AMESim的潛孔鉆機(jī)行走液壓系統(tǒng)建模與仿真分析

介紹了仿真軟件amesim的特點(diǎn),利用amesim仿真軟件對(duì)液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對(duì)液壓錘性能的影響,通過調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應(yīng)用提供了理論參考.

考慮到潛孔鉆機(jī)的工作特點(diǎn),研究潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的建模方法,進(jìn)而對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,研究表明,功率鍵合圖建模方法適合具有非線性特點(diǎn)的液壓系統(tǒng)的建模仿真。建立了系統(tǒng)的功率鍵合圖,并根據(jù)鍵合圖變量間的邏輯關(guān)系,導(dǎo)出了的系統(tǒng)狀態(tài)方程,并利用所建立的數(shù)學(xué)模型,在simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,得到了變量泵出口流量階躍響應(yīng)與液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力特性曲線,結(jié)果表明,系統(tǒng)的仿真結(jié)果接近于實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù),證明了仿真的正確性,這為系統(tǒng)進(jìn)一步的性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

分析潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其液壓系統(tǒng)的工作原理,推導(dǎo)該回路中相應(yīng)的泵與馬達(dá)的動(dòng)力學(xué)方程;利用amesim仿真平臺(tái)建立基于壓力流量控制的泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)置模型中的主要參數(shù),并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。根據(jù)仿真結(jié)果得到不同負(fù)載作用下馬達(dá)進(jìn)口壓力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線,并進(jìn)行相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證,與仿真結(jié)果對(duì)比分析表明,該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在正常作業(yè)和卡鉆工況下,系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快,穩(wěn)定性好,負(fù)載適應(yīng)性強(qiáng)。同時(shí),通過試驗(yàn)驗(yàn)證所建立模型的正確性,為潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一條新途徑。

第1章緒論 1.1研究目的與意義 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制 動(dòng)過程中的安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)，關(guān)系 著汽車制動(dòng)的安全性。目前國內(nèi)許多汽車公司已經(jīng)開始進(jìn)行汽車自主研發(fā)，要在 商業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，要擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車，要使我國由一個(gè)汽車大國 變?yōu)橐粋€(gè)汽車強(qiáng)國，就必須進(jìn)行汽車關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)。汽車制動(dòng)過程中的 安全性也已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)abs是汽車關(guān)鍵的零部件之 一，因此國家、企業(yè)和高校都投入了大量的人力和資源對(duì)abs進(jìn)行自主研發(fā)。 汽車動(dòng)力性能的提高和高速公路的延伸對(duì)汽車安全提出了越來越高的要求，許多 國家都為此頒布了嚴(yán)厲的汽車安全法規(guī)，汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向 操縱能力，已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，探討各種高性能的制動(dòng)系統(tǒng)和完善制 動(dòng)系

2009年lms中國用戶大會(huì)論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測(cè)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓?jiǎn)卧Ｐ?、帶預(yù)壓?jiǎn)卧闹鞲啄Ｐ秃洼喐啄Ｐ?；并依?jù)流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型，為esp液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析和液壓?jiǎn)卧O(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統(tǒng)，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是目前世 界上最尖端的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動(dòng)防抱

為提高國內(nèi)挖掘機(jī)液壓技術(shù)水平,以某型號(hào)小型挖掘機(jī)為例,基于amesim對(duì)包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗在內(nèi)的小型挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模,修正了以往研究者在建造此類模型時(shí)主換向閥的閥芯反向移動(dòng)時(shí),彈簧反饋力加倍的錯(cuò)誤。仿真并分析了無負(fù)載情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單獨(dú)動(dòng)作與復(fù)合動(dòng)作的特性。仿真結(jié)果與理論分析吻合,為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的研究提供了重要參考。

文章分析了一種液壓鉆孔機(jī)液壓系統(tǒng)的組成,描述了在仿真軟件amesim中建立液壓系統(tǒng)模型的過程。用仿真技術(shù)描述了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和誤差進(jìn)行分析,為進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)研究奠定了理論基礎(chǔ)。

