CAN總線的智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)通信模塊設(shè)計(jì)

雷達(dá)液位儀是一種非接觸式的高精度液位測量儀表。針對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)液位儀不具有現(xiàn)場總線通信方式的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了基于can總線的雷達(dá)液位儀通信模塊,給出了硬、軟件的設(shè)計(jì)方案,并指出了需要注意的問題,為組建基于can總線的液位測量系統(tǒng)打下了良好的基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)表明,該通信模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、通信速率高等特點(diǎn)。

工業(yè)控制領(lǐng)域以前一般都是采用rs485總線來組網(wǎng),但是由于485總線的種種限制導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)很難達(dá)到工業(yè)控制要求.can總線由于其優(yōu)越的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、性能參數(shù)正在逐漸代替485總線而成為工業(yè)控制總線領(lǐng)域的最新標(biāo)準(zhǔn).本文描述的can網(wǎng)絡(luò)模塊就是用采實(shí)現(xiàn)把多種類型、數(shù)目較多的火災(zāi)報(bào)警控制器互聯(lián)組成網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)信息互享、控制/顯示集中的應(yīng)用.

提出一種基于can總線的客車車身控制系統(tǒng)的可配置模塊的設(shè)計(jì)方案,并論述其模塊的結(jié)構(gòu)、模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì),使客車車身控制系統(tǒng)具有靈活性和通用性,可以應(yīng)用在不同車型上,滿足不同客戶的需求,且方便車輛的售后服務(wù)和備件管理。

介紹了一種基于can總線的分布式溫度測控模塊,詳細(xì)闡明了模塊的硬件原理和軟件技術(shù)。該模塊充分利用can總線i/o擴(kuò)充器mcp25050的自身資源,其配置簡單,維護(hù)容易,性能優(yōu)異,為大規(guī)模分布式溫度測量控制提供了有力的手段。

針對(duì)煤礦井下的生產(chǎn)條件,對(duì)井下信息傳輸?shù)奶攸c(diǎn)進(jìn)行分析,結(jié)合電力載波技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),設(shè)計(jì)了基于電力載波技術(shù)和can總線的雙傳輸模式的通訊模塊,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了總線型監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。本文詳細(xì)介紹了通訊模塊設(shè)計(jì)以及監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組成,為煤礦井下信息傳輸提供了穩(wěn)定可靠的方法。

將現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)底層生產(chǎn)與上層管理的緊密集成,構(gòu)建一套完整的擰緊機(jī)控制系統(tǒng)。通過對(duì)螺栓擰緊控制原理的分析,探討基于can總線與以太網(wǎng)的螺栓擰緊機(jī)控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì),并給出控制系統(tǒng)軟硬件解決方案。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案，介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警／數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場。

提出了一種基于通用串行總線的can總線通用接口模塊設(shè)計(jì)方案,硬件結(jié)構(gòu)主要由msp430單片機(jī)、通用串行總線總線接口芯片ch375、can總線控制器sja1000和can總線收發(fā)器82c250構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件流程及pc機(jī)端應(yīng)用程序。測試結(jié)果表明,can總線通用接口軟硬件設(shè)計(jì)合理,工作可靠穩(wěn)定。該接口與pc機(jī)連接方便,可應(yīng)用于對(duì)can網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析,具有體積小、即插即用等特點(diǎn)。

介紹了pci橋接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,給出了基于cpci總線的can總線擴(kuò)展模塊軟硬件的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。

為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到can總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在vxworks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)can冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

1緒論 1.1研究背景 通信是指不同的獨(dú)立系統(tǒng)利用線路互相交換數(shù)據(jù)，它的主要目的是將數(shù)據(jù)從 一端傳送到另一端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。在現(xiàn)代工業(yè)控制中，通常采用計(jì)算機(jī)作為 上位機(jī)與下層的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行通訊?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)必須通過一個(gè)數(shù)據(jù)收集 器傳給上位機(jī)，同樣上位機(jī)向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)命令也必須通過數(shù)據(jù)收集器。串行通信 因其結(jié)構(gòu)簡單、執(zhí)行速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集和 過程控制等領(lǐng)域。 計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信?；镜耐ㄐ欧绞接胁⑿型ㄐ藕痛型ㄐ?兩種。串行通信是指一條信息額各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通信方式。串行通 信的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，按位順序進(jìn)行，最少只需要一根傳輸線即可完成，成 本低但傳送速度快，串行通信的距離可以從幾米到幾千米。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們已越來越多地采用單片 機(jī)來對(duì)一些工業(yè)控制系統(tǒng)中如溫度、流量

