BIM放樣機(jī)器人技術(shù)在地鐵施工測(cè)量中的應(yīng)用

隨著社會(huì)的發(fā)展,測(cè)量技術(shù)日新月異,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)計(jì)算方法在現(xiàn)在地鐵施工中已經(jīng)無法滿足施工對(duì)測(cè)量工作提出的高精度、高效率的新標(biāo)準(zhǔn)。cass成圖系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用,給測(cè)量人員提供了一個(gè)新的數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái),不但能準(zhǔn)確的完成地鐵測(cè)量中數(shù)據(jù)的處理,而且還能高效率的計(jì)算地鐵測(cè)量中的數(shù)據(jù),給測(cè)量人員節(jié)省了寶貴的時(shí)間。本文結(jié)合昆明地鐵測(cè)量,總結(jié)出如何運(yùn)用cass成圖系統(tǒng)處理與計(jì)算地鐵測(cè)量數(shù)據(jù)的新方法。

2010年3月 第3期(總138) 鐵道工程學(xué)報(bào) journalofrailwayengineeringsociety mar2010 no.3(ser.138) 收稿日期:2009-03-12 作者簡(jiǎn)介:宋宜容,1964年出生,女,副教授。 文章編號(hào):1006-2106(2010)03-0105-04 暗挖法地鐵施工測(cè)量與反饋技術(shù) 宋宜容 1 陳廣峰 2 夏世龍 3 李利俠 3 趙蓉 4 (1.青海大學(xué),西寧810016;2.清華大學(xué),北京100084;3.中鐵建工集團(tuán)有限公司, 北京100070;4.北京建筑工程學(xué)院,北京100044) 摘要:研究目的:在地鐵施工中使用可靠的監(jiān)測(cè)與信息反饋技術(shù)手段能夠有效防止事故的發(fā)生。采用豎井聯(lián) 系三角形測(cè)量,把地上和

暗挖法地鐵施工測(cè)量與反饋技術(shù)——在地鐵施工中使用可靠的監(jiān)測(cè)與信息反饋技術(shù)手段能夠有效防止事故的發(fā)生。采用豎井聯(lián)系三角形測(cè)量，把地上和地下聯(lián)系起來。加強(qiáng)對(duì)變形、收斂、拱頂下沉以及地面沉降的監(jiān)測(cè)，并將各項(xiàng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)整理、繪制位移一時(shí)間等變化規(guī)律...

2010年3月 第3期(總138) 鐵道工程學(xué)報(bào) journalofrailwayengineeringsociety mar2010 no.3(ser.138) 收稿日期:2009-03-12 作者簡(jiǎn)介:宋宜容,1964年出生,女,副教授。 文章編號(hào):1006-2106(2010)03-0105-04 暗挖法地鐵施工測(cè)量與反饋技術(shù) 宋宜容 1 陳廣峰 2 夏世龍 3 李利俠 3 趙蓉 4 (1.青海大學(xué),西寧810016;2.清華大學(xué),北京100084;3.中鐵建工集團(tuán)有限公司, 北京100070;4.北京建筑工程學(xué)院,北京100044) 摘要:研究目的:在地鐵施工中使用可靠的監(jiān)測(cè)與信息反饋技術(shù)手段能夠有效防止事故的發(fā)生。采用豎井聯(lián) 系三角形測(cè)量,把地上和

現(xiàn)如今,高速發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械加工方面。本文首先簡(jiǎn)要分析了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并據(jù)此探討總結(jié)了機(jī)器人技術(shù)加工體系存在的缺點(diǎn),最后對(duì)其未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，城市人口不斷增多，城市交通壓力越來越大，居民的出行成為了一個(gè)重要問題?；诖?，城市地鐵建設(shè)已經(jīng)成為了各大城市基礎(chǔ)建設(shè)之一，是各大城市不可或缺的重要組成部分。對(duì)地鐵施工測(cè)量控制因素以及精度進(jìn)行分析，采取有效的措施提高測(cè)量的準(zhǔn)確性，保證地鐵區(qū)間的連貫性，是當(dāng)前地鐵施工中的重點(diǎn)問題。

