CAN總線的多絨高地毯簇絨機提花控制系統(tǒng)設(shè)計

敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(pmac)運動控制卡的半閉環(huán)控制系統(tǒng).介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進行了說明,并給出了運動參數(shù)計算公式和運動程序.

橫動等徑凸輪是地毯簇絨機的重要部件·根據(jù)地毯簇絨花紋所需,研究地毯簇絨花形與橫動凸輪設(shè)計之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,提出凸輪設(shè)計的方法及要點,最后應(yīng)用matlab軟件進行橫動等徑凸輪設(shè)計的計算及修改,使凸輪的設(shè)計精度和速度得到提高,并為凸輪的分析和數(shù)控制造提供數(shù)據(jù)·

地毯簇絨機中用于針床橫動的機械凸輪是一種等徑共軛凸輪,它的設(shè)計與地毯花形圖案密切相關(guān)。分析了橫動等徑凸輪的設(shè)計原理,提出了由地毯花形走針圖求得凸輪從動件運動規(guī)律曲線的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換算法,提出了基于delphi的橫動凸輪計算機輔助設(shè)計方法。用戶可根據(jù)地毯實物花形圖,輸入花形針數(shù)、從動件運動規(guī)律、基圓直徑和滾子直徑等參數(shù),就可繪制凸輪廓線,并輸出用于橫動等徑凸輪數(shù)控加工的數(shù)據(jù)點。

研究采用can總線通信協(xié)議作為機械手關(guān)機和上位機pc之間的通信手段。can總線通信速度快,通信距離遠,可連接的節(jié)點多,抗干擾能力強,且具有錯誤檢測、錯誤通信和錯誤恢復(fù)等功能。機械手由多個關(guān)節(jié)構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都能夠完成n個自由度的動作,多個關(guān)節(jié)相互配合就可以完成一些特定要求的動作,最終完成pc機預(yù)先設(shè)定的動作。其中多個關(guān)節(jié)之間的通信根據(jù)實際情況可采用can總線,另外設(shè)計了stm32作為下位機的核心控制模塊,與pc機構(gòu)成主從結(jié)構(gòu),完成控制各個關(guān)節(jié)動作的直流電機模塊。最終完成機械手關(guān)節(jié)在各個角度、位置、速度上的準確控制。

通過對從國外引進國內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)研與分析,結(jié)合簇絨機提花工藝,獨創(chuàng)了以觸摸屏與plc作為簇絨機提花與控制系統(tǒng)核心,采用伺服控制羅拉喂紗量在毯面上形成具有立體美感的花型圖案,設(shè)計了新型電腦提花控制系統(tǒng),為該類地毯機提供了性價比極高的既經(jīng)濟又有效的電控系統(tǒng)一體化解決方案。文中闡述了提花控制系統(tǒng)與提花軟件設(shè)計要點及關(guān)鍵點,不但根據(jù)企業(yè)需要突破了提花圈高限制,豐富了花型圖案,而且消除了停機痕提升了產(chǎn)品質(zhì)量,為企業(yè)取得了較好的經(jīng)濟和社會效益。

在包裝生產(chǎn)線中,can總線技術(shù)在控制系統(tǒng)中具有重要的作用,can總線技術(shù)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)為控制具有分散性以及數(shù)字化的信息傳遞模式,使其在包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。

介紹了一種基于can總線的led隧道燈控制方法,利用can總線傳輸距離遠、成本較低、可靠性高的特點,實現(xiàn)控制長距離隧道內(nèi)led隧道燈工作的目的。給出了系統(tǒng)組成框圖和工作原理。

設(shè)計了一種基于can總線的多軸步進電機運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機、can收發(fā)器、can控制器、單片機、步進電機及其驅(qū)動器等部分組成。系統(tǒng)由pc機通過can總線向各軸步進電機控制器發(fā)送控制命令,實現(xiàn)多軸步進電機的同步運動控制。將各軸步進電機安裝在采摘機械手上進行機械手運動控制試驗,結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

強夯機的電氣控制系統(tǒng)是強夯機的核心技術(shù),其性能對提高產(chǎn)品的市場競爭力具有很大的意義。本文分析了強夯機的控制功能要求,設(shè)計了基于can總線的電氣控制系統(tǒng),并采用codesys開發(fā)了控制器和顯示器程序。

分析了鑿巖機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成,針對集中控制方式的缺點,提出了分布式控制系統(tǒng)的方案.分配了can總線智能節(jié)點及其功能,設(shè)計了適合于鑿巖機器人實時性要求的can總線用戶協(xié)議.提出了各智能節(jié)點的通信設(shè)計要求,以協(xié)調(diào)總線上的信息流,減小總線沖突仲裁所需時間.

