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更新時間：2025.03.22
下水箱液位與進(jìn)水流量串級控制系統(tǒng)

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下水箱液位與進(jìn)水流量串級控制系統(tǒng) 一、實驗?zāi)康?1．了解液位 -流量串級控制系統(tǒng)的組成原理。 2．掌握液位 -流量串級控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定與投運方法。 3．了解階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。 4．掌握液位 -流量串級控制系統(tǒng)采用不同控制方案的實現(xiàn)過程。 二、實驗設(shè)備 三、實驗原理 本實驗系統(tǒng)的主控量為下水箱的液位高度 h，副控量為電動調(diào)節(jié)閥支路流量 Q，它是一個輔助的控制變量。系統(tǒng)由主、副兩個回路所組成。主回路是一個定 值控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)的主控制量 h 等于給定值，因而系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器應(yīng)為 PI 或 PID控制。副回路是一個隨動系統(tǒng)， 要求副回路的輸出能正確、 快速地復(fù)現(xiàn)主 調(diào)節(jié)器輸出的變化規(guī)律， 以達(dá)到對主控制量 h的控制目的，因而副調(diào)節(jié)器可采用 P 控制。但選擇流量作副控參數(shù)時，為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定，比例度必須選得較大， 這樣比例控制作用偏弱，為此需引入積分作

過程控制—上水箱液位與進(jìn)水流量串級控制系統(tǒng)(1)

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1 過程控制系統(tǒng)簡介 1.1 系統(tǒng)組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動力支路分兩路：一路由 三相（ 380V交流）磁力驅(qū)動泵、氣動調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、 PA電磁流量計及手動調(diào)節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動泵（ 220V變頻）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾 網(wǎng)罩，防止兩套動力支路進(jìn)水時有雜物進(jìn)入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)， 使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長 37米（43圈），可做溫度純滯后實驗， 在盤管上有兩個不同的溫度檢測點， 因而有兩個不同的滯后時間。 管道：整個系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水閥采用優(yōu)質(zhì)球閥，

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