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更新時間：2025.06.07
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利用一種新型的智能電液閥門驅(qū)動裝置、工業(yè)控制計算機,結(jié)合CAN總線技術,從軟、硬件兩方面設計了船舶閥門遙控系統(tǒng),實現(xiàn)了對船上各個閥門的遠程控制及對其狀態(tài)的實時顯示。該方案的實現(xiàn)可以提高船舶機艙自動化水平。
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針對主從機器人的操作控制的需要,本文設計了一個基于RS-485總線的遙控機器人通訊。該系統(tǒng)以兩片AT89S52單片機分別作為上下位機核心CPU,還包括了MAX485通訊模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊等硬件,并通過軟件編程實現(xiàn)了上下位機的通訊。本文對上述硬件構成進行了詳細的介紹,并給出了通訊系統(tǒng)的軟件,滿足了機器人通訊的要求。
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