AVR單片機(jī)的刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

分析原有減速器的軸承受力和失效,原有選型布置軸承的游隙對(duì)齒輪嚙合的影響,原有行星架軸承對(duì)浮封環(huán)密封的破壞。分別給出了較為合理的軸承選型布置,并認(rèn)為好的軸承選型和布置是以高精度的加工和安裝為基礎(chǔ)的。

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過(guò)答辯 摘要 刮板輸送機(jī)是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機(jī)械，是為了采煤工作面和采區(qū)巷道 運(yùn)煤布置的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安置在中 部槽的槽面。中部槽沿運(yùn)輸線路全線鋪設(shè)，刮板鏈繞經(jīng)機(jī)頭，機(jī)尾的鏈輪接成封 閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn) 煤以及推移輸送機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長(zhǎng)都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被 刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 用刮板輸送機(jī)運(yùn)送散碎物料的方式20世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國(guó)。早期 的刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，僅用作運(yùn)煤，需人工裝煤，運(yùn)輸能力低，每小時(shí)最 多只能運(yùn)幾十噸；輸送機(jī)長(zhǎng)度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過(guò) 多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜采礦用的刮板輸送機(jī)除了運(yùn)煤之外，還有四種功能： 給采煤機(jī)作運(yùn)行軌道；為拉移液壓支架作伸縮油缸的固定點(diǎn)；清理工

刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)中的主要部件,在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)斷鏈會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成極大的負(fù)面影響。文章通過(guò)分析刮板輸送機(jī)斷鏈的原因,并指出王莊煤礦刮板輸送機(jī)斷鏈保護(hù)方面的不足,自主設(shè)計(jì)和制作了斷鏈保護(hù)裝置,該裝置能使刮板輸送機(jī)在斷鏈后迅速停機(jī)、減輕事故危害、減少不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

在我國(guó)機(jī)械業(yè)的發(fā)展行業(yè)中，，刮板機(jī)的用減速器的軸承選擇布置改進(jìn)是一個(gè)重要的發(fā)展歷程，這樣的工作重要機(jī)器需要的不僅僅是維修，需要的也是在不斷的發(fā)展中，改進(jìn)自己的性能，所謂的去其糟粕，留其精華，就是這個(gè)意思。本文主要介紹了軸承選型的布置改進(jìn)。

第四章刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算 4.1.1工作面刮板輸送機(jī)的輸送生產(chǎn)能力計(jì)算 刮板輸送機(jī)輸送能力q按下式計(jì)算： q=3600avρ（4-1） 式中q——刮板輸送機(jī)輸送量（t/h）； a——溜槽上物料裝載斷面（m2）； v——刮板鏈條速度（m/s）； ρ——物料堆積密度（t/m3）。 4.1.2溜槽上物料斷面積a計(jì)算 圖4-1溜槽中貨載最大斷面積 溜槽上物料斷面積a： 4 )( 2 12 11200321 d hbbbchbaaaae（4-2） 式中a1、a2——單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積（m2）； a3——導(dǎo)向管斷面面積（m2）； b——溜槽寬度（m）； h0——溜槽槽口高度（m）； b0——溜槽槽口寬度（m）； h1——刮板輸送機(jī)工作時(shí)檔煤凈高（m）； α——物料的動(dòng)堆積角，取α=20?； m3.020t

