3D激光雷達(dá)道路邊緣實(shí)時(shí)檢測(cè)算法與實(shí)現(xiàn)

城市道路突發(fā)坍塌事故，不僅威脅交通安全，還會(huì)造成惡劣社會(huì)影響。近年來(lái)上海浦東新區(qū)道路管理責(zé)任部門引進(jìn)了具有雷達(dá)陣檢測(cè)功能的車載型3d探地雷達(dá)檢測(cè)道路空洞取得一定成果。探地雷達(dá)能以一般行駛速度對(duì)約一個(gè)車道寬度的路面進(jìn)行快速檢測(cè)。通過(guò)在近10條道路上的試驗(yàn)和應(yīng)用，得到滿意結(jié)果。

通過(guò)分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

通過(guò)分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

本文介紹了激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)，并提出其再工程測(cè)繪中的實(shí)際應(yīng)用，對(duì)今后激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要意義。

多方位結(jié)構(gòu)元素路面裂縫圖像邊緣檢測(cè)算法——在數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)上，針對(duì)路面圖像中噪聲和裂縫類病害不同的像素分布特點(diǎn)，提出了多方位結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學(xué)邊緣檢測(cè)算法。該算法利用類間最大距離法確定路面裂縫圖像中發(fā)生梯度變化的點(diǎn)，后對(duì)其采用多方位結(jié)構(gòu)元素腐蝕操...

激光雷達(dá)是一種微波遙感技術(shù),是國(guó)外近20#年來(lái)重點(diǎn)研究的領(lǐng)域之一,其全天候、全天時(shí)及高穿透性是可見光遙感方式不可替代和不具備的優(yōu)勢(shì),因此激光雷達(dá)傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)處理理論及算法方面國(guó)內(nèi)外學(xué)者十幾年來(lái)進(jìn)行了不懈的研究.目前在國(guó)外激光掃描技術(shù)已經(jīng)完全成熟,許多常規(guī)攝影測(cè)量任務(wù)基本上已經(jīng)由這種新技術(shù)代替.與攝影測(cè)量的方法相比,激光掃描的手段無(wú)論從獲取的數(shù)據(jù)的精度、可靠性、作業(yè)效率,還是成本、費(fèi)用和作業(yè)周期等方面都比攝影測(cè)量的方法有很大的優(yōu)勢(shì).

在現(xiàn)如今的測(cè)繪工程中可以看出，采用激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)是一種相對(duì)比較常見的現(xiàn)象。在經(jīng)濟(jì)和科技不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用為其提供了動(dòng)力。在測(cè)繪工程中應(yīng)用這種技術(shù)不僅可以高效地提升測(cè)繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測(cè)繪方式的局限性。本文中，筆者主要對(duì)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在工程中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入探討，僅供參考。

應(yīng)用梯度變化檢測(cè)遙感圖像紋理邊緣信息時(shí)存在過(guò)檢、漏檢、錯(cuò)檢和弱抗噪性等問(wèn)題。為此,結(jié)合分?jǐn)?shù)階微分差和高斯曲率濾波,提出一種邊緣檢測(cè)算法。通過(guò)分?jǐn)?shù)階微分差運(yùn)算對(duì)全色遙感圖像的梯度場(chǎng)進(jìn)行非線性增強(qiáng),利用高斯曲率濾波平滑圖像非線性擴(kuò)散部分,并尋找正則化能量最速下降點(diǎn),優(yōu)化微分過(guò)程中的分?jǐn)?shù)階次和迭代次數(shù),改善有噪圖像的邊緣信息提取質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可抑制遙感圖像紋理邊緣提取過(guò)程中噪聲非線性放大和擴(kuò)散產(chǎn)生的背景偽噪聲,保留圖像紋理邊緣信息,具有較好的圖像增強(qiáng)和邊緣檢測(cè)效果。

圖像的邊緣檢測(cè)精度決定了實(shí)際尺寸的測(cè)量精度,為了提高測(cè)量精度,提出了一種基于改進(jìn)的zernike矩的測(cè)量玻璃瓶實(shí)際尺寸的算法。將傳統(tǒng)的zernnike矩算法與otsu自適應(yīng)閾值法相結(jié)合,得到改進(jìn)的快速算法;利用該快速算法對(duì)采集的玻璃瓶圖像進(jìn)行亞像素級(jí)邊緣檢測(cè);運(yùn)用最小二乘法根據(jù)亞像素坐標(biāo)對(duì)瓶口與瓶底所形成的橢圓進(jìn)行擬合;應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)塊規(guī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定并得到玻璃瓶實(shí)際的測(cè)量尺寸。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不僅可使邊緣檢測(cè)達(dá)到亞像素級(jí)精度,還避免了人工反復(fù)選擇閾值而造成的低效率與誤判,實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確、無(wú)接觸測(cè)量實(shí)際尺寸的功能。

為解決無(wú)人平臺(tái)在越野條件下能夠感知識(shí)別非結(jié)構(gòu)化道路的問(wèn)題,采用基于多線激光雷達(dá)的測(cè)距傳感器檢測(cè)技術(shù),通過(guò)對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)做柵格化處理,并進(jìn)行距地高度、高度差和梯度差等特征統(tǒng)計(jì)及聚類分析、目標(biāo)跟蹤,實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路可通行區(qū)域、障礙物、坡道和動(dòng)態(tài)車輛等的檢測(cè).結(jié)果表明,相比于相機(jī),采用基于多線激光雷達(dá)的三維測(cè)距傳感器檢測(cè)技術(shù),可以更直接地獲取障礙物分布的位置信息,能夠?yàn)闊o(wú)人平臺(tái)的自主導(dǎo)航提供局部柵格地圖.

