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焊接過程是一個(gè)復(fù)雜、多參數(shù)耦合的高度非線性系統(tǒng),在實(shí)際焊接過程中難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、有效的在線控制。根據(jù)焊接工藝要求,設(shè)計(jì)了弧焊電源輸出電壓電流波形。在常規(guī)PID控制的基礎(chǔ)上,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論,建立了自適應(yīng)神經(jīng)元PID控制器,確定了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID學(xué)習(xí)控制器的學(xué)習(xí)算法。建立了二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊自適應(yīng)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并通過數(shù)字信號處理器TMS320F2407和單片機(jī)MSP430F149加以實(shí)現(xiàn)。通過常規(guī)PID控制與自適應(yīng)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制輸出波形的對比,證明了其控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制。
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