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銅管定尺自動切割機(jī)研制
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為了擋風(fēng)玻璃自動切割機(jī)仍具有很強(qiáng)的成本競爭優(yōu)勢,設(shè)計(jì)了基于SQP的擋風(fēng)玻璃自動切割機(jī)平臺以擴(kuò)大切其工作范圍。首先分析了切割機(jī)平臺結(jié)構(gòu),接下來利用MATLAB優(yōu)化工具箱,基于SQP算法并分別以平臺電缸行程最小和電缸工作傳動角最大為目標(biāo)函數(shù),完成了對切割機(jī)平臺的伺服電缸行程和平臺結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后通過ADAMS軟件完成對優(yōu)化前后平臺的運(yùn)動仿真,結(jié)果表明,經(jīng)過優(yōu)化后不僅減小了切割機(jī)電缸行程,增加了傳動角,而且降低了切割機(jī)啟動時的機(jī)械,提高了工作效率。
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