針對(duì)現(xiàn)有帶鋼表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)在檢測(cè)精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)吞吐量等方面存在的問(wèn)題,提出了一種基于紋理特征編碼的帶鋼表面缺陷檢測(cè)方法。首先,利用高斯濾波器的差分響應(yīng)模擬人類視覺的紋理感知模型,在原始圖像空間內(nèi)進(jìn)行缺陷可疑點(diǎn)檢測(cè);然后對(duì)疑似缺陷位置進(jìn)行紋理特征的提取與編碼,在紋理特征編碼空間內(nèi)完成缺陷的精密定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以對(duì)帶鋼表面常見的氧化、孔洞、邊裂、麻點(diǎn)等十幾種不同類型缺陷進(jìn)行精確地檢測(cè),降低了系統(tǒng)的誤檢率,同時(shí)提高了缺陷檢測(cè)的識(shí)別率和算法的計(jì)算效率。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工程測(cè)繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文結(jié)合筆者多年的工作經(jīng)驗(yàn)，闡述了激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)及在工程測(cè)繪中的應(yīng)用，以供同行參考與借鑒。

21世紀(jì)是信息化時(shí)代,激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)得到新的發(fā)展與突破.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,社會(huì)體制的不斷改革,激光雷達(dá)技術(shù)逐步深入到工程建設(shè)的各個(gè)發(fā)展環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用與實(shí)踐,為我國(guó)工程建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展提供可靠的參考意見.

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測(cè)量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測(cè)量的精度和作業(yè)效率,使工程測(cè)量工作變得更加簡(jiǎn)便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測(cè)量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們?cè)絹?lái)越高標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測(cè)量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考。

本文采用dgps和ppp兩種方法分別對(duì)不同區(qū)域三個(gè)架次的軌跡進(jìn)行解算并對(duì)比分析軌跡差異,結(jié)果顯示兩種方法解算的軌跡存在系統(tǒng)偏差:平面(ne)方向小于10cm,高程(h)方向ppp解算結(jié)果要大于dgps結(jié)果,差值約15~40cm。

近年來(lái)，數(shù)碼技術(shù)隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化而不但得到廣泛的應(yīng)用，目前，正在被廣泛運(yùn)用的是一種數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)，就是激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。中國(guó)的建筑工程在工程測(cè)繪上有了很大的發(fā)展前景就是因?yàn)樵摷夹g(shù)的廣泛應(yīng)用，從而使工程測(cè)繪的過(guò)程更加簡(jiǎn)便快捷，并進(jìn)一步使數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高。分析激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)，并加以探討其在工程測(cè)繪中如何應(yīng)用，希望有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

隨著我國(guó)建筑工程的發(fā)展，我國(guó)的工程測(cè)繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達(dá)技術(shù)測(cè)繪原理并就其應(yīng)用在工程測(cè)繪中進(jìn)行了探討。

一、引言近年來(lái),我國(guó)掀起了鐵路建設(shè)高潮,建成了一批時(shí)速250和350km/h的高速鐵路。在今后的一段時(shí)間里,鐵路建設(shè)任務(wù)將十分繁重。鐵路工程勘測(cè)是勘察設(shè)計(jì)流程的首要工序。目前,鐵路勘測(cè)主要采用航空攝影測(cè)量方法測(cè)繪1∶2000地形圖,采用gps技術(shù)、全站儀及水準(zhǔn)測(cè)量方法進(jìn)行線路測(cè)量。該方法存在的主要問(wèn)題是工作效率較低,在險(xiǎn)、難勘測(cè)工程環(huán)境下采用gps和全站儀進(jìn)行線路測(cè)量給

**資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.*** **資訊http://www.***.***

為了古建筑的數(shù)字化保護(hù)和修繕設(shè)計(jì),利用激光雷達(dá)的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數(shù)據(jù)采集、三維三角網(wǎng)模型構(gòu)建和正射影像圖制作的過(guò)程和注意事項(xiàng),最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化,數(shù)碼技術(shù)隨之得到廣泛的應(yīng)用,目前,一種數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)正在被廣泛的運(yùn)用,即激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。該技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得我國(guó)的建筑工程在工程測(cè)繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測(cè)繪的過(guò)程更加簡(jiǎn)便快捷,并提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。對(duì)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行分析,并對(duì)其在工程測(cè)繪中如何應(yīng)用加以探討,有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

介紹機(jī)載激光雷達(dá)的基本原理、系統(tǒng)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,并成功應(yīng)用于長(zhǎng)陽(yáng)土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調(diào)查中。實(shí)踐表明,lidar能夠顯著提高土地調(diào)查的效率,值得推廣。