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攀枝花學院 Panzhihua University 本科畢業(yè)設計(論文) 工業(yè)機械手模型 基于 PLC的控制系統(tǒng)軟硬件設計 文獻綜述 院 (系): 機電工程學院 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 班 級: 03 級機制一班 學生姓名: 劉 洋 學 號: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻綜述: 工業(yè)機械手模型控制系統(tǒng)設計 1 工業(yè)技術的發(fā)展要求 以知識為基礎的社會對科學發(fā)展提出了強烈需求,綜合國力的競爭已前移到 基礎研究,而且愈加激烈。 我國作為快速發(fā)展中的國家, 更要強調基礎研究服務于 國家目標,通過基礎研究解決未來發(fā)展中的關鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為:對國家經濟社會發(fā)展和國家安全具有戰(zhàn)略性、 全局性和長遠性意義; 雖暫時還 薄弱,但對發(fā)展具有關鍵性作用; 能有力帶動基礎科學和技術科學的結合, 引領未 來高新技術發(fā)展。 1.1 我國工