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更新時(shí)間:2025.05.17
交互式多模型算法的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人設(shè)計(jì)

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設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人員在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的情況下完成控制操作,提高了機(jī)器人服務(wù)器跟蹤目標(biāo)的能力。實(shí)驗(yàn)證明:機(jī)器人系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可控性和實(shí)時(shí)性上有良好的表現(xiàn)。

基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

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主要由框架設(shè)計(jì)中的硬件與軟件兩方面著手,分析設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的一些方法與內(nèi)容,以望能起到拋磚引玉的作用。

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