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針對現(xiàn)有油氣管道防腐補口施工中開放式管道表面處理存在的環(huán)境污染嚴重、工人勞動強度大、粉塵危害工人健康、砂料浪費嚴重及過程質(zhì)量難以控制等一系列問題,設計了一種油氣管道防腐補口自動除銹機。該除銹機為三瓣式開合結構,主要由浮動式旋轉機構、限位機構、橫向行走機構和除靜電機構組成,工作過程為"弓"字形軌跡除銹。試驗及現(xiàn)場應用效果表明,油氣管道防腐補口自動除銹機結構合理、性能穩(wěn)定、操作簡單、野外適應能力強,除銹連續(xù)無遺漏,除銹質(zhì)量等級大于Sa 2.5級,每道口的平均除銹時間為8 min,可有效節(jié)約工時。