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在低開(kāi)關(guān)頻率時(shí)采用傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)對(duì)PWM整流器進(jìn)行控制,將導(dǎo)致dq軸電流的嚴(yán)重耦合,甚至系統(tǒng)不能正常工作。本文分析了PWM整流器的離散化模型,考慮實(shí)際系統(tǒng)中存在的PWM延遲,基于復(fù)矢量概念并結(jié)合整流器離散特性進(jìn)行了直接離散化電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)方法不需要進(jìn)行雙線性變換,且其閉環(huán)系統(tǒng)與采樣周期無(wú)關(guān),性能穩(wěn)定。通過(guò)幾種離散化調(diào)節(jié)器的仿真結(jié)果對(duì)比顯示了直接設(shè)計(jì)離散電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)越性能。
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分析了運(yùn)行在較高基頻與采樣頻率的比值下異步電機(jī)的離散時(shí)間電流調(diào)節(jié)器的特點(diǎn),該情況普遍應(yīng)用在高速列車驅(qū)動(dòng)和大型牽引驅(qū)動(dòng)上。若電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)不能很好地滿足控制系統(tǒng)離散特性,在較高的基頻與采樣頻率比值下,系統(tǒng)會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的振蕩或者不穩(wěn)定響應(yīng)。通過(guò)一個(gè)含SVPWM延遲的離散時(shí)域交流電機(jī)模型,設(shè)計(jì)離散時(shí)域復(fù)矢量電流調(diào)節(jié)器。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該調(diào)節(jié)器具有非常優(yōu)越的穩(wěn)定性和魯棒性,充分滿足了控制系統(tǒng)的離散特性。
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