設(shè)計(jì)了一種新型潛孔鉆機(jī)推進(jìn)力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng),并通過液壓系統(tǒng)仿真軟件amesim對(duì)系統(tǒng)做了系統(tǒng)分析和仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。采用模糊控制,能夠快速有效自動(dòng)調(diào)節(jié)潛孔鉆機(jī)的推進(jìn)壓力,使之與鉆機(jī)回轉(zhuǎn)壓力相匹配,從而達(dá)到潛孔鉆機(jī)的快速鉆進(jìn)和防卡鉆的雙重功效。

介紹了amesim軟件的主要特點(diǎn),分析了輪胎式起重機(jī)行走系統(tǒng)的工況和對(duì)液壓系統(tǒng)的性能要求,根據(jù)工況要求提出了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,應(yīng)用amesim構(gòu)建了輪胎式起重機(jī)行走液壓系統(tǒng)模型,通過模型的制動(dòng)性能測(cè)試和參數(shù)優(yōu)化,得出了輪胎式起重機(jī)行走液壓系統(tǒng)建模與仿真的結(jié)論。

考慮到液壓系統(tǒng)建模的特點(diǎn),選擇了利用功率鍵合圖法建立潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型,根據(jù)鍵合圖變量間的邏輯關(guān)系,得到了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.在此基礎(chǔ)上,利用matlab提供的simulink軟件包對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,得到了泵的流量階躍響應(yīng)曲線和不同負(fù)載作用下馬達(dá)進(jìn)口壓力曲線,仿真結(jié)果分析表明所建立模型的正確性,這為潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一個(gè)新的途徑.

在分析了潛孔鉆機(jī)節(jié)能防卡鉆推進(jìn)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用功率鍵合圖理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,同時(shí)結(jié)合simulink建立了仿真模型。其動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果考慮了非線性因素,結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確,為智能防卡鉆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。

混凝土泵車臂架液壓系統(tǒng)建模與仿真研究 作者：劉會(huì)勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會(huì)勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學(xué),機(jī)械工程與自動(dòng)化 學(xué)院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學(xué),流體傳動(dòng)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學(xué),土木建筑工程學(xué)院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數(shù)：0次 參考文獻(xiàn)(8條) 1.張國忠現(xiàn)代混凝土泵車及施工應(yīng)用技術(shù)2004 2.張仕全

系統(tǒng)建模與仿真在制冷空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用 城建學(xué)院暖通工程272081404001朱琴 1、簡(jiǎn)述仿真技術(shù)的應(yīng)用 自20世紀(jì)60年代開始,仿真技術(shù)開始在制冷、空調(diào)領(lǐng)域開始得到應(yīng)用。經(jīng) 過幾十年的發(fā)展,這種技術(shù)在該領(lǐng)域內(nèi)得到了充分的研究和廣泛的應(yīng)用,對(duì)制冷 空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行特性研究、產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新起到了非常重要的作用。 傳統(tǒng)的制冷、空調(diào)裝置設(shè)計(jì)手段是開發(fā)研究人員提出一種系統(tǒng)方案,并制出 相應(yīng)的樣機(jī),然后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行樣機(jī)性能測(cè)試,通過實(shí)驗(yàn)對(duì)裝置的可靠性和運(yùn) 行效率進(jìn)行改進(jìn)。從理論上講,實(shí)驗(yàn)改進(jìn)方法是一種科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯糠椒?但由于 實(shí)驗(yàn)條件、測(cè)試精度、經(jīng)濟(jì)條件以及開發(fā)時(shí)間上的限制,使其無法對(duì)裝置的實(shí)際 運(yùn)行進(jìn)行較全面的預(yù)測(cè)和較理想的改進(jìn)。而仿真技術(shù)則可以幫助人們更有效地利 用計(jì)算機(jī)手段最大限度地改進(jìn)所研究系統(tǒng)

