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為滿足智能球罐焊接機(jī)器人的運(yùn)動驅(qū)動要求 ,研制了一種直流電機(jī)無觸點雙向調(diào)速模塊。該模塊采用雙反星晶閘管全橋主電路 ,以TCA785集成移相觸發(fā)器為核心組成控制電路 ,通過邏輯互鎖電路選擇觸發(fā) 2組晶閘管橋臂中的 1組 ,可實現(xiàn)直流電機(jī)的無觸點雙向調(diào)速及過流保護(hù)功能
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針對B1060A單臂刨床能耗高、可靠性差、故障率高、線路復(fù)雜等問題,對該機(jī)床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行全面改進(jìn)設(shè)計。取消原發(fā)電機(jī)組及擴(kuò)大機(jī),代之以全數(shù)字直流調(diào)速裝置歐陸AD590+對主電動機(jī)調(diào)速;以德國西門子S7-200PLC為控制核心,取代原繼電器-接觸器控制。根據(jù)AD590+直流調(diào)速裝置、西門子S7-200 PLC的特點及控制要求,提出具體改造措施。改造中,畫出單臂刨床新的電氣控制框圖,并設(shè)計出具體的AD590+直流調(diào)速裝置接線圖及PLC控制程序,應(yīng)用于實際的B1060A單臂刨床。改造后,系統(tǒng)節(jié)電效果顯著,可靠性提高,調(diào)速范圍增大了十倍,穩(wěn)定精度大大提高,改造效果顯著。
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