CAN總線的銑刨機(jī)控制系統(tǒng)通信模塊設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)科技的進(jìn)步與發(fā)展,現(xiàn)代工程機(jī)械也逐步向智能化、集成化等方向發(fā)展。其中,路面銑刨機(jī)作為瀝青路面的主要養(yǎng)護(hù)設(shè)備之一,主要應(yīng)用在高速公路、等級(jí)公路、市政道路等的翻修維護(hù)。雖然目前進(jìn)口銑刨機(jī)仍在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)一席之地,但由于售后服務(wù)、維修配件等問(wèn)題的存在,使得一部份客戶的流失。而國(guó)產(chǎn)銑刨機(jī)的研發(fā)雖然起步較晚,但是由于機(jī)、電、液系統(tǒng)配置國(guó)際化,設(shè)計(jì)思路也向國(guó)際化靠攏,加之服務(wù)與配件的方便、快捷,所以國(guó)產(chǎn)銑刨機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大量存在。

雷達(dá)液位儀是一種非接觸式的高精度液位測(cè)量?jī)x表。針對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)液位儀不具有現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了基于can總線的雷達(dá)液位儀通信模塊,給出了硬、軟件的設(shè)計(jì)方案,并指出了需要注意的問(wèn)題,為組建基于can總線的液位測(cè)量系統(tǒng)打下了良好的基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)表明,該通信模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠、通信速率高等特點(diǎn)。

工業(yè)控制領(lǐng)域以前一般都是采用rs485總線來(lái)組網(wǎng),但是由于485總線的種種限制導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)很難達(dá)到工業(yè)控制要求.can總線由于其優(yōu)越的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、性能參數(shù)正在逐漸代替485總線而成為工業(yè)控制總線領(lǐng)域的最新標(biāo)準(zhǔn).本文描述的can網(wǎng)絡(luò)模塊就是用采實(shí)現(xiàn)把多種類(lèi)型、數(shù)目較多的火災(zāi)報(bào)警控制器互聯(lián)組成網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)信息互享、控制/顯示集中的應(yīng)用.

提出一種基于can總線的客車(chē)車(chē)身控制系統(tǒng)的可配置模塊的設(shè)計(jì)方案,并論述其模塊的結(jié)構(gòu)、模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì),使客車(chē)車(chē)身控制系統(tǒng)具有靈活性和通用性,可以應(yīng)用在不同車(chē)型上,滿足不同客戶的需求,且方便車(chē)輛的售后服務(wù)和備件管理。

銑刨機(jī)是養(yǎng)護(hù)瀝青路面的重要機(jī)械之一，可以切削、銑平修整，或者拉毛出現(xiàn)損壞的路面。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，要嚴(yán)格控制銑削深度。利用自動(dòng)找平控制系統(tǒng)，可極大的提高銑刨機(jī)的作業(yè)精度，提高銑刨質(zhì)量。本文，我們先對(duì)銑刨機(jī)的工作原理和自動(dòng)找平控制系統(tǒng)進(jìn)行了解，然后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，分析銑刨機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)在實(shí)際施工中的具體應(yīng)用。

介紹了一種基于can總線的分布式溫度測(cè)控模塊,詳細(xì)闡明了模塊的硬件原理和軟件技術(shù)。該模塊充分利用can總線i/o擴(kuò)充器mcp25050的自身資源,其配置簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,性能優(yōu)異,為大規(guī)模分布式溫度測(cè)量控制提供了有力的手段。

針對(duì)煤礦井下的生產(chǎn)條件,對(duì)井下信息傳輸?shù)奶攸c(diǎn)進(jìn)行分析,結(jié)合電力載波技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),設(shè)計(jì)了基于電力載波技術(shù)和can總線的雙傳輸模式的通訊模塊,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了總線型監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。本文詳細(xì)介紹了通訊模塊設(shè)計(jì)以及監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組成,為煤礦井下信息傳輸提供了穩(wěn)定可靠的方法。

銑刨機(jī)銑刨施工方案 一、施工前準(zhǔn)備工作 1、人員配備 各機(jī)械操作手、運(yùn)輸車(chē)隊(duì)等人員必須全部就位，分工明確；現(xiàn)場(chǎng) 施工總負(fù)責(zé)人指定各班組負(fù)責(zé)人并統(tǒng)一指揮、調(diào)配，做到施工有序。 2、機(jī)械配備 序號(hào)機(jī)械名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量備注 1銑刨機(jī)w130h1在場(chǎng) 2空壓機(jī)kt-451在場(chǎng) 3自卸車(chē)輛陜汽10在場(chǎng) 4掃地機(jī)fw750b1在場(chǎng) 5裝載機(jī)龍工30型2在場(chǎng) 二、施工方案 1、施工范圍放樣 （1）將主線平石內(nèi)1.5m范圍的瀝青混凝土下面層用銑刨機(jī)銑刨 1cm厚度，未完成的非機(jī)動(dòng)車(chē)道的二灰碎石面層用銑刨機(jī)銑刨1cm厚 度，將污染層清理干凈； （2）根據(jù)要求用白灰放出銑刨控制邊線。 2、銑刨作業(yè) （1）銑刨機(jī)在起點(diǎn)沿著一側(cè)就位，擺正位置，根據(jù)自卸汽車(chē)車(chē) 廂高度調(diào)好出料口高度位置。自卸汽車(chē)停在銑刨機(jī)正前方等待接收銑 刨料。 （2）啟動(dòng)銑刨機(jī)，

