ARM和CPLD的高速運動控制器的開發(fā)和應(yīng)用

提出一種基于stm32的運動控制器,采用s形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補方法進行軌跡規(guī)劃,實時迭代算法計算運行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實時計算補償策略;實驗表明,控制器在點對點的運動中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點對點的運動控制系統(tǒng)中。

由于立式袋袋體不規(guī)則,袋體兩頭大小不一,存在裝箱機穩(wěn)定性較差的問題.通過對運動控制器的研究,采用delta2機器人結(jié)構(gòu),開發(fā)出了一款性能穩(wěn)定的全自動立式袋裝箱機,為立式袋裝箱機提供了一套控制解決方案.

在對多軸聯(lián)動的矢量分解基礎(chǔ)上,采用矢量分解的數(shù)學(xué)理論進行運動速度的分解,完成了對lmc20型運動控制器的多軸直線聯(lián)動程序的設(shè)計。應(yīng)用codesys軟件的cfc功能塊語言,編制了適用于lmc20型運動控制器的多軸直線聯(lián)動程序,并介紹了編制此程序的方法和過程,為lmc20型運動控制器的直線聯(lián)動設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)和解決方法。

本文主要介紹了臺達總線型運動控制器10mc的特點,并介紹了臺達針對高速繞線機提供的解決方案。總線型運動控制器10mc適合在繞線機上應(yīng)用,它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求,而且有很高的響應(yīng)速度。

本文在分析我國大型工程車輛變速箱檔位控制器現(xiàn)狀和cpld在控制系統(tǒng)中的優(yōu)越性的基礎(chǔ)上,以epm7064st44為例,介紹了一種基于cpld的檔位控制器的軟硬件設(shè)計方法,并指出了cpld在實際應(yīng)用中的一些注意事項。

文章闡述了led控制器的基本結(jié)構(gòu),說明單片機與cpld在led控制器的應(yīng)用方法,給出硬件設(shè)計思路和主要模塊的邏輯設(shè)計方法以及相應(yīng)模塊的vhdl代碼。

全球能效管理專家施耐德電氣日前宣布，lmc058運動控制器自年初上市以來．獲得業(yè)內(nèi)客戶一致好評，lmc058基于施耐德新一代

探討電梯控制技術(shù)的發(fā)展歷史和技術(shù)現(xiàn)狀,仔細研究cpld器件的工作原理,開發(fā)流程以及vhdl語言的編程方法;采用單片cpld器件,在max+plusⅱ軟件環(huán)境下,運用vhdl語言設(shè)計一個16樓層單個載客箱的電梯控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠完成電梯運行所需的控制要求,并在運行上遵循方向優(yōu)先的原則。最后,通過仿真實驗證明,該系統(tǒng)能夠達到功能要求。

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯(lián)裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多dsp并行處理結(jié)構(gòu)的開放式運動控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。

本文介紹了一種基于cpld(復(fù)雜可編程邏輯器件)為主控芯片的雙電源切換控制器的研制方案,該方案對雙電源的全部電壓量進行變換及比較,利用硬件描述語言vhdl對cpld芯片進行邏輯編程,實現(xiàn)主輔雙電源的自投自復(fù)切換功能,并設(shè)有主輔電源告警的遙信端口,供聯(lián)網(wǎng)設(shè)備選用.

基于arm的嵌入式系統(tǒng)和sd卡的應(yīng)用越來越廣泛。提出了一種基于samsung的s3c2410a嵌入式處理器平臺上實現(xiàn)sdhost控制器的方法,并為該平臺上運行的windowsce系統(tǒng)編寫了驅(qū)動程序。對sd卡連續(xù)插拔導(dǎo)致的系統(tǒng)宕機問題,分別提出了延時采樣和多次采樣的軟件防抖動的解決方法,并且進行測試和性能分析。

一、前言目前在建的高速公路上由于受投資規(guī)模等客觀條件的制約,外場交通流數(shù)據(jù)采集和可變信息顯示設(shè)備一般相對集中地安裝在立交區(qū)上下行一段距離范圍內(nèi)。針對上述要求,首先由上海公路處、上海鐵道大學(xué)和滬寧高速公路(上海段)指揮部提出使用區(qū)域控制器做為外場設(shè)備和中央計算機系統(tǒng)之間信息轉(zhuǎn)發(fā)和預(yù)處理設(shè)備,以提高通信道的利用率和系統(tǒng)運行的可靠性。按照設(shè)計單位上海鐵道大學(xué)對區(qū)域控制器提出的技術(shù)

