CAN總線技術(shù)的潛孔鉆機(jī)智能防卡控制系統(tǒng)設(shè)計

在包裝生產(chǎn)線中,can總線技術(shù)在控制系統(tǒng)中具有重要的作用,can總線技術(shù)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)為控制具有分散性以及數(shù)字化的信息傳遞模式,使其在包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。

介紹了一種基于can總線的led隧道燈控制方法,利用can總線傳輸距離遠(yuǎn)、成本較低、可靠性高的特點,實現(xiàn)控制長距離隧道內(nèi)led隧道燈工作的目的。給出了系統(tǒng)組成框圖和工作原理。

電控系統(tǒng)作為鉆機(jī)的操控核心,其安全性和可靠性是鉆機(jī)正常運行的重要保障.本文提出了基于can總線技術(shù)的控制系統(tǒng)方案,重點論述了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能設(shè)計.通過在sdc2500型全液壓鉆機(jī)上的應(yīng)用表明,基于can總線技術(shù)的控制系統(tǒng)具有布線簡潔、遠(yuǎn)程集成控制、故障預(yù)警、提高鉆機(jī)操控安全性等優(yōu)勢.

露天潛孔鉆機(jī)是露天礦山開采應(yīng)用最多的鉆孔設(shè)備。潛孔鉆機(jī)在鉆孔過程中產(chǎn)生大量的巖渣和巖塵,不但嚴(yán)重危害操作者的身體健康,也降低了礦山設(shè)備的使用壽命。采用合理的除塵控制系統(tǒng),對防治粉塵污染,減少巖塵危害具有重要作用。1除塵系統(tǒng)的原理潛孔鉆機(jī)的主動力源來自壓縮空氣。壓縮空氣

can是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本文以某重型卡車為例,遵守j1939協(xié)議,通過can網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)的搭建,展示了車身控制系統(tǒng)的的工作過程和故障診斷過程,論述了can總線在商用車重卡領(lǐng)域的應(yīng)用和can在電控系統(tǒng)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性、方便性及準(zhǔn)確性。通過can總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)線束控制對比,體現(xiàn)了can總線系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢。

簡述了cs165e潛孔鉆機(jī)的工作原理和技術(shù)特點,重點介紹了由plc組成的潛孔鉆機(jī)電氣控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)鉆進(jìn)、行走、接卸桿功能的轉(zhuǎn)換和pid調(diào)節(jié)功能,可顯示和監(jiān)控各種工況的設(shè)定值、測量值和系統(tǒng)可變參數(shù)。

在對地毯簇絨機(jī)多絨高提花控制要求的分析基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于can總線的提花控制總體方案,采用dsp技術(shù)實現(xiàn)對120個無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制,從而完成簇絨提花。并針對提花控制的具體要求,設(shè)計了提花控制節(jié)點。在matlab/simulink中對提花控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真,證實了方案的可行性。

強(qiáng)夯機(jī)的電氣控制系統(tǒng)是強(qiáng)夯機(jī)的核心技術(shù),其性能對提高產(chǎn)品的市場競爭力具有很大的意義。本文分析了強(qiáng)夯機(jī)的控制功能要求,設(shè)計了基于can總線的電氣控制系統(tǒng),并采用codesys開發(fā)了控制器和顯示器程序。

分析了鑿巖機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成,針對集中控制方式的缺點,提出了分布式控制系統(tǒng)的方案.分配了can總線智能節(jié)點及其功能,設(shè)計了適合于鑿巖機(jī)器人實時性要求的can總線用戶協(xié)議.提出了各智能節(jié)點的通信設(shè)計要求,以協(xié)調(diào)總線上的信息流,減小總線沖突仲裁所需時間.

