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智能控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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智 能 控 制 基 礎(chǔ) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 姓名： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 1． 建立一個(gè)兩輸入一輸出的模糊規(guī)則控制器， 并用 simulink仿真 分別通過(guò)一階和二階傳遞函數(shù)，觀察模糊控制器輸出、誤差及 其變化率和輸出響應(yīng)。 解：這里選取二階和一階傳遞函數(shù)為 2 1 4s s 和 1 2s ，查看其階躍響應(yīng)。 用 MATLAB 模糊邏輯工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器 模糊控制器為兩輸入一輸出， 這里定義輸入為 E、EC，輸出為 U。 選擇 E、EC和 U的論域如下： E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都為 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊規(guī)則確定： U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N

智能控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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智能控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 數(shù)字 PID 及其算法 戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 張榮春 200730580331 指導(dǎo)老師：陳瑜 日期： 2010年 12月 2日 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院 1 數(shù)字 PID及其算法 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1、 掌握數(shù)字 PID及其算法 2、 掌握AS－UII電機(jī)的軟件驅(qū)動(dòng)方法特性、 AS－UII 走直線的開(kāi)環(huán)特性、 AS-UII的閉環(huán)特性及其分析方法 二、 實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)步驟： 1、PID算法的數(shù)字化實(shí)現(xiàn) 在模擬系統(tǒng)中， PID算法的表達(dá)式為： 式中， P(t)----調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)； e(t )-----調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)，它等于測(cè)量值與給定值之差； Kp-----調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； T1----調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間； TD ----調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間； 離散化的 PID： Δ t=T 采樣周期，必須使 T足夠少，才能保證系統(tǒng)

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