1 刮 板 輸 送 機(jī) 司 機(jī) 培 訓(xùn) 教 案 培訓(xùn)師：陳登報(bào) 2008-09-02 2 教學(xué)大綱 一、刮板輸送機(jī)的發(fā)展史 二、刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 三、刮板輸送機(jī)的安裝 四、刮板輸送機(jī)的操作與維護(hù) 五、刮板輸送機(jī)的常見(jiàn)故障及預(yù)防 六、刮板輸送機(jī)傷人事故分析與預(yù)防 3 一、刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 提要:本章主要介紹刮板輸送機(jī)的類型、技術(shù)特征、結(jié)構(gòu)與工作原理 和在煤礦井下的適用條件，以及液力偶合器的工作要求，目的是使輸送機(jī) 司機(jī)對(duì)刮板輸送機(jī)的，結(jié)構(gòu)、性能、特點(diǎn)、類型和工作原理等有所了解， 掌握刮板輸送機(jī)在安全上的有關(guān)規(guī)定，通過(guò)對(duì)刮板輸送機(jī)事故的分析，使 輸送機(jī)司機(jī)提高安全意識(shí)和自身保安能力。 第一節(jié)概述 1一1刮板輸送機(jī)為什么能在煤礦生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用? 答：煤礦井下采煤工作面的運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。刮板輸 送機(jī)具有連續(xù)輸送、機(jī)身低、裝載

4.1刮板輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算 4.1.1工作面刮板輸送機(jī)的輸送生產(chǎn)能力計(jì)算 刮板輸送機(jī)輸送能力q按下式計(jì)算： q=3600avρ（4-1） 式中q——刮板輸送機(jī)輸送量（t/h）； a——溜槽上物料裝載斷面（m2）； v——刮板鏈條速度（m/s）； ρ——物料堆積密度（t/m3）。 4.1.2溜槽上物料斷面積a計(jì)算 圖4-1溜槽中貨載最大斷面積 溜槽上物料斷面積a： 4 )( 2 12 11200321 d hbbbchbaaaae（4-2） 式中a1、a2——單側(cè)擋板溜槽上物料斷面各部分的面積（m2）； a3——導(dǎo)向管斷面面積（m2）； b——溜槽寬度（m）； h0——溜槽槽口高度（m）； b0——溜槽槽口寬度（m）； h1——刮板輸送機(jī)工作時(shí)檔煤凈高（m）； α——物料的動(dòng)堆積角，取α=20?； m3.020tan)085.02.073.

1 刮板輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義 壽陽(yáng)公司包隊(duì)領(lǐng)隊(duì)：魏偉 包保隊(duì)組：景福公司掘進(jìn)隊(duì) 授課內(nèi)容：刮板輸送機(jī)司機(jī)操作要領(lǐng)及相關(guān)事故案例 一、操作要領(lǐng) （一）開(kāi)機(jī)時(shí)按規(guī)定發(fā)信號(hào)，打開(kāi)噴霧。觀察點(diǎn)動(dòng)，確認(rèn)無(wú)問(wèn)題 再啟動(dòng)。 （二）不得拉運(yùn)大型物件，有異常情況要停機(jī)檢查，處理故障必 須閉鎖開(kāi)關(guān)并掛牌。 （三）停機(jī)時(shí)拉空輸送機(jī)，停止噴霧，離開(kāi)崗位要閉鎖開(kāi)關(guān)。 二、應(yīng)知應(yīng)會(huì) 1、在刮板輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，司機(jī)應(yīng)做哪些工作？ 答：在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)注意刮板鏈的運(yùn)行狀況，經(jīng)常 檢查電動(dòng)機(jī)，減速器和軸承的溫度，傾聽(tīng)各運(yùn)轉(zhuǎn)部位的聲音，及時(shí)清 理灑落在機(jī)頭部的浮煤，清理浮煤時(shí)，應(yīng)停機(jī)和噴霧滅塵。 2、刮板輸送機(jī)刮板鏈出槽時(shí)有何前兆？是何原因？ 答：征兆：電動(dòng)機(jī)發(fā)出十分沉重的響聲，刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)十分緩慢， 甚至停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果不是負(fù)荷過(guò)大，被煤埋住，就是低鏈出了槽。 原因：輸送機(jī)本身不平不直，上鼓下凹，過(guò)度彎曲

