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更新時間：2025.04.12
并聯式踝關節(jié)康復機器人設計

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根據人體踝關節(jié)的運動特點,提出采用具有3個轉動自由度的并聯機構實現踝關節(jié)康復訓練機器人。通過自由度分析,開展機構分支運動鏈設計,得到了3-SPS/S型并聯機構。研究了機構奇異性出現的條件,奇異性分析結果表明:不同的機構結構形式,其運動學性能也完全不同。

海桐皮湯熏洗對踝關節(jié)骨折術后踝關節(jié)功能康復的效果分析

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目的分析海桐皮湯熏洗對踝關節(jié)骨折術后踝關節(jié)功能康復療效的影響。方法 2014年2月—2017年5月,66例踝關節(jié)骨折術后踝關節(jié)僵硬者隨機平均分為觀察組(33例)、對照組(33例),均接受常規(guī)推拿,觀察組加用海桐皮湯熏洗。記錄并對比兩組治療前后疼痛(VAS積分法)、踝關節(jié)功能。結果⑴剔除3例,95.45%(63/66)的受試者完成研究。⑵VAS評分:治療前兩組接近,差異無統(tǒng)計學意義(P>0.05)；治療后,兩組低于該組治療前,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05),觀察組低于對照組,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05)。⑶踝關節(jié)功能優(yōu)良率:觀察組為93.55%,高于對照組的78.13%(P<0.05)。結論海桐皮湯熏洗可顯著提高踝關節(jié)骨折術后踝關節(jié)功能康復療效,可考慮推廣運用。

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