ADAMS的挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)最大挖掘力仿真測(cè)試

以某型挖掘機(jī)為研究對(duì)象,利用solidworks建立三維模型并完成裝配,導(dǎo)入adams中,通過添加約束條件建立虛擬樣機(jī)系統(tǒng)。基于adams進(jìn)行仿真分析,獲得動(dòng)臂主要鉸接點(diǎn)處的載荷受力曲線,提出將三維模型簡(jiǎn)化為二維,再通過平面坐標(biāo)系受力分析的方法得出動(dòng)臂鉸鏈處的受力理論值,并與仿真計(jì)算得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,為液壓挖掘機(jī)進(jìn)行有限元分析提供可靠的載荷譜,從而可以更加準(zhǔn)確地對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

機(jī)電研究及設(shè)計(jì)制造《機(jī)電技術(shù)》2010年第1期 70 液壓挖掘機(jī)機(jī)械系統(tǒng)在adams中的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 林榮逢1馮麗2 （1.福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)院，福建福州350000；2.廣汽本田汽車有限公司，廣東廣州510000） 摘要：將三維造型軟件ug和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)分析軟件adams結(jié)合起來，建立了液壓挖掘機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的 虛擬樣機(jī)模型。對(duì)挖掘機(jī)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真確定了挖掘機(jī)整機(jī)作業(yè)范圍和最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大 挖掘高度、最大傾斜高度和最小傾斜高度等特殊工作尺寸。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)機(jī)械系統(tǒng)較為合理，作 業(yè)范圍合理，滿足對(duì)特殊工作尺寸的要求。 關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)adams運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 中圖分類號(hào)：tu621tp391.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a文章編號(hào)：1672-4801（2010）01-070-0

學(xué)士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展概況 挖掘機(jī)械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，單斗挖掘機(jī)也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進(jìn),但它的基本工作原理至今未變。動(dòng)力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機(jī)發(fā)展的以下幾個(gè)階段： 1.蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時(shí)主要用于 開挖運(yùn)河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機(jī)傳動(dòng)型式的液壓化，是挖掘機(jī)由機(jī)械傳動(dòng)型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進(jìn)。 隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機(jī)開始應(yīng)用于液壓傳 動(dòng)，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動(dòng)。產(chǎn)量日益增長(zhǎng)，六十年代初期液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量 占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

采用模擬測(cè)力計(jì)的原理,對(duì)該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行測(cè)試。計(jì)算該機(jī)的最大理論挖掘力,并將理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,可以更準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

采用模擬測(cè)力計(jì)的原理，對(duì)該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行測(cè)試。計(jì)算該機(jī)的最大理論挖掘力，并將理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析，可以更準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

對(duì)挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)中使用的數(shù)字液壓伺服缸進(jìn)行仿真分析。介紹數(shù)字液壓系統(tǒng)的工作原理,給出數(shù)字液壓伺服缸的原理圖和組成結(jié)構(gòu)。建立數(shù)字液壓伺服缸的靜態(tài)模型方程和其靜態(tài)剛度的求解方程。在此基礎(chǔ)上,對(duì)建立的虛擬模型進(jìn)行仿真分析,得出螺旋槽截面尺寸對(duì)靜態(tài)剛度的影響曲線圖。

以matlab-simulink作為工具,結(jié)合機(jī)器人學(xué)、動(dòng)力學(xué)等有關(guān)知識(shí)建立了挖掘機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機(jī)挖掘力圖,分析了工作裝置各個(gè)油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對(duì)挖掘機(jī)工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。

山東臨工挖掘機(jī)服務(wù)站服務(wù)人員基礎(chǔ)測(cè)試題 單位姓名年齡 （每套試題由下題庫※※題中任意20題組成，每小題5分。） 電器知識(shí)部分：（共24題） 1.挖掘機(jī)上裝有（蓄電池）和（發(fā)電機(jī)）兩個(gè)直流電源，這兩個(gè)電源（并 聯(lián)），全車的用電設(shè)備均為（并聯(lián)）。 2.可以通過密度計(jì)目測(cè)蓄電池的狀態(tài).一般來說,密度計(jì)的電眼顯示綠色 表示：（電池正常使用）;黑色表示：（需要補(bǔ)充電）;白色表示：（電池 需更換）。 3.影響蓄電池容量的因素有結(jié)構(gòu)因素、使用因素，其使用因素包括：（放電 電流）、（電解液溫度）、（電解液密度）等。 4.蓄電池的充電方法有（定流充電）、(定壓充電)和(快速脈沖充電)三種。 5.調(diào)節(jié)器按總體結(jié)構(gòu)分為(電磁振動(dòng)式調(diào)節(jié)器)和(電子調(diào)節(jié)器)。 6.子調(diào)節(jié)器按結(jié)構(gòu)型式分為：（分立元件調(diào)節(jié)器）和(集成電路調(diào)節(jié)器)

