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針對(duì)自動(dòng)螺釘裝配機(jī)械手裝置的特點(diǎn)，以和利時(shí)公司的LM系列PLC作為控制平臺(tái)，完成硬件配置、I／O點(diǎn)分配、梯形圖編程。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行表明該自動(dòng)螺釘裝配機(jī)械手裝置動(dòng)作準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定，基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制過(guò)程。
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裝配機(jī)械手-
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裝配機(jī)械手
專題概述
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