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更新時間：2025.05.31
基于CAN總線的電動搬運車控制手柄設計

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目前大部分電動搬運車的各個控制信號傳輸都使用獨自的信號線,線束復雜且可靠性低。針對這個缺點,該文采用內置CAN控制器的AT90CAN128單片機作為處理器,設計了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運車安全行駛的功能。文中根據這些功能以及CAN總線的構成特點,制定了相應的通信協(xié)議,并對整個控制手柄的軟硬件設計進行了詳細描述。實驗表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點。

現場總線簡介及總線電纜的設計

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本文主要介紹了目前工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中廣泛使用的幾種現場總線及其總線電纜的特點,并以基金會現場總線FF-H1(低速)和Profibus PA總線電纜為例,探討了現場總線電纜的設計。

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