直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種用于直接驅(qū)動(dòng)荷載且無(wú)需任何傳輸機(jī)制（列如變速箱或皮帶）的電機(jī)。直驅(qū)電機(jī)也被稱(chēng)為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。

雅科貝思緊密機(jī)電為半導(dǎo)體，太陽(yáng)能、平板顯硬盤(pán)、LED、印刷電路板、印刷、光學(xué)以及醫(yī)藥等廣泛的工業(yè)領(lǐng)域提供專(zhuān)業(yè)的支持。

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)是鐵芯型無(wú)刷電機(jī)。通過(guò)獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì)，與業(yè)內(nèi)其他電機(jī)相比，ADR電機(jī)會(huì)產(chǎn)生非常高的力矩。ADR-A力矩電機(jī)的形狀因此也比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品要小。除此之外力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量低，從而實(shí)現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時(shí)間。所以在最大速度方面，ADR-力矩電機(jī)也比其他電機(jī)要相對(duì)高些。

ADR-A力矩電機(jī)對(duì)于傳統(tǒng)的 DDR，線(xiàn)圈繞組后插入到定子齒間插槽內(nèi)。從頂部看，線(xiàn)圈有直角。因此在插槽內(nèi)兩線(xiàn)圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費(fèi)，因?yàn)樵诖藚^(qū)域內(nèi)可用磁通量不能用于產(chǎn)生任何力矩。

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)，線(xiàn)圈采用專(zhuān)門(mén)工藝進(jìn)行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間，直驅(qū)電機(jī)具有更高的扭矩。

雅科貝思力矩電機(jī)ADR系列性能特點(diǎn)

1.通過(guò)索引脈沖精確復(fù)位

2.高度選型75mm-215mm

3.連續(xù)扭矩1.9Nm-377.9Nm

4.峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm

5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

6.業(yè)界內(nèi)更小體積，更低轉(zhuǎn)子慣量，更大扭矩

7.直接驅(qū)動(dòng)、無(wú)刷電機(jī)與編碼器和軸承完全整合為一體

8.數(shù)字量及模擬量編碼器可選，最高重復(fù)定位精度可達(dá)±2arcsec

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)在定子齒牙上有專(zhuān)門(mén)的牙尖，此設(shè)計(jì)顯著使齒槽轉(zhuǎn)矩最小化而不會(huì)影響電機(jī)性能。雅科貝思的設(shè)計(jì)工程師竭盡所能使電機(jī)性能最大化，比如減少齒槽扭矩到最小化。

雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)的變動(dòng)扭矩低。它們完全與軸承、編碼器的不同選項(xiàng)、帶電子輸出的光學(xué)編碼器和帶SINCOS 的光學(xué)編碼器集成在一起。這些電動(dòng)機(jī)也配備有低速和高速繞組 。

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