abcd（集團(tuán)）大連地鐵一期工程abc標(biāo)段 1 暗挖區(qū)間二襯精度控制方案 編制目的：為了更好更準(zhǔn)確的指導(dǎo)工程施工，保證隧道貫通精度，圓滿完成測(cè)量任務(wù)，特 編制本測(cè)量方案。 一、編制依據(jù) 1《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》（gb50308-2008）； 2《工程測(cè)量規(guī)范》（gb50026-2007）； 3《城市測(cè)量規(guī)范》（cjj8-99）； 4《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(cjjt73-2010)； 5《全球定位系統(tǒng)(gps)測(cè)量規(guī)范》（gb/t18314-2009）； 6《國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》（gb12897-2006）； 7《大連市地鐵工程施工測(cè)量管理辦法（試行）》2010.6.21 8《大連市地鐵工程施工測(cè)量管理辦法（試行）補(bǔ)充規(guī)定一》2011.1.27 9其它相關(guān)地方法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定。 10《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》(ch1002－95)；

深圳地鐵建設(shè)工程施工測(cè)量管理細(xì)則 1總則 1.1為確保深圳地鐵建設(shè)工程施工測(cè)量質(zhì)量，更好地協(xié)調(diào)各有關(guān)單位在施工測(cè)量工作中 的合作關(guān)系，特制定本管理細(xì)則。所有參與地鐵建設(shè)工程建設(shè)的單位必須嚴(yán)格遵照?qǐng)?zhí)行。 1.2相關(guān)定義 “業(yè)主”指深圳市地鐵集團(tuán)有限公司。 “設(shè)計(jì)單位”指通過公開招標(biāo)確定的設(shè)計(jì)院。 “監(jiān)控測(cè)量單位”指業(yè)主通過公開招標(biāo)確定的、負(fù)責(zé)深圳地鐵建設(shè)工程控制測(cè)量檢測(cè)、中線 控制樁及斷面測(cè)、鋪軌控制基標(biāo)的檢測(cè)等工作的單位。 “監(jiān)理部”指深圳地鐵建設(shè)工程的施工監(jiān)理單位。 “承包商”指深圳地鐵建設(shè)工程各施工標(biāo)段的施工單位。 1.3深圳地鐵建設(shè)工程施工測(cè)量實(shí)行“三級(jí)復(fù)核”制度，施工測(cè)量管理工作構(gòu)架如下圖所 示： ?? ?? 業(yè)主 測(cè)量工程師 各監(jiān)理部 ?? ?? 測(cè)量工程師 各監(jiān)理部 ?? ?? 監(jiān)控測(cè)量單位 1.4各有關(guān)單位除應(yīng)遵守本管理細(xì)則外，在技術(shù)操作方面還須遵守《

廣州地鐵施工測(cè)量管理——廣州地鐵施工測(cè)量管理，從一號(hào)線開始就確立了“業(yè)主、監(jiān)理、承包商”三個(gè)層次的專業(yè)管理模式，并形成了《廣州地鐵施工測(cè)量管理細(xì)則》的初稿，以后根據(jù)新線建設(shè)的情況幾經(jīng)修改，經(jīng)過十年來地鐵工程建設(shè)的實(shí)踐，逐步規(guī)范化、科學(xué)化，形成...

監(jiān)控量測(cè)是地鐵施工過程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。文章針對(duì)地鐵施工監(jiān)控量測(cè)方案進(jìn)行了探討,力求為類似工程提供技術(shù)參考。

目錄 第一章、工程概況2222222222222222222222222221 第二章、編制依據(jù)2222222222222222222222222223 第三章、測(cè)量?jī)x器和人員配置22222222222222222222224 3.1主要測(cè)量?jī)x器的配置2222222222222222222224 3.2測(cè)量人員配置2222222222222222222222224 第四章、車站及明挖段施工測(cè)量技術(shù)方案222222222222222226 4.1控制測(cè)量222222222222222222222222226 4.2施工碎部放樣測(cè)量22222222222222222222226 4.2.1圍護(hù)結(jié)構(gòu)中線放樣2222222222222222227 4.2.2基坑放樣22222222222222222222227

目錄 第一章、工程概況2222222222222222222222222221 第二章、編制依據(jù)2222222222222222222222222223 第三章、測(cè)量?jī)x器和人員配置22222222222222222222224 3.1主要測(cè)量?jī)x器的配置2222222222222222222224 3.2測(cè)量人員配置2222222222222222222222224 第四章、車站及明挖段施工測(cè)量技術(shù)方案222222222222222226 4.1控制測(cè)量222222222222222222222222226 4.2施工碎部放樣測(cè)量22222222222222222222226 4.2.1圍護(hù)結(jié)構(gòu)中線放樣2222222222222222227 4.2.2基坑放樣22222222222222222222227

