3D激光雷達道路邊緣實時檢測算法與實現

城市道路突發(fā)坍塌事故，不僅威脅交通安全，還會造成惡劣社會影響。近年來上海浦東新區(qū)道路管理責任部門引進了具有雷達陣檢測功能的車載型3d探地雷達檢測道路空洞取得一定成果。探地雷達能以一般行駛速度對約一個車道寬度的路面進行快速檢測。通過在近10條道路上的試驗和應用，得到滿意結果。

通過分析大量激光雷達數據,提出了改進的dbscan算法對雷達數據進行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據不同的密度參數,多次調用該算法完成多密度聚類。結合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結構化或半結構化的城市道路中對提出的方法進行實車試驗,結果表明該算法可實時準確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

通過分析大量激光雷達數據,提出了改進的dbscan算法對雷達數據進行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據不同的密度參數,多次調用該算法完成多密度聚類。結合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結構化或半結構化的城市道路中對提出的方法進行實車試驗,結果表明該算法可實時準確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

本文介紹了激光雷達測繪技術，并提出其再工程測繪中的實際應用，對今后激光雷達測繪技術的進一步發(fā)展具有重要意義。

多方位結構元素路面裂縫圖像邊緣檢測算法——在數學形態(tài)學基礎上，針對路面圖像中噪聲和裂縫類病害不同的像素分布特點，提出了多方位結構元素形態(tài)學邊緣檢測算法。該算法利用類間最大距離法確定路面裂縫圖像中發(fā)生梯度變化的點，后對其采用多方位結構元素腐蝕操...

激光雷達是一種微波遙感技術,是國外近20#年來重點研究的領域之一,其全天候、全天時及高穿透性是可見光遙感方式不可替代和不具備的優(yōu)勢,因此激光雷達傳感器技術和數據處理理論及算法方面國內外學者十幾年來進行了不懈的研究.目前在國外激光掃描技術已經完全成熟,許多常規(guī)攝影測量任務基本上已經由這種新技術代替.與攝影測量的方法相比,激光掃描的手段無論從獲取的數據的精度、可靠性、作業(yè)效率,還是成本、費用和作業(yè)周期等方面都比攝影測量的方法有很大的優(yōu)勢.

在現如今的測繪工程中可以看出，采用激光雷達測繪技術是一種相對比較常見的現象。在經濟和科技不斷發(fā)展的現代社會，測繪技術的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達測繪技術的應用為其提供了動力。在測繪工程中應用這種技術不僅可以高效地提升測繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測繪方式的局限性。本文中，筆者主要對激光雷達測繪技術在工程中的應用情況進行深入探討，僅供參考。

應用梯度變化檢測遙感圖像紋理邊緣信息時存在過檢、漏檢、錯檢和弱抗噪性等問題。為此,結合分數階微分差和高斯曲率濾波,提出一種邊緣檢測算法。通過分數階微分差運算對全色遙感圖像的梯度場進行非線性增強,利用高斯曲率濾波平滑圖像非線性擴散部分,并尋找正則化能量最速下降點,優(yōu)化微分過程中的分數階次和迭代次數,改善有噪圖像的邊緣信息提取質量。實驗結果表明,該算法可抑制遙感圖像紋理邊緣提取過程中噪聲非線性放大和擴散產生的背景偽噪聲,保留圖像紋理邊緣信息,具有較好的圖像增強和邊緣檢測效果。

圖像的邊緣檢測精度決定了實際尺寸的測量精度,為了提高測量精度,提出了一種基于改進的zernike矩的測量玻璃瓶實際尺寸的算法。將傳統(tǒng)的zernnike矩算法與otsu自適應閾值法相結合,得到改進的快速算法;利用該快速算法對采集的玻璃瓶圖像進行亞像素級邊緣檢測;運用最小二乘法根據亞像素坐標對瓶口與瓶底所形成的橢圓進行擬合;應用標準塊規(guī)對系統(tǒng)進行標定并得到玻璃瓶實際的測量尺寸。實驗結果表明,該方法不僅可使邊緣檢測達到亞像素級精度,還避免了人工反復選擇閾值而造成的低效率與誤判,實現了快速、準確、無接觸測量實際尺寸的功能。

為解決無人平臺在越野條件下能夠感知識別非結構化道路的問題,采用基于多線激光雷達的測距傳感器檢測技術,通過對激光點云數據做柵格化處理,并進行距地高度、高度差和梯度差等特征統(tǒng)計及聚類分析、目標跟蹤,實現了對道路可通行區(qū)域、障礙物、坡道和動態(tài)車輛等的檢測.結果表明,相比于相機,采用基于多線激光雷達的三維測距傳感器檢測技術,可以更直接地獲取障礙物分布的位置信息,能夠為無人平臺的自主導航提供局部柵格地圖.