目前,國外潛孔鉆機僅有少數(shù)設(shè)置了防卡鉆功能,且主要是通過液壓系統(tǒng)的控制實現(xiàn),其控制方式是利用卡鉆時的回轉(zhuǎn)壓力上升至某一壓力信號,使壓力繼電器動作或設(shè)置一卡閥使推進器回退來防卡鉆。這種防卡鉆方案只對指定的巖層有明顯作用,而對于地質(zhì)條件復(fù)雜的鑿巖卡鉆很

為提高簇絨地毯分辨率,提升地毯的品質(zhì),建立正確的紗線張力模型是精確控制地毯絨高的關(guān)鍵。首先介紹了簇絨裝備系統(tǒng)的組成及紗線的導(dǎo)向路徑,然后將米納科夫的拓展歐拉公式引入紗線張力系統(tǒng),考慮紗線束為黏彈性負載,分階段對張力系統(tǒng)進行建模。其中,紗線張力系統(tǒng)模型包括提花羅拉、恒張力導(dǎo)紗羅拉和多層導(dǎo)紗器。通過對比仿真與實驗所得的紗線張力變化曲線,驗證了模型的準確性,為下一步張力控制器的設(shè)計提供了參考。

利用can總線的高性能價格比、實現(xiàn)簡單和dsp的集成度高、運算速度快等突出優(yōu)點,將can總線和dsp應(yīng)用于火災(zāi)自動報警控制系統(tǒng)中,為火災(zāi)自動報警和滅火系統(tǒng)遠程控制提供了一種新的設(shè)計方法。

無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是汽車應(yīng)用中can總線以其可靠性高、配置靈活等優(yōu)點成為首選。為了實現(xiàn)can總線通訊的快速調(diào)試,本文設(shè)計了一種usb轉(zhuǎn)can總線控制裝置,該裝置配備了usb和can總線數(shù)據(jù)處理芯片,可以進行usb和can總線數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換。在pc機上,利用labwindows/cvi軟件設(shè)計控制界面,通過該控制界面可以實現(xiàn)can總線指令和數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

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can是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本文以某重型卡車為例,遵守j1939協(xié)議,通過can網(wǎng)絡(luò)拓撲架構(gòu)的搭建,展示了車身控制系統(tǒng)的的工作過程和故障診斷過程,論述了can總線在商用車重卡領(lǐng)域的應(yīng)用和can在電控系統(tǒng)中應(yīng)用的經(jīng)濟性、方便性及準確性。通過can總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)線束控制對比,體現(xiàn)了can總線系統(tǒng)的強大優(yōu)勢。

為解決車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)對于車內(nèi)空間溫度的智能化精確控制問題,設(shè)計了以stc89c52為微處理器結(jié)合sja1000獨立can控制器和pca82c250收發(fā)器組成的can總線節(jié)點,并以此結(jié)合ds18b20溫度傳感器及空調(diào)溫度步進電機調(diào)節(jié)機構(gòu),組成了一個車內(nèi)溫度分區(qū)控制的智能系統(tǒng)。提出了車內(nèi)溫度分區(qū)控制的基本方法和實現(xiàn)步驟。設(shè)計了該智能系統(tǒng)的硬件電路,各個智能節(jié)點所用的溫度測量、通信及can通信的軟件程序。該系統(tǒng)在實驗空間內(nèi)達到了溫度的分區(qū)精確控制要求。

本文介紹了消防炮can總線控制系統(tǒng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu),對消防炮can總線控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用進行了探討。

有纜水下機器人(rov)在水下打撈、故障排除、海洋石油勘探與開發(fā)、礦物資源開采以及軍事等方面均有著廣泛的應(yīng)用前景。水下機器人運動控制的核心是嵌入式計算機系統(tǒng),它需具有實現(xiàn)運動控制算法、數(shù)據(jù)采集、與外設(shè)進行通信等功能。隨著水下機器人的不斷發(fā)展,對其性能以及靈活性、擴展性等提出了更高的要求,而這主要體現(xiàn)在控制核心的運算能力以及通訊速率等方面。本文利用德國beckhoff公司的ethercat總線以及嵌入式控制器,結(jié)合自主研發(fā)的軟件應(yīng)用程序,提出一套高運算能力與高通信吞吐速率的設(shè)計方案,并實驗成功。

設(shè)計一種lin總線型車窗控制系統(tǒng),介紹lin總線協(xié)議、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和主從節(jié)點軟件設(shè)計,并給出lin通訊的標識符和數(shù)據(jù)段字節(jié)定義.

燈芯絨又稱棉條絨,因該產(chǎn)品具有手感柔軟、絨條圓潤、紋路清晰、厚實美觀、經(jīng)久耐穿等特點,再將這些固有的特點與色澤、花型相配合,使織物的外觀更加美觀大方,已往的燈芯絨一般都作服裝和布鞋面料。隨著人們生活水平的提高,居住條件的改善,家用紡織品己成為人們一個消費熱點。裝飾用提花燈芯絨研制與開發(fā),不僅為

介紹了can總線特點,分析了電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理和硬件結(jié)構(gòu),制定了適合電阻焊生產(chǎn)的can通信協(xié)議,設(shè)計了底層電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制器的控制軟件、上／下位機通信軟件和上層管理軟件。試驗結(jié)果表明,設(shè)計的基于can總線的電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制器具有控制精度高、工作穩(wěn)定可靠、通信速度快和可擴展性強等特點,能夠?qū)崿F(xiàn)電阻點焊的在線網(wǎng)絡(luò)控制與數(shù)據(jù)管理,可以應(yīng)用于焊接單元制造信息網(wǎng)絡(luò)智能集成。