近日，沃爾沃建筑設(shè)備(中國(guó))有限公司與安徽省農(nóng)業(yè)機(jī)械管理局在北京簽訂了35臺(tái)挖掘機(jī)銷售合同，這成為沃爾沃建筑設(shè)備在中國(guó)市場(chǎng)中標(biāo)設(shè)備數(shù)量最大的單次訂單。

就挖掘機(jī)而言,許多客戶的希望是獲得最大型、最堅(jiān)固的機(jī)器。沃爾沃ec80d型履帶式挖掘機(jī)不僅比同級(jí)別的機(jī)器更大、更重,而且可以在挖溝、小規(guī)模挖掘、農(nóng)業(yè)、景觀工程和道路建設(shè)等應(yīng)用中提供更高的挖掘力、更短的循環(huán)時(shí)間和出色的燃油經(jīng)濟(jì)性。這款最新的沃爾沃挖掘機(jī)高2.66m,寬2.3m,是目前市場(chǎng)上同級(jí)別中最大的機(jī)器。強(qiáng)大的功率功率強(qiáng)大的沃爾沃d3型四缸發(fā)動(dòng)機(jī)(444kw/2100r·min~(-1))與ec80d型履帶式挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)完美匹配?？刂蒲b置停止操作達(dá)到

本文整理于網(wǎng)絡(luò)，僅供閱讀參考 世界上最大的單斗挖掘機(jī) 何為挖掘機(jī)? 挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械(excavatingmachinery)，是用鏟斗 挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的 土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù) 松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā) 展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量(質(zhì)量)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗 斗容。 世界上最大的挖掘機(jī) 通常見到工地上的挖掘機(jī)不會(huì)很大，不至于嚇到我們，可是 世界上最大的挖掘機(jī)就不同凡響了，簡(jiǎn)直是挖掘機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)。 世界上最大的挖掘機(jī)它由德國(guó)krupp(克虜伯)公司制造。規(guī)格： 高：95米，長(zhǎng)：215米，占地面積約為2.5個(gè)足球場(chǎng)，重量是： 4.5萬噸;這樣的龐然大物，工作起來也是相當(dāng)有效率的，挖

挖掘機(jī)專業(yè)試題 1．判斷題 (1)挖掘機(jī)主要用途是在筑路工程中用來開挖塹壕，在建筑工程中 用來開挖基坑，在水利工程中用來開挖河道與溝渠等?！?(2)挖掘機(jī)按用途可分為通用型和專用型兩種類型。√ (3)專用型挖掘機(jī)可更換多種工作裝置，以適用各種土建工程中的 施工。x (4)挖掘機(jī)按工作裝置的不同可分為：正鏟、反鏟、裝載和抓斗起 重挖掘機(jī)。其中正鏟挖掘機(jī)應(yīng)用最廣。x (5)反鏟工作裝置是中小型挖掘機(jī)的主要工作裝置，用于停機(jī)面以 下的挖掘工作，如開挖基礎(chǔ)工程，開挖各種溝渠等?！?(6)鏟斗是挖掘機(jī)直接挖掘土壤的部件?！?(7)正鏟工作裝置主要挖掘停機(jī)面以上的土壤和裝載爆破后的巖 石或其他散狀物料?！?(8)抓斗裝置是單斗液壓挖掘機(jī)配備的主要可換工作裝置?！?(9)單斗挖掘機(jī)的行走裝置是整個(gè)機(jī)械的支承部分，它承受機(jī)械的 自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力、同時(shí)又能使挖掘機(jī)在工作時(shí)

挖掘機(jī)《服務(wù)工程師技能認(rèn)證》理論考試 試題庫（初級(jí)） 題型選擇題 一、機(jī)電液柴知識(shí)試題庫： 1-1-16液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力傳遞順序是： a.燃料→液壓泵→閥→傳動(dòng)裝置→發(fā)動(dòng)機(jī)→工作 b.燃料→發(fā)動(dòng)機(jī)→液壓泵→閥→傳動(dòng)裝置→工作 c.液壓油→發(fā)動(dòng)機(jī)→閥→傳動(dòng)裝置→工作 d.液壓油→液壓泵→閥→發(fā)動(dòng)機(jī)→工作 1-1-29當(dāng)鑰匙開關(guān)在off位置時(shí)， a.喇叭會(huì)按響b.點(diǎn)煙器可以工作 c.可以檢測(cè)到機(jī)油壓力d.可以檢測(cè)到水溫 1-1-32挖掘機(jī)長(zhǎng)距離行走，將對(duì)以下哪個(gè)部位產(chǎn)生嚴(yán)重的影響（可能導(dǎo)致?lián)p壞）： a.泵裝置b.行走馬達(dá)c.行走減速裝置d.發(fā)動(dòng)機(jī) 1-1-33當(dāng)鑰匙開關(guān)在on位置時(shí),顯示屏不能顯示的項(xiàng)目是： a.小時(shí)表b.發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力大小c.液壓油溫度d.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1-1-34所有手柄都在

