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更新時(shí)間：2025.04.12

頭條 總線制、二總線

這是一種控制方式

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目前大部分電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的各個(gè)控制信號(hào)傳輸都使用獨(dú)自的信號(hào)線,線束復(fù)雜且可靠性低。針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機(jī)作為處理器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運(yùn)送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運(yùn)車(chē)安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構(gòu)成特點(diǎn),制定了相應(yīng)的通信協(xié)議,并對(duì)整個(gè)控制手柄的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)驗(yàn)表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡(jiǎn)單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

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現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介及總線電纜的設(shè)計(jì)

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本文主要介紹了目前工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中廣泛使用的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線及其總線電纜的特點(diǎn),并以基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF-H1(低速)和Profibus PA總線電纜為例,探討了現(xiàn)場(chǎng)總線電纜的設(shè)計(jì)。

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