為了進一步提高工業(yè)生產(chǎn)中對各類元件溫度的控制精度,本文引入plc,即可編程邏輯控制器,通過對plc的概念和特點進行說明進而對基于plc的溫度控制器系統(tǒng)進行了設(shè)計和分析,進而對其溫度pid的控制實現(xiàn)做出了詳細說明。

在很多的工業(yè)和機械的技術(shù)中,都要用到溫度控制器,過去生產(chǎn)者們常常進行人為的控制,這樣不僅僅是對于人力的浪費,也增加了溫度控制生產(chǎn)過程中的不穩(wěn)定性,基于此,本文對于plc基礎(chǔ)上的溫度控制器的設(shè)計進行了分析,plc溫度控制由于具有很好的穩(wěn)定性,便于編制程序等優(yōu)點,應(yīng)用起來非常方便,使得plc溫度控制系統(tǒng)在啤酒發(fā)酵過程中使用具有了可行性。

化工、能源等工業(yè)現(xiàn)場對數(shù)據(jù)采集、分析和控制的穩(wěn)定性和實時性有很高的要求。介紹了以at91rm9200控制芯片為平臺,并結(jié)合linux操作系統(tǒng),采用硬件冗余設(shè)計具有很好實時性和穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)采集、分析、控制的系統(tǒng),并說明了系統(tǒng)的組成、硬件設(shè)計原理以及軟件設(shè)計方法。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,對機器的運動控制提出了更高的要求,yaskawa的運動控制器mp2000系列就是在這種情況下應(yīng)運而生的。mp2000系列強化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編程的操作性,發(fā)揮這三項強大功能,可使所有的機器都實現(xiàn)理想的運動控制。要使復(fù)雜的機械動作高速化,高速處理的程序和高速化的網(wǎng)絡(luò)是不可或缺的。mp2000系列通過采用了高速

臺達pm系列高階運動控制型主機高精可靠、靈活強大、適應(yīng)范圍廣，可提供飛剪、電子凸輪、多軸插補、g碼等高階功能，保證驅(qū)動軸的高速同步和精準(zhǔn)定位，可滿足紡機、印刷機械、包裝機械、機床等設(shè)備的高端、特殊工藝需求。

以cpld(復(fù)雜可編程邏輯器件)為核心的時間控制器與傳統(tǒng)時間控制器相比,具有外圍電路少、集成度高、可靠性強等優(yōu)點。該時間控制器的設(shè)計是以vhdl為開發(fā)工具,以max+plusⅱ為軟件平臺,采用模塊化設(shè)計。該控制器具有數(shù)字時鐘功能,又有定時器功能,能方便靈活地設(shè)置開啟時間和關(guān)閉時間,在路燈、廣告燈箱、霓虹燈等處具有廣泛的應(yīng)用。文中給出了部分模塊的vhdl源程序及仿真圖。

文章闡述了plc的發(fā)展史及實際中各方面的使用情況,著重介紹了采用先進的自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)與現(xiàn)代通信技術(shù)建立的一套可靠穩(wěn)定的換熱站自動化控制系統(tǒng),該系統(tǒng)將提高換熱站的運行管理水平,提高對全管網(wǎng)的調(diào)控能力,同時達到節(jié)能降耗的目的,使得換熱站能夠更加安全、穩(wěn)定、高效、經(jīng)濟地運行。

采用plc與單片機編程相結(jié)合的方式開發(fā)一種新型調(diào)容式消弧線圈控制器。由plc實現(xiàn)接地電流檢測、自動調(diào)諧和故障報警功能,由單片機實現(xiàn)故障選線和顯示功能。這種新型消弧線圈控制器既充分發(fā)揮出plc在過程控制和開關(guān)量控制方面的優(yōu)勢,使得控制器動作快速、準(zhǔn)確,又大大降低了控制器開發(fā)使用成本。

從硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計兩個方面,介紹了arm芯片和ucosii操作系統(tǒng)在火災(zāi)報警控制器中的運用、實現(xiàn)方式,并提出了相關(guān)問題的解決方法。

參考商業(yè)化運動控制網(wǎng)絡(luò)synqnet,提出一種適于數(shù)控領(lǐng)域的多軸聯(lián)動高速運動控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),完成了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、主從節(jié)點控制芯片的邏輯設(shè)計并給出了其vhdl實現(xiàn)方法。采用lattice的fpga器件lfxp2-5實現(xiàn)了主從節(jié)點控制芯片,主節(jié)點采用s3c2410嵌入式處理器實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)硬件,最后通過實驗驗證了所設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)。