22潛孔鉆機(jī)

１、cm351中高風(fēng)壓露天潛孔鉆機(jī) cm351潛孔鉆車以壓縮空氣作動力完成鉆機(jī)全部動作用鑿巖作業(yè)。主要適用于露天礦山開采，建筑 基礎(chǔ)開挖、水利、電站、交通等工程項目施工，鉆鑿巖石炮孔。露天潛孔鑿巖鉆車主要用于露天礦山 開采，建筑基礎(chǔ)開挖、水利、電站、建材、交通及國防建設(shè)等多種工程中的鑿巖鉆孔工作。還可鉆鑿 錨固孔，地質(zhì)壓力測孔和排水孔等特殊用途的巖石孔。120鉆車全部以壓縮空氣作動力，動力單一， 使用風(fēng)壓為中高風(fēng)壓（1.0-2.4mpa）。采用氣動馬達(dá)分別驅(qū)動鉆車的行走，回轉(zhuǎn)推進(jìn)與提升。該系統(tǒng)鉆 車關(guān)鍵部件采用國際、國內(nèi)優(yōu)質(zhì)元件，有可靠的質(zhì)量保證。 氣動潛孔鉆車技術(shù)規(guī)格 主要技術(shù)規(guī)格cm351 工作風(fēng)壓(mpa)1.05-2.46 耗氣量（m3/min）17-21 鉆孔直徑（mm）110-150 配用沖擊器 標(biāo)配dhd340a 選配dhd350r/ql

潛孔鉆機(jī) (3)

國內(nèi)潛孔鉆機(jī)最早由河北宣化地區(qū)生產(chǎn)于上世紀(jì)50年代，通過國家不斷地投入和自身 的發(fā)展，鉆機(jī)性能和技術(shù)含量大幅提高，在國際市場建立了良好的知名度，80年代后美國、 瑞典等國家世界500強(qiáng)企業(yè)紛紛來宣化投資建廠或合資生產(chǎn)。其產(chǎn)品和生產(chǎn)技術(shù)作為大學(xué)教 科書內(nèi)容用于科研教學(xué)，因此，在國內(nèi)潛孔鉆機(jī)的代名詞又叫“宣化鉆機(jī)”。90年代后以河 北宣化已形成設(shè)備生產(chǎn)基地。張家口宣化英諾威克鑿巖機(jī)械有限公司、張家口宣化阿特拉 斯·科普柯建筑礦山設(shè)備有限公司等一些企業(yè)以研制生產(chǎn)最新型，高性能，低消耗，露天各 種型號鉆孔機(jī)械為主，同時可供配件。產(chǎn)品廣泛用于大，中，小型礦山，水電，交通等土石 方開挖爆破工程，也可用于港口，航道等水下巖石穿孔爆破，技術(shù)力量雄厚，工藝先進(jìn)具 有很強(qiáng)的制造能力和一流的管理水平，在新產(chǎn)品的開發(fā)上，具有專業(yè)技術(shù)人員的優(yōu)勢，與 科研院校常年合作，研制出新型的液壓潛孔

傳統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)采用控制器對車輛傳感信息的采集處理,顯示器對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示;在控制器與各類型測量變送器、電磁閥、比例閥、油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間均采用一對一的設(shè)備連線,由于控制相對集中,系統(tǒng)可靠性不高,單個節(jié)點的實效往往會造成整個系統(tǒng)運行不正常甚至引發(fā)事故。且該類系統(tǒng)中有眾多連線,占用安裝空間,不利于維護(hù)和管理,特別是在老系統(tǒng)改造中需要重新設(shè)計整個系統(tǒng),開發(fā)性和可寬展性差。can總線技術(shù)的發(fā)展可以很好的解決上述問題,利用can總線技術(shù),可以把車輛上顯示器件、傳感器件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計成帶有can總線接口的智能節(jié)點,整個控制系統(tǒng)的信息交互在放在一條總線上即可。這樣就可以大大減少電纜線的數(shù)量,縮小安裝空間,降低安裝和其他方面的費用,提高了電子系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。該文說明了應(yīng)用帶can總線接口的油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)對傳統(tǒng)機(jī)械式油門發(fā)動機(jī)的電控改造,得到了很好的效果

設(shè)計了一種基于can總線的多軸步進(jìn)電機(jī)運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機(jī)、can收發(fā)器、can控制器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器等部分組成。系統(tǒng)由pc機(jī)通過can總線向各軸步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)送控制命令,實現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)的同步運動控制。將各軸步進(jìn)電機(jī)安裝在采摘機(jī)械手上進(jìn)行機(jī)械手運動控制試驗,結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

通過對潛孔鉆機(jī)鉆進(jìn)過程進(jìn)行力學(xué)分析和運動分析,解釋了鉆孔彎曲、排渣不暢和孔口落石導(dǎo)致卡鉆的過程,為預(yù)防和處理卡鉆提供了理論基礎(chǔ)。

