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道路的轉(zhuǎn)彎半徑 道路的轉(zhuǎn)彎半徑 汽車庫內(nèi)汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑 最小轉(zhuǎn)彎半徑(m) 微型車 4.50 小型車 6.00 車型最小轉(zhuǎn)彎半徑( m) 輕型車 6.50 ~8.00 中型車 8.00 ~10.00 8.00~10.00 10.50~12.00 鉸接車 10.50~12.50 城市道路交叉口轉(zhuǎn)彎半徑 (按道路紅線計(jì)) 按下列標(biāo)準(zhǔn)控制(經(jīng)驗(yàn)數(shù)值): 主干道: 20 米~30米; 次干道: 15 米~20米; 非主次道路: 10米~20米。 10.1.7 機(jī)動(dòng)車出入口距城市道路交叉口、橋隧坡道起止線應(yīng)大于 50米。 10.1.8 居住區(qū)道路紅線轉(zhuǎn)彎半徑不得小于 6米,工業(yè)區(qū)不小于 9米,有消防功 能的道路,最小轉(zhuǎn)彎半徑為 12米。 大型消防車轉(zhuǎn)彎半徑需要 12.0 米,轉(zhuǎn)彎半徑指的是車輛的前輪外側(cè),道路內(nèi)緣 圓弧半徑均比轉(zhuǎn)彎半徑小, 精確計(jì)算為: r2=(r12-
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為合理設(shè)計(jì)拖拉機(jī)在地頭作業(yè)時(shí)的最佳路徑,采用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制理論,設(shè)計(jì)了單體拖拉機(jī)利用前進(jìn)擋工作時(shí)在進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)彎的最佳路徑,并用VC++進(jìn)行了編程。程序運(yùn)行結(jié)果表明,其計(jì)算時(shí)間短,能夠保證拖拉機(jī)自動(dòng)行駛控制中的實(shí)時(shí)要求。
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