更新時間：2024.04.29
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介紹一種基于激光測距的船舶防撞定位報警系統(tǒng)的設(shè)計原理,給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和程序設(shè)計方法。在船舶上合理布置激光測距傳感器,利用反射激光測量待測距離。實時自主的監(jiān)測目標船舶與周圍船舶的距離和方位,當進入待測領(lǐng)域的船只與目標船舶達到設(shè)定的安全距離時,實現(xiàn)聲光報警,避免船舶相撞。由于整個系統(tǒng)的經(jīng)濟性和精確性,適合中小船舶的需求。
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該設(shè)計使用MSP430單片機作為整個系統(tǒng)的核心,主要由電機驅(qū)動模塊,點光源探測模塊,電源轉(zhuǎn)換模塊等模塊組成。利用光電傳感器對點光源位置進行探測,用激光筆對探測路徑進行指示,從而完成靜止點光源的探測以及緩慢運動著的點光源連續(xù)跟蹤的任務。
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