更新時(shí)間：2024.12.29
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摘要：基于D-日矩陣建立4R袋裝水泥碼垛機(jī)器人坐標(biāo)系，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，采用MATLAB軟件進(jìn)行工作空間仿真和驗(yàn)證。利用速度性能指標(biāo)理論對(duì)五組初步設(shè)計(jì)的4R機(jī)器人大臂與小臂尺寸進(jìn)行優(yōu)選，獲得基于機(jī)構(gòu)速度性能指標(biāo)的最佳數(shù)據(jù)。該方法應(yīng)用于某水泥粉磨站袋裝水泥裝車機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，效果良好。
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針對(duì)人工搬運(yùn)電梯門頭人工強(qiáng)度大及自動(dòng)化水平不高的問(wèn)題,開發(fā)設(shè)計(jì)了電梯門頭自動(dòng)碼垛系統(tǒng).該系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力輸送線自動(dòng)輸送和定位門頭,行走式的小車實(shí)現(xiàn)包裝箱定位和移動(dòng),采用六軸機(jī)器人及真空吸附夾具搬運(yùn)碼垛電梯門頭,完成電梯門頭整齊而準(zhǔn)確地裝箱,實(shí)現(xiàn)電梯門頭板的自動(dòng)化輸送、定位和碼垛,操作工只需要進(jìn)行正常的生產(chǎn)線巡視和設(shè)備的日常維護(hù)即可實(shí)現(xiàn)電梯門頭的輸送和碼垛,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率和自動(dòng)化水平.
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專題概述
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