河南永錦能源有限公司云蓋山煤礦一礦綜采隊(duì) 永錦能源云煤一礦實(shí)操培訓(xùn) 教案 課程名稱： 任課教師： 審核簽字： 河南永錦能源有限公司云蓋山煤礦一礦綜采隊(duì) 目錄 第一章刮板輸送機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化崗位操作..............3 第二章刮板輸送機(jī)作業(yè)安全操作步驟..............8 第三章刮板輸送機(jī)作業(yè)日常維修及檢修重點(diǎn)........12 第四章刮板輸送機(jī)作業(yè)常見(jiàn)的故障及排除方法......17 第五章事故案例分析..........................23 河南永錦能源有限公司云蓋山煤礦一礦綜采隊(duì) 2 刮板輸送機(jī)司機(jī)實(shí)操培訓(xùn)教案 工器具：630t刮板輸送機(jī)一部，鉗子、鐵錘、2m卷尺、250mm扳手。 場(chǎng)地：綜采隊(duì)21110綜采工作面 1、課程名稱刮板輸送機(jī)司機(jī)實(shí)操培訓(xùn)班總課時(shí)：40 2、本講課題

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1 刮板輸送機(jī)安裝、使用、維護(hù)管理規(guī)定 為加強(qiáng)采煤、掘進(jìn)工作面刮板輸送機(jī)的運(yùn)行管理，保證輸送設(shè)備安裝合格， 運(yùn)行良好，減少設(shè)備故障，促進(jìn)安全生產(chǎn)，結(jié)合我礦生產(chǎn)實(shí)際，特制訂刮板 輸送機(jī)安裝、使用、維護(hù)管理規(guī)定： 一．安裝要求 1、安裝單位依據(jù)機(jī)電科出具供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，領(lǐng)取配套的開(kāi)關(guān)、電纜 及輔助設(shè)備； 2、安裝單位在施工前，應(yīng)認(rèn)真熟悉安裝環(huán)境、所安裝設(shè)備的性能特點(diǎn)， 同時(shí)準(zhǔn)備好所需用的運(yùn)輸絞車、材料、配件、輔助設(shè)備和工具。 刮板輸送機(jī)安裝應(yīng)滿足以下技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求： 3、刮板、鏈條及連接部件的安裝位置均應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙要求； a．刮板輸送機(jī)刮板和鏈條的連接螺栓頭朝著刮板鏈運(yùn)行方向的一側(cè)。 b．刮板輸送機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)e型螺栓和防松螺母連接，螺栓頭長(zhǎng)度統(tǒng)一，不 高出刮板平面。 c．刮板鏈松緊適度，鏈條在機(jī)頭鏈輪下部有2～3個(gè)松弛環(huán)為宜。 d．刮板運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)掛卡、飄鏈現(xiàn)象，刮板無(wú)明顯歪斜，鏈條、

1 因21軌道下山（212聯(lián)巷往上）拉底修復(fù)，現(xiàn)需21軌道下山（212聯(lián) 巷往下）的兩臺(tái)40t改刮板輸送機(jī)拆卸至21軌道下山（212聯(lián)巷往上）安 設(shè)，為確保刮板輸送機(jī)拆卸和安裝的安全，特編制本報(bào)告呈礦伸批！ 一、施工組織： 現(xiàn)場(chǎng)安全負(fù)責(zé)人：常城 現(xiàn)場(chǎng)施工負(fù)責(zé)人：江興林 施工人員：俢二隊(duì)8點(diǎn)班所有人員 二、施工時(shí)間及地點(diǎn)： 時(shí)間：2010年6月日8點(diǎn)班 安設(shè)地點(diǎn)：21軌道下山 三、施工前的準(zhǔn)備 （一）拆卸前的準(zhǔn)備 1、拆卸前必須先將兩臺(tái)設(shè)備的上級(jí)電源開(kāi)關(guān)qjz-400停電并閉鎖，掛上 停電牌派專人值守，再將兩臺(tái)設(shè)備的負(fù)荷線甩掉后方可進(jìn)行拆卸作業(yè)，供電 圖見(jiàn)附圖。 2、拆卸時(shí)所用的工具：2臺(tái)3t手拉葫蘆、扳手、φ18.5mm和φ15.5mm 的鋼絲繩扣等工具必須備全。 3、刮板輸送機(jī)拆卸順序：電機(jī)負(fù)荷線→掐鏈→刮板輸送機(jī)中部件→刮板 輸送機(jī)機(jī)尾

