DK式頂管掘進(jìn)機(jī)泥土倉(cāng)土壓力控制系統(tǒng)研究

分析了人造金剛石壓機(jī)壓力控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其控制特性,建立了壓機(jī)壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和仿真模型。由于該系統(tǒng)參數(shù)擁有大時(shí)變性,常規(guī)pid控制缺乏適應(yīng)性,壓力控制效果比較差。為了解決這一問題,設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)pid控制器,并在matlab環(huán)境下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果和理論實(shí)踐表明,該方法響應(yīng)速度快,控制精度高,自適應(yīng)性強(qiáng),使系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性,有效的保持了壓力的穩(wěn)定。

關(guān)于安全切斷閥 安全切斷閥（safetyshut-offvalveorslam-shutvalve） 英文定義： safetyshut-offvalveisusedtototallyandrapidlycutthegas flowwhenthepipelinepressureexceedsthesetpressureorwhenthe pipelinepressuredropsbelowthesetpressure. 安全切斷閥的功能 安全切斷閥是壓力安全系統(tǒng)中的第一個(gè)安全設(shè)備。獨(dú)立于監(jiān)控調(diào)壓閥（monitoring regulator）和工作調(diào)節(jié)閥(workingregulator)的專用設(shè)備,正常工作狀態(tài)下為常開，一旦系 統(tǒng)的壓力達(dá)到設(shè)定值的上限（overpressuresetpoint

針對(duì)山西天脊潞安化工有限公司消防壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的缺陷與問題,經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查確認(rèn),在工藝與電氣部門配合下,對(duì)自控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,達(dá)到了預(yù)期消防水壓力的控制要求。

本系統(tǒng)可采用變頻調(diào)速方法調(diào)節(jié)水泵出口壓力。從調(diào)節(jié)規(guī)律來(lái)講,pid調(diào)節(jié)器是模擬調(diào)節(jié)器中最完善的調(diào)節(jié)器。pid控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制。可以滿足對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的要求。

通過(guò)分析《輸氣管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范》(gb50251—2003)、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(bsen12186-engl2000)對(duì)天然氣長(zhǎng)輸管道分輸站的各項(xiàng)技術(shù)要求,對(duì)比國(guó)內(nèi)、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的關(guān)鍵技術(shù)要求,研究分輸站壓力控制系統(tǒng)的調(diào)壓/安全設(shè)備的組合形式;各級(jí)壓力設(shè)定值的設(shè)置方法;安全設(shè)備的配置原則,討論了工作調(diào)節(jié)閥、監(jiān)控調(diào)壓閥及安全切斷閥的主要功能以及pid控制器的設(shè)置方式。根據(jù)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(bsen12186-engl2000)對(duì)于各級(jí)調(diào)壓、安全設(shè)備壓力設(shè)定值的要求,為天然氣長(zhǎng)輸管道分輸站壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安全生產(chǎn)運(yùn)行提供技術(shù)支持,并對(duì)下游用戶門站的位置提出合理建議。

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)對(duì)成品油的需求不斷增加，在國(guó)內(nèi)原有的鐵路、公路運(yùn)輸能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足成品油配給的情況下，這就要求石油企業(yè)開辟出更加安全、高效的成品油運(yùn)輸路線，而長(zhǎng)輸管道成為我國(guó)成品油運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。近幾年，為了提高長(zhǎng)輸管道石油輸送的安全性和穩(wěn)定性，分壓力控制系統(tǒng)技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于長(zhǎng)輸管道中，從而使成品油安全、及時(shí)地輸送到目的地，滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求。本文就以成品油長(zhǎng)輸管道分壓力控制系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)意義為出發(fā)點(diǎn)，詳細(xì)的對(duì)分壓力控制系統(tǒng)技術(shù)的設(shè)計(jì)和設(shè)備的選擇進(jìn)行詳細(xì)的了解學(xué)習(xí)，并分析成品油長(zhǎng)輸管道分壓力控制系統(tǒng)技術(shù)的裝置配置，以期望對(duì)我國(guó)的長(zhǎng)輸管道分壓力控制系統(tǒng)技術(shù)的推廣應(yīng)用有所幫助。

存檔日期：存檔編號(hào)： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 論文題目：基于單片機(jī)的鍋爐溫度和壓力控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名：王忱勖 系別：機(jī)電工程系 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 年級(jí)、學(xué)號(hào)：09電氣098320106 指導(dǎo)教師：黃艷 江蘇師范大學(xué)科文學(xué)院印制 i 摘要 本文介紹了以80c51單片機(jī)為核心的溫度和壓力控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。溫度信號(hào)由溫度芯片ds18b20采集，以數(shù)字信號(hào)的形式傳送給單片機(jī)；溫 度和壓力信號(hào)由壓力傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，通過(guò)a/d轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成 數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算與處理后將溫度、壓力信息顯示在led 顯示器上，文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測(cè)電路、溫度控制 電路、壓力檢測(cè)電路、穩(wěn)壓電源電路和其他一些單片機(jī)接口電路。文中還介紹了 軟件設(shè)計(jì)部分，在這里采用模塊化結(jié)構(gòu)編程。軟件部分主

