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智能球罐焊接機器人直流電機無觸點雙向調(diào)速模塊研究

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為滿足智能球罐焊接機器人的運動驅(qū)動要求 ,研制了一種直流電機無觸點雙向調(diào)速模塊。該模塊采用雙反星晶閘管全橋主電路 ,以TCA785集成移相觸發(fā)器為核心組成控制電路 ,通過邏輯互鎖電路選擇觸發(fā) 2組晶閘管橋臂中的 1組 ,可實現(xiàn)直流電機的無觸點雙向調(diào)速及過流保護功能

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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計與仿真

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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計與仿真常萬倉 1，杜翠靜 2 （1．新華水利水電投資公司，北京 100053 ；2．河北能源職業(yè)技術(shù)學院，河北唐山 063000 ）摘要：為了提高運動控制系統(tǒng)在實際工程中的應用效率，本文介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計方法，利用 MATLAB 軟件，對直流調(diào)速系統(tǒng)進行數(shù)學建模和系統(tǒng)仿真的研究。所給出的仿真方法，可以靈活地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)，從而獲得理想的設計結(jié)果，并對設計出的系統(tǒng)進行分析。關(guān)鍵詞：直流電動機；雙閉環(huán)調(diào)速；電流環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán) Engineering Design and Simulation of Double Close Loop DC Motor Velocity Modulation System CHANG Wancang 1, DU Cuijing 2 (1. Xinhua Water Resource and Hydro

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精華知識

直流調(diào)速模塊

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設計 (1) 93

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。采用PID調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求...查看詳情

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艾默生CT直流調(diào)速器有什么特性? (1) 83

上海項旗電氣傳動有限公司艾默生CT直流調(diào)速器具體特性如下： ?交流輸入端子，配有可拆卸的保護蓋; ?驅(qū)動器工程標牌; ?驅(qū)動器銘牌; ?直流輸出端子，配有可拆卸的保護蓋; ?電樞電...查看詳情

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由集成運放構(gòu)成的直流調(diào)速器電路 (1) 16

直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。最常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）查看詳情

話題：電氣工程
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沈陽直流調(diào)速器維修 (1) 92

廣東容濟長期舉行《變頻器維修培訓》,培訓課程以變頻器維修為主題來開展，介紹一些常用變頻器、直流調(diào)速器、伺服系統(tǒng)、各類板件等維修技術(shù)，主要鍛煉元件級維修能力，同時深入介紹一些產(chǎn)品的應...查看詳情

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直流調(diào)速系統(tǒng)主電路的設計 (1) 95

直流調(diào)速用可控直流電源改變電樞電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓或者改變勵磁磁通，都需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下三種：（1）旋轉(zhuǎn)變流機...查看詳情

話題：建筑設計
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直流調(diào)速模塊

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