刮板輸送機(jī)管理制度 為保證現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全，規(guī)范刮板輸送機(jī)的使用，特制定本 制度，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員認(rèn)真執(zhí)行，相互監(jiān)督。 一、各區(qū)隊(duì)必須落實(shí)一名副隊(duì)長(zhǎng)管理刮板輸送機(jī)的檢修維護(hù)和使用， 保證設(shè)備完好，督促檢修維護(hù)人員和操作司機(jī)做好自己的本職工作。 二、刮板輸送機(jī)司機(jī)必須是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)合格，熟悉操作流程，掌握應(yīng)急 處理措施，且責(zé)任心強(qiáng)的人員擔(dān)任，必須持證上崗。 三、現(xiàn)場(chǎng)安裝的刮板輸送機(jī)必須保證完好，不完好不準(zhǔn)使用，安裝時(shí) 要保證刮板輸送機(jī)的平、直、穩(wěn)、牢，并注意刮板鏈條的松緊程度。 根據(jù)鏈條的松緊情況及時(shí)張緊，防止卡鏈、跳牙、斷鏈及底鏈掉道等 事故。 四、刮板輸送機(jī)的液壓裝置，必須完成可靠。在移動(dòng)刮板輸送機(jī)時(shí)， 必須有防止冒頂、頂傷工作人員和損壞設(shè)備的安全措施。 五、刮板輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾的錨固支柱必須打牢，鋪設(shè)要平，底板有 凸起時(shí)要鑿平，相鄰溜槽的端頭要緊靠，搭接無(wú)平整臺(tái)階。 六、刮板輸送機(jī)的液

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,刮板輸送機(jī)存在空載或者輕載情況,以及電能浪費(fèi)和機(jī)械磨損等問(wèn)題。通過(guò)分析變頻器與負(fù)載變化關(guān)系,得出實(shí)際生產(chǎn)中節(jié)能途徑。以4507工作面刮板輸送機(jī)為例,用變頻器對(duì)其進(jìn)行調(diào)控,通過(guò)在工頻和變頻兩種模式下運(yùn)行,得出功率因數(shù)和噸煤耗電量,分析得出,功率因數(shù)保持在0.9以上,節(jié)電率達(dá)18%。

山西煤炭職工聯(lián)合大學(xué)太原分校成人大專班畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第１頁(yè) 1概述 煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣 [1] 。刮板輸 送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)， 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便， 在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里得到廣泛使用。 本文對(duì)刮板輸送機(jī)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，主要有以下幾方面： 1、介紹了刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成。 2、介紹了刮板輸送機(jī)的使用范圍和主要類型。 3、介紹了刮板輸送機(jī)的詳細(xì)選型計(jì)算設(shè)計(jì)（包括刮板輸送機(jī) 的機(jī)頭、機(jī)尾、中間部），并進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算，符合要求。 1.1刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成 刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械 [2] 。溜槽 是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過(guò)機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪 （或滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無(wú)極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 經(jīng)液力聯(lián)軸

刮板輸送機(jī)相鄰中部槽水平方向和垂直方向的相對(duì)偏轉(zhuǎn)主要受啞鈴銷、中部槽端頭及銷軌座長(zhǎng)孔的尺寸限制,直接影響中部槽的使用壽命和整個(gè)刮板輸送機(jī)的工作性能,采用作圖法設(shè)計(jì)刮板輸送機(jī)中部槽聯(lián)接結(jié)構(gòu)尺寸。

應(yīng)用價(jià)值工程改進(jìn)中型刮板輸送機(jī)系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)●陳宇向渝霞岑英杰張家口煤礦機(jī)械廠主要產(chǎn)品有刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、刨煤機(jī)、單體液壓支柱等。其中，中鏈７６４２６４系列刮板輸送機(jī)是主導(dǎo)產(chǎn)品，為煤礦綜采設(shè)備配套，是開(kāi)發(fā)得比較成功的機(jī)型之一，填補(bǔ)了我國(guó)中...

