基于AT89C51控制的排水管道清淤機器人的設計
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研究了一種新型適應管徑的排水管道清淤機器人,基于AT89C51單片機,通過壓力傳感器MCL-L測量輪子對管壁的壓力值與設定值進行比較,實現(xiàn)機器人的魯棒性和適應性;通過光電傳感器GK-430A檢測機器人是否到達檢查井口,實現(xiàn)機器人的自主性和智能性;用超聲波傳感器實現(xiàn)絞刀機構(gòu)的徑向移動,以滿足不同管徑清淤的需要。方案論證表明:該系統(tǒng)適應性強、工作效率高、去淤徹底。
牽引式排水管道清淤機器人的研究 牽引式排水管道清淤機器人的研究
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研究了一種新型排水管道清淤機器人,對其組成及工作原理做了論述,以及對基于plc的軟、硬件控制做了詳細介紹。用鋼絲繩牽引裝置帶動清淤車體連同清淤斗完成有載清淤作業(yè),保證清淤作業(yè)有足夠的牽引力。通過清淤機器人本體自帶動力源帶動清淤斗在管道內(nèi)部空載運動,代替了傳統(tǒng)清淤機器人沉重的有纜作業(yè)。通過監(jiān)控系統(tǒng)適時監(jiān)控管道內(nèi)部清淤作業(yè)狀況,采用無線通訊方式傳輸數(shù)據(jù),根據(jù)作業(yè)要求完成對清淤動作的控制。
一種新型排水管道清淤機器人控制系統(tǒng)的設計 一種新型排水管道清淤機器人控制系統(tǒng)的設計
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介紹了一種用于排水管道清淤和檢測的機器人機構(gòu)及工作原理,該機器人采用了履帶式行走機構(gòu)和管道直徑調(diào)節(jié)機構(gòu),以st89c58單片機為控制核心,通過壓力傳感器的反饋值,自主地控制管道直徑調(diào)節(jié)機構(gòu)。同時對驅(qū)動電動機控制、速度傳感器以及光電編碼器在機器人中的應用進行了詳細介紹。經(jīng)論證表明:該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、適應性強、牽引力大、去淤徹底等特點。
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無纜式城市排水管道清淤機器人的通訊設計 無纜式城市排水管道清淤機器人的通訊設計
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根據(jù)無纜式排水管道清淤機器人的控制要求,其控制系統(tǒng)采用了3個s7-200plc,機器人內(nèi)部的兩個plc之間利用ppi協(xié)議實現(xiàn)通訊,而地面plc與機器人內(nèi)部plc之間則通過無線通訊完成數(shù)據(jù)傳遞。實踐證明,該設計策略很好地解決了管道清淤機器人與地面操作人員之間的信息交互問題。
蠕動式污水管道清淤機器人 蠕動式污水管道清淤機器人
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4.8
采用模塊化方法對污水管道清淤機器人中的管道清理單元、推進艙、閥組和控制單元等模塊加以組合,并對其進行了總體方案設計,給出了機器人蠕動行走液壓油路方案,分析了其蠕動行走過程。介紹了系統(tǒng)上、下位機聯(lián)合控制方案,同時描述了下位機在控制系統(tǒng)中的功能及其對應程序流程。在此基礎上,研制了一臺污水管道清淤機器人,并對其進行了實驗。結(jié)果表明:該機器人在現(xiàn)有方案下能夠?qū)崿F(xiàn)預定的設計目標,管道清理檢測質(zhì)量良好,可降低工人工作強度。
AT89C51控制的排水管道清淤機器人的設計熱門文檔
基于模糊控制的排水管道自主清淤機器人 基于模糊控制的排水管道自主清淤機器人
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為了替代人工完成地下排水管道清淤工作,提出一種可以在電動機的驅(qū)動下沿著排水管道自主行走,同時對伸入管內(nèi)的樹枝或油污沉積形成的鈣化物進行自動清理的新型機器人。利用光電編碼器、傾角傳感器和超聲波傳感器實時檢測機器人工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境的變化,并通過引入模糊控制算法,實現(xiàn)驅(qū)動步進電動機過載調(diào)整、機器人姿態(tài)調(diào)節(jié)以及基于載荷變化的速度調(diào)節(jié),從而極大地提升了機器人的自主作業(yè)能力,為獲得更好的清淤效果奠定了理論基礎。
城市排水管道纜控清淤機器人的研究 城市排水管道纜控清淤機器人的研究
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4.3
介紹了一種用于排水管道清淤的機器人機構(gòu)及工作原理,該機器人采用周向120°等間距布置的三副齒輪齒條結(jié)構(gòu),由三臺電機分別控制,并且以at89s51單片機為控制核心,通過壓力傳感器mcl-l測量輪子對管壁的壓力值與設定值進行比較來實現(xiàn)控制適徑機構(gòu)的伸縮,增強了系統(tǒng)的魯棒性和適應性;通過光電傳感器來檢測機器人是否到達檢查井口來實現(xiàn)機器人的自主性行為;用超聲波傳感器實現(xiàn)絞刀機構(gòu)的徑向移動,以滿足不同管徑清淤的需要。方案論證表明:該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、適應性強、牽引力大、去淤徹底等特點。
排水管道CCTV檢測機器人
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排水管道CCTV檢測機器人
蠕動式排水管道機器人研制 蠕動式排水管道機器人研制
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4.4