針對現有帶鋼表面質量檢測技術在檢測精度、數據實時吞吐量等方面存在的問題,提出了一種基于紋理特征編碼的帶鋼表面缺陷檢測方法。首先,利用高斯濾波器的差分響應模擬人類視覺的紋理感知模型,在原始圖像空間內進行缺陷可疑點檢測;然后對疑似缺陷位置進行紋理特征的提取與編碼,在紋理特征編碼空間內完成缺陷的精密定位。實驗結果表明,該方法可以對帶鋼表面常見的氧化、孔洞、邊裂、麻點等十幾種不同類型缺陷進行精確地檢測,降低了系統(tǒng)的誤檢率,同時提高了缺陷檢測的識別率和算法的計算效率。

隨著科學技術的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文結合筆者多年的工作經驗，闡述了激光雷達測繪技術及在工程測繪中的應用，以供同行參考與借鑒。

21世紀是信息化時代,激光雷達測繪技術得到新的發(fā)展與突破.隨著科學技術的不斷發(fā)展,社會體制的不斷改革,激光雷達技術逐步深入到工程建設的各個發(fā)展環(huán)節(jié),實現社會發(fā)展的現代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達測繪技術在工程測繪中的應用與實踐,為我國工程建設領域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

隨著科學技術的發(fā)展和時代的進步,激光雷達已經應用到工程測量的前沿工作中,實踐證明激光雷達能夠提高工程測量的精度和作業(yè)效率,使工程測量工作變得更加簡便,從側面促進了建設各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測量中發(fā)揮出激光雷達的作用,滿足人們越來越高標準的測量需求,本文就激光雷達技術在各行業(yè)中的應用策略做出幾點分析,希望能為工程測量領域的技術提高提供參考。

本文采用dgps和ppp兩種方法分別對不同區(qū)域三個架次的軌跡進行解算并對比分析軌跡差異,結果顯示兩種方法解算的軌跡存在系統(tǒng)偏差:平面(ne)方向小于10cm,高程(h)方向ppp解算結果要大于dgps結果,差值約15~40cm。

近年來，數碼技術隨著國家科學技術的不斷發(fā)展變化而不但得到廣泛的應用，目前，正在被廣泛運用的是一種數碼測繪技術，就是激光雷達測繪技術。中國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景就是因為該技術的廣泛應用，從而使工程測繪的過程更加簡便快捷，并進一步使數據的準確性提高。分析激光雷達測繪技術，并加以探討其在工程測繪中如何應用，希望有關經驗可供相關專業(yè)人員參考。

隨著我國建筑工程的發(fā)展，我國的工程測繪技術也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達技術測繪原理并就其應用在工程測繪中進行了探討。

一、引言近年來,我國掀起了鐵路建設高潮,建成了一批時速250和350km/h的高速鐵路。在今后的一段時間里,鐵路建設任務將十分繁重。鐵路工程勘測是勘察設計流程的首要工序。目前,鐵路勘測主要采用航空攝影測量方法測繪1∶2000地形圖,采用gps技術、全站儀及水準測量方法進行線路測量。該方法存在的主要問題是工作效率較低,在險、難勘測工程環(huán)境下采用gps和全站儀進行線路測量給

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為了古建筑的數字化保護和修繕設計,利用激光雷達的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數據采集、三維三角網模型構建和正射影像圖制作的過程和注意事項,最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國家科學技術的不斷發(fā)展變化,數碼技術隨之得到廣泛的應用,目前,一種數碼測繪技術正在被廣泛的運用,即激光雷達測繪技術。該技術的廣泛應用使得我國的建筑工程在工程測繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測繪的過程更加簡便快捷,并提高了數據的準確性。對激光雷達測繪技術進行分析,并對其在工程測繪中如何應用加以探討,有關經驗可供相關專業(yè)人員參考。

介紹機載激光雷達的基本原理、系統(tǒng)特點及應用領域,并成功應用于長陽土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調查中。實踐表明,lidar能夠顯著提高土地調查的效率,值得推廣。