在井下潛孔鉆機(jī)中采用了液壓傳動(dòng)與控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)的鉆孔、行走、定位、變幅和接卸桿等功能。大量采用的集成技術(shù)使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊,變量泵與定量馬達(dá)容積調(diào)速閉式回路的設(shè)計(jì)使鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)達(dá)到了高效節(jié)能的目的,多個(gè)大型礦山的實(shí)際應(yīng)用證明,t150潛孔鉆機(jī)值得在同行業(yè)中推廣。

基于AMESim的混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模與仿真

液壓機(jī)械系統(tǒng)建模仿真軟件amesim及其應(yīng)用 劉海麗,李華聰 (西北工業(yè)大學(xué)動(dòng)力與能源學(xué)院動(dòng)力控制系,西安710072) 摘要:近年來,計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為研究液壓機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的重要手段,由于傳統(tǒng)建模仿真方法比較復(fù)雜,本文 詳細(xì)介紹了一種新型建模仿真軟件amesim,并結(jié)合實(shí)例———液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制系統(tǒng)說明了該軟件的具體應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng);建模仿真;amesim;位置控制 中圖分類號(hào):tp39119　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:a　　文章編號(hào):1001-3881(2006)6-124-3 modelingandsimulationsoftwareamesimanditsapplicationfor hydraulic-mechanicsystem liu

為分析液壓破碎錘的動(dòng)態(tài)性能,以yc70型液壓破碎錘為研究對(duì)象,在系統(tǒng)分析其工作原理的基礎(chǔ)上,建立了液壓破碎錘的非線性數(shù)學(xué)模型,利用編制的仿真程序進(jìn)行計(jì)算,并將仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明:仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的誤差在2%以內(nèi),從而驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型與仿真程序的準(zhǔn)確性;液壓破碎錘工作過程中,沖擊活塞始終處于劇烈的變速運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其加速度可達(dá)623.9m.s-2,最大速度可達(dá)7688mm.s-1;換向閥亦處于高頻換向狀態(tài),換向閥芯在運(yùn)動(dòng)過程中受力有較大波動(dòng),而且2個(gè)極限位置與閥體有較強(qiáng)烈的沖撞,但對(duì)位移影響不明顯,也即對(duì)上腔所控液壓油影響不大。

介紹了比例閥控非對(duì)稱液壓缸位置控制系統(tǒng)的組成及原理,重新定義了負(fù)載壓力和負(fù)載流量,推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用matlab進(jìn)行了仿真分析,設(shè)計(jì)了pid控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,結(jié)果表明系統(tǒng)模型正確,校正后的系統(tǒng)比校正前有更高的精度和更好的穩(wěn)定性。

以某型液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸作為研究對(duì)象,運(yùn)用amesim仿真軟件建立了其液壓系統(tǒng)的仿真模型。通過向仿真模型中引入故障信息,對(duì)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸的泄漏故障進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果與實(shí)際情況基本吻合,驗(yàn)證了仿真模型的正確性,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步給出了不同泄漏間隙高度影響下的液壓缸泄漏對(duì)比曲線,從而為液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸的設(shè)計(jì)優(yōu)化與故障診斷提供了理論依據(jù)。

潛孔鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

設(shè)計(jì)了比例溢流閥加載系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的工作原理,運(yùn)用amesim建立了系統(tǒng)的仿真模型,然后通過改變主閥芯和先導(dǎo)閥芯的質(zhì)量以及主閥芯的黏性阻尼系數(shù),研究各參數(shù)對(duì)加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響,為比例溢流閥加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。

以陶瓷壓磚機(jī)液壓系統(tǒng)中頂出系統(tǒng)為研究對(duì)象,闡述液壓頂出系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理,建立其數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行計(jì)算;采用液壓仿真軟件amesim建立其仿真分析模型并進(jìn)行仿真,將amesim仿真結(jié)果和根據(jù)數(shù)學(xué)模型運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行分析比較,兩種結(jié)果一致,說明amesim仿真結(jié)果準(zhǔn)確,為進(jìn)一步利用amesim進(jìn)行陶瓷壓磚機(jī)研究提供了理論依據(jù)。