簡要綜述了國內(nèi)外排水管道清淤作業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)方案,分析了各自特點和局限性。提出了一種基于組合機構(gòu)的新型蠕動式排水管道機器人。給出了機器人主要結(jié)構(gòu)組成,以及行走機理分析,建立了其行走運動模型和驅(qū)動力矩分析模型,給出了主要影響參數(shù)以及數(shù)值分析。最后,建立了機器人的虛擬樣機,完成了其虛擬樣機仿真分析。綜合理論數(shù)值分析和虛擬樣機仿真分析驗證了方案的可行性和設計理論及分析結(jié)論是正確的。該方案的排水管道清淤作業(yè)機器人具有大拖動力、作業(yè)距離長的特點。
AT89C51控制的排水管道清淤機器人的設計精華文檔
城鎮(zhèn)排水管道清淤液壓抓斗挖掘過程建模與分析 城鎮(zhèn)排水管道清淤液壓抓斗挖掘過程建模與分析
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4.3
研究城鎮(zhèn)排水管道系統(tǒng)清淤這一特定工況下的液壓抓斗,對液壓抓斗清淤工況進行受力分析,建立液壓抓斗的受力模型。通過matlab編程計算,仿真液壓抓斗在清淤工況下的挖掘曲線,分析影響挖掘性能的主要因素,提出提高挖掘效率的方法,并得出挖掘過程所需的液壓力及液壓力變化規(guī)律,為液壓抓斗設計及液壓缸的選型提供參考。
論排水管道的疏通清淤 論排水管道的疏通清淤
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針對城市排水管道排水排污期間存在的問題,提出了做好施工準備工作、各崗位配合作業(yè)、加強巡查養(yǎng)護、完善資料檔案信息等策略,以保證排水管道的設計功能,從而促進城市的健康可持續(xù)發(fā)展。
新型輪腿配合式排水管道檢測機器人控制系統(tǒng)設計 新型輪腿配合式排水管道檢測機器人控制系統(tǒng)設計
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提出了一種新型輪腿配合式管道機器人的設計思想。機器人通過輪式驅(qū)動和腿式驅(qū)動二者的相互配合,兼有輪式機器人移動速度快及腿式機器人環(huán)境適應能力強等優(yōu)點。對機器人結(jié)構(gòu)及組成進行了設計,運用重心偏移的方法保證機器人腿式行進時不發(fā)生側(cè)翻。對整個機器人的控制系統(tǒng)進行設計,包括主機控制系統(tǒng)的單片機硬件設計、移動載體和ccd攝像頭控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設計。
城市排水管道的清淤問題
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收稿日期:2002-09-20 作者簡介:李俊(1959-),男,助理工程師。 文章編號:1007-7596(2004)01-0122-02 城市排水管道的清淤問題 李 俊 (哈爾濱供排水有限責任公司 市政建設有限公司,黑龍江 哈爾濱 150001) 摘 要:城市排水管道的清淤是一項經(jīng)常性不可忽視的工作。文章介紹了采用緩車清淤法,高壓水射流清淤法和水力清淤法的技術(shù) 操作及優(yōu)缺點,特別強調(diào)了如何做好安全保護。 關(guān)鍵詞:城市排水;管道清淤;操作方法;安全問題 中圖分類號:tu992.4 文獻標識碼:b 我國的現(xiàn)代化建設步伐進一步加快,城市的規(guī)模不斷擴 大,與之相適應的是基礎建設的規(guī)模需要不斷擴大,城市的用 水量不斷增多,排水量也越來越大,其管理、養(yǎng)護、維修、疏通 的任務也越來越重
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山區(qū)城鎮(zhèn)排水管道的設計探討 山區(qū)城鎮(zhèn)排水管道的設計探討
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本文介紹了山區(qū)城鎮(zhèn)排水系統(tǒng)的特點和設計原則,探討了排水體制、設計參數(shù)、最大流速、管材選擇及構(gòu)筑物等方面的設計問題。
合肥排水管網(wǎng)體檢用上“機器人” 合肥排水管網(wǎng)體檢用上“機器人”
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基于AT89C51的作息時間控制器設計 基于AT89C51的作息時間控制器設計
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在這個繁忙的社會中,我們都習慣了鬧鐘提醒功能。不管是在學校還是公司,都需要一套作息時間來規(guī)范我們的學習、工作以及生活。本文主要是以單片機為核心,采用at89c51來設計具有定時和計數(shù)功能的作息時間控制器,并配合"啟動"、"復位"等按鍵的操作完成鈴聲控制,同時顯示時、分各兩位。
排水管道的CCTV檢測 排水管道的CCTV檢測
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一、問題的由來cctv檢測技術(shù)又稱cctv內(nèi)窺檢測,是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(closed-circuittelevision)的英文簡稱,有自走式和牽引式兩種,出現(xiàn)于20世紀50年代,1980年代技術(shù)成熟,西方發(fā)達國家已形成較完整的技術(shù)標準,是目前使用最普遍的地下管道檢測工具,主要用作管道養(yǎng)護的前期調(diào)查手段,目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況,可以
排水管道相連的技巧有哪些 排水管道相連的技巧有哪些
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熱收縮管連接 熱縮管是一種新興的絕緣材料，是采用纖維增強聚乙烯熱收縮帶做內(nèi)層，熱收縮管做外層，熱收縮管內(nèi)表面涂有熱熔膠，經(jīng)加熱后與將相鄰管端貼合緊箍連成一體的連接方法。施工環(huán)境溫度一般應為-20~60℃，若環(huán)境溫度低于0℃，應對采取保溫措施；連接時必須按照熱收縮管帶的工藝要求進行操作其操作步驟；
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職位：施工安全員
擅長專業(yè)：土建 安裝 裝飾 市政 園林