1．已知條件 1、霍林河煤礦2010年全年采煤1500萬噸，（煤的密度=1.38g/3cm硬度 6f），剝離6000萬3m，（f=6～10）； 2、煤孔孔徑150mm，巖孔孔徑250mm； 3、作業(yè)時間為一年360天，三八工作制； 4、采用kq—150（沖擊功280j，沖擊頻率8501min），kq--250潛孔鉆機(jī) （沖擊功1800j，沖擊頻率22001min） 2．要求： 1、分別計算出兩種鉆機(jī)的鉆機(jī)效率，m/臺班； 2、計算所需設(shè)備數(shù)量； 3、列出兩種設(shè)備的技術(shù)規(guī)格和工作參數(shù)； 3．參考文獻(xiàn)： 《露天采礦機(jī)械》凌天青人民交通出版社2005 《露天采礦手冊》中國礦業(yè)學(xué)院主編煤炭工業(yè)出版社1987 《孟愛國老師課堂筆記》 4．設(shè)備選型計算 4.1鉆機(jī)速率計算： 4.1.1kq—150潛孔鉆

潛孔鉆機(jī) 第一節(jié)概述 一、潛孔鉆機(jī)的應(yīng)用 在鉆孔機(jī)械應(yīng)用中，氣腿式鑿巖機(jī)只能鉆鑿小孔徑、中淺炮孔；重型導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)經(jīng) 接桿也能鉆鑿較深的炮孔，但能量消耗大，鉆進(jìn)速度慢。而潛孔鉆機(jī)的特點是活塞打擊釬桿 時的能量損失不隨鉆孔的延伸而加大，因此，它適合于鉆鑿大孔徑、深度大的炮孔。 潛孔鉆機(jī)是利用潛入孔底的沖擊器與鉆頭對巖石進(jìn)行沖擊破碎，因此，稱為潛孔鉆機(jī)。 廣泛用于金屬礦山、水電、交通、建材、港灣和國防工程中。 潛孔鉆機(jī)：用鉆桿帶動風(fēng)動沖擊器和鉆頭一起旋轉(zhuǎn)，利用風(fēng)動沖擊器的活塞沖擊鉆頭 破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。潛孔鉆機(jī)可以在中硬以上（f ≥8）的巖石中鉆孔。鉆機(jī)價格比較便宜，特別適用于中小型露天礦。 潛孔鑿巖的實質(zhì)，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內(nèi)，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的 能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的

根據(jù)潛孔鉆機(jī)鑿巖過程卡鉆機(jī)理的分析，提出了利用回轉(zhuǎn)壓力的緩變信號無級控制推進(jìn)器推進(jìn)力的預(yù)防卡鉆控制和利用回轉(zhuǎn)壓力突變信號控制推進(jìn)器回退的綜合自動防卡鉆控制，并對其控制規(guī)則進(jìn)行了理論研究。試驗證明，該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)自動預(yù)防各類卡鉆控制，增強(qiáng)了鉆機(jī)對復(fù)雜巖層鉆進(jìn)的適應(yīng)能力。

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設(shè)計了一種新型潛孔鉆機(jī)推進(jìn)力自適應(yīng)控制液壓系統(tǒng),并通過液壓系統(tǒng)仿真軟件amesim對系統(tǒng)做了系統(tǒng)分析和仿真,驗證了系統(tǒng)的有效性。采用模糊控制,能夠快速有效自動調(diào)節(jié)潛孔鉆機(jī)的推進(jìn)壓力,使之與鉆機(jī)回轉(zhuǎn)壓力相匹配,從而達(dá)到潛孔鉆機(jī)的快速鉆進(jìn)和防卡鉆的雙重功效。

空調(diào)庫房溫濕度控制系統(tǒng)中can總線技術(shù)的應(yīng)用——文章介紹了空調(diào)庫房溫濕度控制系統(tǒng)中can總線技術(shù)的應(yīng)用。采用can總線把每個單片機(jī)節(jié)點的信息上傳到上位機(jī)控制系統(tǒng)，然后經(jīng)過上位機(jī)的控制，通過對比設(shè)定值和采取預(yù)定的算法，輸出相應(yīng)的結(jié)果，并通過信息網(wǎng)絡(luò)傳送...