我國(guó)的建筑設(shè)計(jì)行業(yè)對(duì)舊建筑的改造與再利用的研究剛剛起步,在這樣的形勢(shì)下,有必要對(duì)舊建筑改造、整修和再利用的施工方法與技術(shù)如三維激光掃描、放樣機(jī)器人、bim技術(shù)等加以研究。

建筑信息模型技術(shù)(bim)作為一項(xiàng)新技術(shù),能夠提升施工項(xiàng)目管理水平和企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力,目前已在建筑工程管理中得到了有效運(yùn)用。以濟(jì)南地鐵r3線五標(biāo)段為例,介紹了項(xiàng)目的工程概況,結(jié)合項(xiàng)目的復(fù)雜性列舉了項(xiàng)目中bim技術(shù)的應(yīng)用,展示了bim在施工階段所發(fā)揮的功能和作用。

測(cè)量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而在自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對(duì)鄰近的運(yùn)營(yíng)地鐵1號(hào)線隧道結(jié)構(gòu)變形自動(dòng)監(jiān)測(cè)工程項(xiàng)目的實(shí)踐,對(duì)測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測(cè)方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)量方法、測(cè)量精度、監(jiān)測(cè)效果等方面進(jìn)行論述。實(shí)際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),及時(shí)提供可靠的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運(yùn)營(yíng)安全,取得良好的效果。

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成，每個(gè)部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法最為簡(jiǎn)單可靠。設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機(jī)械加工及裝配精度來保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

機(jī)器人噴漆系統(tǒng)對(duì)工件模型的精度要求不高,為了能快速提取出噴漆機(jī)器人的噴槍行進(jìn)軌跡,在對(duì)工件cad模型進(jìn)行網(wǎng)格簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)之上,對(duì)工件cad模型的三角網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格均勻化處理,消除病態(tài)三角網(wǎng)格,從而獲得更為規(guī)則的三角網(wǎng)格,為后續(xù)噴漆軌跡的提取、參數(shù)優(yōu)化和漆膜厚度的計(jì)算仿真提供更有利的條件。

為了緩解交通壓力，我國(guó)積極地進(jìn)行了城市地鐵建設(shè)，而測(cè)量技術(shù)在城市地鐵施工中不容忽視。本文從城市地鐵施工測(cè)量?jī)?nèi)容入手，對(duì)城市地鐵施工測(cè)量的特點(diǎn)進(jìn)行了分析，總結(jié)了城市地鐵施工的測(cè)量方法，希望能對(duì)我國(guó)城市地鐵建設(shè)起到促進(jìn)作用。

通過對(duì)地鐵施工測(cè)量技術(shù)和方法的探究,以期提高城市地鐵施工質(zhì)量,提高低些運(yùn)行效率,讓地鐵更好地服務(wù)城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè).

opc技術(shù)的全稱是‘oleforprocesscontrol’,它的出現(xiàn)改變了過去軟件與現(xiàn)場(chǎng)控制過程應(yīng)用之間的溝通方式,在這兩者中間建立起了溝通的橋梁。這樣軟件開發(fā)商再也不用編寫特定的接口函數(shù)了,更降低了相關(guān)人員的工作難度。對(duì)于多工業(yè)機(jī)器人來說,如果能夠?qū)pc技術(shù)應(yīng)用在對(duì)其的控制之中就能夠解決設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)涉及到的問題,這樣數(shù)據(jù)交換的效率也就提高了。而且因?yàn)榭梢越柚趏pc技術(shù)來快速、可靠的交換信息,所以說這就能夠真正的實(shí)現(xiàn)多工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)控制。

隨著技術(shù)的發(fā)展,信息化教學(xué)手段越來越多,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)也應(yīng)該跟上時(shí)代的發(fā)展,應(yīng)用信息化教學(xué)手段,如慕課、spoc(小規(guī)模限制性在線課程)、微課、翻轉(zhuǎn)課堂等。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教師要利用信息化手段讓學(xué)生不斷適應(yīng)新的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)載體,從而保持該專業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展動(dòng)力。

以北京市地鐵某線路為例,介紹地面沉降對(duì)施工過程中測(cè)量工作的影響,同時(shí)針對(duì)地面沉降的影響給出應(yīng)對(duì)措施,供相關(guān)工程參考。