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第 1 頁 共 41 頁 1 緒論 1.1 研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來,電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置,其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中, 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相,存在相對的機(jī)械摩擦,因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn),從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī),無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷,故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、 運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn), 又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn), 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量,它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2 無刷直流
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直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)( PMDC 電機(jī))由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接,與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極,與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向,當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時(shí),電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段,這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置, 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩,真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)( HC685LG ) 永磁材料由彈簧固定( NF213G ) 這是規(guī)格為 #200 的 JE 永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器 片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有 3 個(gè)片段。 電刷是由貴金屬(金屬指型葉片電
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