根據(jù)刮板輸送機(jī)的型號(hào)及其他配套設(shè)備,選型刮板機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,優(yōu)化設(shè)計(jì)端卸式機(jī)頭架;根據(jù)工作面條件及其他若干參數(shù)來(lái)布置刮板轉(zhuǎn)載機(jī)在三機(jī)配套中的位置。

介紹刮板輸送機(jī)電子保護(hù)器的基本要求,包括環(huán)境適應(yīng)能力、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)等方面性能。探究刮板輸送機(jī)電子保護(hù)器的工作結(jié)構(gòu)框圖,加深對(duì)其保護(hù)機(jī)理的理解。并針對(duì)過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、斷相保護(hù)等功能設(shè)計(jì)電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)的保護(hù),保證煤礦開(kāi)采工作的順利進(jìn)行。

為了提高煤礦刮板輸送機(jī)的使用壽命,縮短與國(guó)外先進(jìn)水平的差距,滿足大運(yùn)量,對(duì)高可靠性重型刮板輸送機(jī)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)研究工作。通過(guò)開(kāi)發(fā)應(yīng)用認(rèn)為,提高中部槽中板的耐磨性是提高刮板輸送機(jī)中部槽使用壽命的有效途徑之一。

刮板輸送機(jī)作為煤炭綜采系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,其使用壽命直接影響開(kāi)采成本。惡劣的工作環(huán)境造成刮板輸送機(jī)中部槽中板(以下簡(jiǎn)稱中板)磨損嚴(yán)重,使中板的耐磨性成為決定刮板輸送機(jī)使用壽命的主要因素之一。分析了近年來(lái)中板材料研究現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了中板在材料選用、磨損評(píng)價(jià)方法以及表面強(qiáng)化等方面的研究進(jìn)展,并在此基礎(chǔ)上展望了中板磨損研究的趨勢(shì)。最后指出中錳鋼中板耐磨耐蝕性能的研究、全面模擬中板工作工況的磨損試驗(yàn)研究、高耐磨性堆焊焊條的研發(fā)以及中板表面強(qiáng)化工藝的研究將是未來(lái)中板的研究方向。

鳳山煤業(yè)刮板輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)考試試題答案 姓名：職務(wù)：成績(jī)： 一、填空：（20分、每空1分） 1、每個(gè)生產(chǎn)礦井必須至少有能行人的通達(dá)地面的安全出口，各個(gè)出口間的 距離不得小于米。 2、職工有權(quán)制止,拒絕，當(dāng)工作地點(diǎn)出現(xiàn)險(xiǎn)情時(shí)，有權(quán)立 即,撤到安全地點(diǎn)，當(dāng)險(xiǎn)情沒(méi)有得到處理不能保證人身安全時(shí)，有 權(quán)， 3、采煤工作面刮板運(yùn)輸機(jī)必須安設(shè)能發(fā)出停止和啟動(dòng)的裝置，發(fā)出信號(hào)點(diǎn)的 間距不得超過(guò)米。 4、刮板輸送機(jī)司機(jī)負(fù)責(zé)刮板輸送機(jī)的和一般工作。 5、刮板輸送機(jī)司機(jī)必須熟悉刮板輸送機(jī)及，掌握一般維護(hù)保養(yǎng) 和技能，懂得回采和巷道支護(hù)的基本知識(shí)。 6、任何人不得刮板輸送機(jī)，不得運(yùn)送作業(yè)規(guī)程規(guī)定以外的。 7、在電動(dòng)機(jī)或開(kāi)關(guān)附近20m以內(nèi)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛冗_(dá)到%時(shí)，必須停機(jī)并切斷 電源。待瓦斯?jié)舛冉档?%以下時(shí)，方可