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更新時(shí)間：2025.06.14
使用Python和OpenCV在道路上找到車道線

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使用 Python和 OpenCV 在道路上找到車道線 識(shí)別道路上的車道是所有司機(jī)的共同任務(wù)，以確保車輛在駕駛時(shí)處于車道限 制之內(nèi)，并減少因越過(guò)車道而與其他車輛發(fā)生碰撞的機(jī)會(huì)。 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，這同樣也是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。事實(shí)證明，使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)識(shí)別道 路上的車道標(biāo)記是可能的。本算法將介紹其中的一些技術(shù)。 這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)建一種方法，使用 Python和 OpenCV 在道路上找到車道線。 實(shí)例圖像 Udacity 提供了 960 x 540像素的示例圖像，用于訓(xùn)練我們的算法。 下面是提供的兩個(gè)圖像。 算法步驟 在這一部分中，我們將詳細(xì)介紹本算法所需的不同步驟，這將使我們能夠識(shí)別和分類車道 線，如下所示 : 將原始圖像轉(zhuǎn)換為 HSL 從 HSL 圖像中分離出黃色和白色 將分離的 HSL 與原始圖像相結(jié)合 將圖像轉(zhuǎn)換為灰度，便于操作 應(yīng)用高斯模糊來(lái)平滑邊緣 在平滑的灰色圖像上應(yīng)用

交通標(biāo)志大全看完決定在道路上永不違規(guī)

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警告標(biāo)志 (警告車輛、行人注意危險(xiǎn)地點(diǎn)的標(biāo)志） 十字交叉 Ｔ形交叉 Ｔ形交叉 Ｔ形交叉 Ｙ形交叉 環(huán)形交叉 向左急彎路 向右急彎路 反向彎路 連續(xù)彎路 上陡坡 下陡坡 兩側(cè)變窄 右側(cè)變窄 左側(cè)變窄 窄橋 雙向交通 注意行人 注意兒童 注意牲畜 注意信號(hào)燈 注意落石 注意落石 注意橫風(fēng) 易滑 傍山險(xiǎn)路 傍山險(xiǎn)路 堤壩路 堤壩路 村莊 隧道 渡口 駝峰橋 路面不平 過(guò)水路面 叉形符號(hào) (表示多股鐵道與道路交叉 ) 禁令標(biāo)志 （禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志） 禁止通行 禁止駛?cè)?禁止機(jī)動(dòng)車通行 禁止載貨汽車通 行 禁止三輪機(jī)動(dòng)車 通行 禁止大型客車通 行 禁止小型客車通 行 禁止汽車拖、掛車 通行 禁止拖拉機(jī)通行 禁止農(nóng)用運(yùn)輸車 通行 禁止二輪摩托車 通行 禁止某兩種車通 行 禁止非機(jī)動(dòng)車通 行 禁止畜力車通行 禁止人力貨運(yùn)三 輪車通行 禁止人力客運(yùn)三 輪車通行 禁止人力車通行 禁止騎自

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