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更新時(shí)間:2024.12.28
PLC控制機(jī)器人和手機(jī)天線測試機(jī)應(yīng)用研究

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隨著近年來人工成本的不斷增加,產(chǎn)量的不斷提高,對全自動(dòng)化設(shè)備的要求就顯得越發(fā)緊迫的高要求。為了節(jié)約成本提高產(chǎn)量,于是運(yùn)用PLC控制機(jī)器人及手機(jī)天線測試機(jī)在全自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)。

交互式多模型算法的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人設(shè)計(jì)

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設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人員在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的情況下完成控制操作,提高了機(jī)器人服務(wù)器跟蹤目標(biāo)的能力。實(shí)驗(yàn)證明:機(jī)器人系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可控性和實(shí)時(shí)性上有良好的表現(xiàn)。

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