虛擬樣機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的研發(fā)提供了一個(gè)全新的設(shè)計(jì)方法,adams軟件是目前世界上最權(quán)威、使用范圍最為廣泛的多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。基于adams軟件,以門形取苗執(zhí)行機(jī)構(gòu)為原型,建立了其虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,通過實(shí)例闡述了應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程。

為了回收挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)制動(dòng)過程中的制動(dòng)能量,設(shè)計(jì)了油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng),利用蓄能器回收回轉(zhuǎn)平臺(tái)的制動(dòng)能量。闡述油液混合動(dòng)力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和普通回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓原理的不同,建立amesim模型并進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明:油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在一定程度上降低了液壓泵的功率損耗和液壓馬達(dá)的壓力波動(dòng);在節(jié)能方面,蓄能器的能量回收效率達(dá)到70.0%,再利用效率達(dá)到72.8%,利用率較高,達(dá)到節(jié)能的目的。

挖掘機(jī)概述

4、推土機(jī)按行走裝置可分為（履帶式）和（輪胎式）兩種類型。 5、推土機(jī)按鏟安裝方式可分為（固定式）和（回轉(zhuǎn)式）兩種類型。 6、推土機(jī)按傳動(dòng)方式可分為（機(jī)械式傳動(dòng)）、（液力機(jī)械式傳動(dòng)）、（靜液壓傳 動(dòng)）和（電傳動(dòng)）四種類型。 10、推土機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、(傳動(dòng)系統(tǒng))、(行走系統(tǒng))、(工作裝置)、操縱控制系統(tǒng)等 幾部分組成。 18、推土機(jī)的行走系統(tǒng)包括（機(jī)架）、（懸架）和（行走裝置）。驅(qū)動(dòng)鏈輪支重輪 托輪引導(dǎo)輪履帶 20、推土機(jī)的推土鏟由（推土板）和（推架）兩部分組成。四輪一帶 21、采用固定式鏟刀的推土機(jī)，其鏟刀正對(duì)前進(jìn)方向安裝，成為（直鏟）或（正 鏟）。 22、通常，向前推挖土石方、平整場(chǎng)地或堆積松散物料時(shí)，廣泛采用（正鏟）作 業(yè)；傍山鏟土或單側(cè)棄土，常采用（斜鏟）作業(yè)：在斜坡上鏟削硬土或挖邊溝， 采用側(cè)鏟作業(yè)?；剞D(zhuǎn)式 28、松土器結(jié)構(gòu)分為（鉸

正鏟反鏟臺(tái)班差土壤機(jī)械使用拉鏟 一、二2.763.650.8900.53.462 三類3.284.341.0600.44.118 四類3.744.951.2100.14.69 一、二1.882.430.5500.52.55 三類2.242.890.6500.43.03 四類2.553.290.7400.13.45 3.69 4.39 5 小計(jì)0.685 綜合取定 0.6m3 土壤類別 0.198 裝車機(jī)械不同的時(shí)間差分析（以正鏟為基礎(chǔ)） 機(jī)械 挖掘機(jī)挖土裝車臺(tái)班權(quán)數(shù) 綜合數(shù)量 拉鏟挖裝車挖 0.2 0.5m3 0.69 1.0m30.80.4872 臺(tái)班差土壤機(jī)械使用 0.7020.5 0.8380.4 0.9500.1 0.6700.5 0.7900.4 0.9000.1 0.749 權(quán)數(shù) 0.

挖掘機(jī)的選型和使用不僅是路基士石方施工生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),同樣也是為土石方施工提供的最佳解決方案.因此,挖掘機(jī)的選型與配套裝備的使用要依據(jù)施工環(huán)境和施工現(xiàn)場(chǎng)的配套車輛正確選擇.

一揮大鏟破層層，甘愿埋頭向地沖。萬丈高樓拔地起，點(diǎn)頭尤謝第一功。

現(xiàn)代挖掘機(jī)

1/3 挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavatingmachinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的 物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙 以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較 快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更 為重要 。第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn) 挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖 掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20 世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中 期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī) 是采用飛機(jī)和