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針對現(xiàn)有浮空器壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不足,結(jié)合浮空器的使用環(huán)境,提出了一種基于雙機(jī)冗余熱備份、嵌入式CPU、高精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理的壓力調(diào)節(jié)控制裝置解決方案。首先建立了浮空器的壓差數(shù)學(xué)模型;接著,以該模型為基礎(chǔ),進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括多余度壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仲裁融合應(yīng)急處理設(shè)計(jì)、壓力自控設(shè)計(jì)。最后,采用該種設(shè)計(jì)的系留氣球的空中試驗(yàn)結(jié)果表明,該壓力系統(tǒng)控制能夠根據(jù)氣球所處不同的工作狀態(tài),融合傳感網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息,自主選擇自控程序入口,較好的對氣球氣囊壓力進(jìn)行了有效調(diào)節(jié)與控制,保證了氣球的安全。
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