采用freescale自帶can總線控制器的mc9s12dg128,設(shè)計(jì)出基于can總線的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)can總線信息進(jìn)行采集,并通過gprs模塊無線傳輸,以txt文本形式存儲(chǔ)于本地sd卡上。試驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能出色地完成各項(xiàng)功能。

無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是汽車應(yīng)用中can總線以其可靠性高、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)成為首選。為了實(shí)現(xiàn)can總線通訊的快速調(diào)試,本文設(shè)計(jì)了一種usb轉(zhuǎn)can總線控制裝置,該裝置配備了usb和can總線數(shù)據(jù)處理芯片,可以進(jìn)行usb和can總線數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換。在pc機(jī)上,利用labwindows/cvi軟件設(shè)計(jì)控制界面,通過該控制界面可以實(shí)現(xiàn)can總線指令和數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

汽車儀表信息采集模塊主要解決的是汽車儀表信息采集、通信和控制問題。can總線相比于以往的rs-485總線技術(shù)具有更快速、更穩(wěn)定、更精確等優(yōu)點(diǎn),而且還具有報(bào)文糾錯(cuò)重發(fā)功能。設(shè)計(jì)了一種基于can總線的汽車儀表信息采集模塊,通過at89c55wd單片機(jī)對(duì)can總線進(jìn)行控制,設(shè)計(jì)了硬件電路圖和相應(yīng)的軟件程序,取得了可靠穩(wěn)定的測試效果。

針對(duì)鋁電解槽下料裝置的工藝特點(diǎn),提出一種基于can總線的測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。重點(diǎn)討論了測控模塊的軟、硬件設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)選用內(nèi)嵌can控制器的lpc11c14作為的主控芯片,實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)距離、高可靠性的網(wǎng)絡(luò)通信。采用全隔離電路設(shè)計(jì),滿足鋁電解工業(yè)現(xiàn)場嚴(yán)重干擾環(huán)境下的應(yīng)用。

can是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本文以某重型卡車為例,遵守j1939協(xié)議,通過can網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)的搭建,展示了車身控制系統(tǒng)的的工作過程和故障診斷過程,論述了can總線在商用車重卡領(lǐng)域的應(yīng)用和can在電控系統(tǒng)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性、方便性及準(zhǔn)確性。通過can總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)線束控制對(duì)比,體現(xiàn)了can總線系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢。

在控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場控制的pc/104總線計(jì)算機(jī)往往需要以多種方式、同多種節(jié)點(diǎn)通信。本文介紹了按照pc/104標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)帶有四個(gè)串行口(兩個(gè)rs-232、兩個(gè)rs-485)和一個(gè)can總線接口的多功能、通用型擴(kuò)展通信模塊的方法,設(shè)計(jì)中所有的控制邏輯都由一塊cpld實(shí)現(xiàn),can控制器與104總線之間的時(shí)序也由cpld調(diào)整。

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系統(tǒng)作為硬件平臺(tái),并結(jié)合使用labvlew軟件來實(shí)現(xiàn)can總線通信,具有簡潔、易懂、易于操作等優(yōu)點(diǎn).軟件設(shè)計(jì)中分別采用簇和dma兩種方案來實(shí)現(xiàn),并討論了二者的優(yōu)劣.

提出了一種以can總線和avr單片機(jī)為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明該模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精確度高、性價(jià)比高等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的can總線現(xiàn)場。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場與上位機(jī)的通訊及控制

基于qt4設(shè)計(jì)出用于智能小區(qū)物業(yè)管理中心的服務(wù)器管理程序和家庭客戶端應(yīng)用程序。概述了智能家居系統(tǒng)組成和各子系統(tǒng)功能,重點(diǎn)介紹了子系統(tǒng)——信息通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并提出了雙向c/s模式解決住戶間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。硬件平臺(tái)上的運(yùn)行結(jié)果表明本系統(tǒng)能正常工作,基本實(shí)現(xiàn)了目前家居智能化所要求的初級(jí)功能。