將現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)底層生產(chǎn)與上層管理的緊密集成,構(gòu)建一套完整的擰緊機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)螺栓擰緊控制原理的分析,探討基于can總線與以太網(wǎng)的螺栓擰緊機(jī)控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì),并給出控制系統(tǒng)軟硬件解決方案。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案，介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警／數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

提出了一種基于通用串行總線的can總線通用接口模塊設(shè)計(jì)方案,硬件結(jié)構(gòu)主要由msp430單片機(jī)、通用串行總線總線接口芯片ch375、can總線控制器sja1000和can總線收發(fā)器82c250構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件流程及pc機(jī)端應(yīng)用程序。測(cè)試結(jié)果表明,can總線通用接口軟硬件設(shè)計(jì)合理,工作可靠穩(wěn)定。該接口與pc機(jī)連接方便,可應(yīng)用于對(duì)can網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析,具有體積小、即插即用等特點(diǎn)。

路面冷銑刨機(jī)銑刨傳動(dòng)與控制分析——隨著我國(guó)道路與城市市政建設(shè)的發(fā)展，路面養(yǎng)護(hù)的矛盾已日益突出．傳統(tǒng)的人工養(yǎng)護(hù)模式已無(wú)法滿足實(shí)際需要。作為機(jī)械化養(yǎng)護(hù)設(shè)備的“先鋒”嚷路面冷銑刨機(jī)已經(jīng)在養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)過(guò)程中顯示了它非凡的作用，得到了施工單位的認(rèn)可現(xiàn)...

介紹了pci橋接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,給出了基于cpci總線的can總線擴(kuò)展模塊軟硬件的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。

為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到can總線模塊的硬件與軟件開(kāi)發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在vxworks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)can冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

1緒論 1.1研究背景 通信是指不同的獨(dú)立系統(tǒng)利用線路互相交換數(shù)據(jù)，它的主要目的是將數(shù)據(jù)從 一端傳送到另一端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。在現(xiàn)代工業(yè)控制中，通常采用計(jì)算機(jī)作為 上位機(jī)與下層的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行通訊。現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)必須通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)收集 器傳給上位機(jī)，同樣上位機(jī)向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)命令也必須通過(guò)數(shù)據(jù)收集器。串行通信 因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、執(zhí)行速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集和 過(guò)程控制等領(lǐng)域。 計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱(chēng)為通信?；镜耐ㄐ欧绞接胁⑿型ㄐ藕痛型ㄐ?兩種。串行通信是指一條信息額各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通信方式。串行通 信的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，按位順序進(jìn)行，最少只需要一根傳輸線即可完成，成 本低但傳送速度快，串行通信的距離可以從幾米到幾千米。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們已越來(lái)越多地采用單片 機(jī)來(lái)對(duì)一些工業(yè)控制系統(tǒng)中如溫度、流量

為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)航銑刨機(jī)對(duì)導(dǎo)航基準(zhǔn)線的跟蹤,根據(jù)視覺(jué)導(dǎo)航銑刨機(jī)對(duì)象復(fù)雜,作業(yè)環(huán)境存在不確定因素、對(duì)象本身存在非線性和大時(shí)滯的特點(diǎn),采用模糊控制方法對(duì)銑刨機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航;首先對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究分析,然后設(shè)計(jì)了視覺(jué)導(dǎo)航銑刨機(jī)的模糊控制器,最后在matlab環(huán)境下對(duì)控制器性能進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明,模糊控制器能較好地實(shí)現(xiàn)銑刨機(jī)的導(dǎo)航,與傳統(tǒng)控制方法相比,提高了系統(tǒng)抗外部干擾能力和內(nèi)部參數(shù)變化的魯棒性,改善了動(dòng)態(tài)特性。

采用freescale自帶can總線控制器的mc9s12dg128,設(shè)計(jì)出基于can總線的無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)can總線信息進(jìn)行采集,并通過(guò)gprs模塊無(wú)線傳輸,以txt文本形式存儲(chǔ)于本地sd卡上。試驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能出色地完成各項(xiàng)功能。

can是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本文以某重型卡車(chē)為例,遵守j1939協(xié)議,通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)的搭建,展示了車(chē)身控制系統(tǒng)的的工作過(guò)程和故障診斷過(guò)程,論述了can總線在商用車(chē)重卡領(lǐng)域的應(yīng)用和can在電控系統(tǒng)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性、方便性及準(zhǔn)確性。通過(guò)can總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)線束控制對(duì)比,體現(xiàn)了can總線系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。

銑刨機(jī)作為公路及城市道路養(yǎng)護(hù)的專(zhuān)用設(shè)備，是一種多用途、高效率的中型路面機(jī)械。主要應(yīng)用于瀝青混凝土面層的開(kāi)挖翻修，水泥路面的拉毛及面層錯(cuò)臺(tái)的銑平等作業(yè)，廣泛應(yīng)用于公路、機(jī)場(chǎng)、碼頭、停車(chē)場(chǎng)等。隨著我國(guó)公路交通事業(yè)的突飛猛進(jìn)，以及城市管理部門(mén)對(duì)現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方式的認(rèn)識(shí)，對(duì)路面銑刨機(jī)的需求將會(huì)逐年增加。

起重機(jī)底盤(pán)CAN總線控制系統(tǒng)

針對(duì)銑刨機(jī)在瀝青混凝土路面的銑刨工程和水泥混凝土路面拉毛作業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例,分析了銑刨過(guò)程的施工組織、工藝流程、銑刨機(jī)的使用要點(diǎn)和刀頭的選用,并結(jié)合大量的施工數(shù)據(jù)分析了刀頭和刀座的使用壽命,得到了指導(dǎo)銑刨機(jī)施工和管理的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。