針對(duì)三鋼焦化廠搗固焦項(xiàng)目投產(chǎn)后,焦?fàn)t集氣管壓力在裝煤時(shí)波動(dòng)大的現(xiàn)狀,提出了利用鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速結(jié)合電動(dòng)蝶閥控制壓力的方法。系統(tǒng)采用工控機(jī)和研華板卡,選用組態(tài)王軟件,利用其自帶的命令語(yǔ)言和控制算法實(shí)現(xiàn)了鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速和集氣管壓力的精確控制,裝煤時(shí)集氣管壓力能在30s內(nèi)穩(wěn)定在工藝要求范圍內(nèi)。

介紹某冶煉廠煙氣制酸凈化過(guò)程各部分工藝及工作原理,并結(jié)合實(shí)際情況及控制目標(biāo)設(shè)計(jì)了一級(jí)動(dòng)力波入口壓力控制系統(tǒng),建立了各部分的機(jī)理模型。利用從現(xiàn)場(chǎng)采集的實(shí)際數(shù)據(jù)以最小二乘法辨識(shí)系統(tǒng)未知參數(shù),并采用單元集成混合建模、分段近似線性化等方法得到主控制通道和干擾通道對(duì)象模型。利用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本模型的準(zhǔn)確性和有效性。

內(nèi)蒙古科技大學(xué) 過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)論文 題目：熱電廠鍋爐蒸汽壓力 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：張春霞 學(xué)號(hào)：0867112218 專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器 班級(jí)：測(cè)控08-2班 指導(dǎo)教師：李忠虎教授 2011年8月30日 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 i 熱電廠鍋爐蒸汽壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)以包鋼熱電廠的鍋爐蒸汽壓力控制部分為研究對(duì)象，應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知 識(shí)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。熱電廠的三大主機(jī)包括：鍋爐、汽輪機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)。熱電廠 鍋爐主要任務(wù)是加熱蒸汽，蒸汽可直接進(jìn)入生產(chǎn)系統(tǒng)或者進(jìn)入汽輪機(jī)發(fā)電。蒸汽 壓力是衡量鍋爐的蒸汽生產(chǎn)量與負(fù)荷設(shè)備的蒸汽消耗量是否平衡的重要指標(biāo)，是 蒸汽的重要工藝參數(shù)。蒸汽壓力過(guò)低或過(guò)高，對(duì)于金屬導(dǎo)管和負(fù)荷設(shè)備都是不利 的。壓力過(guò)高，會(huì)導(dǎo)致鍋爐受損；壓力過(guò)低，就不可能提供給負(fù)荷設(shè)備負(fù)荷質(zhì)量 的蒸汽；因此，控制蒸汽壓力是安全生產(chǎn)的需要，也是保證

為了研究頂管施工過(guò)程中注漿壓力對(duì)控制土體變形的作用,建立有限元模型對(duì)注漿壓力作用進(jìn)行理論分析.通過(guò)對(duì)比實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與有限元結(jié)果,討論了不同工況對(duì)孔隙水壓力與土體變形的影響.分析了在不同注漿壓力作用下,頂管周圍土體的擾動(dòng)情況,在此基礎(chǔ)上提出了衡量土體受擾動(dòng)程度的孔隙水壓力變化率概念.結(jié)合土體變形狀況與擾動(dòng)分析結(jié)果,建議在實(shí)際工程中將注漿壓力控制在管頂上覆土壓力值的1.1倍,按此原則設(shè)定的注漿壓力對(duì)周圍環(huán)境影響較小,該研究結(jié)果可供今后類似頂管施工參考.

論述小口徑頂管掘進(jìn)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及其工程應(yīng)用情況,并分析其推廣前景。

目前,頂管機(jī)電氣控制系統(tǒng)普遍存在著工作量大、效率較低、可靠性差、維護(hù)困難、技術(shù)水平落后等缺點(diǎn),嚴(yán)重制約了施工進(jìn)步。為此,引入了變頻、plc(可編程控制器)、hmi(人機(jī)界面)等技術(shù),并針對(duì)φ4640mm土壓力平衡頂管機(jī)專門設(shè)計(jì)開發(fā)了一套自動(dòng)化水平較高的電控系統(tǒng),供相關(guān)工程參考、借鑒。

本文介紹了我國(guó)國(guó)家規(guī)范《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》gb50332-2002中有關(guān)頂進(jìn)圓管上豎向土壓力計(jì)算的制訂背景,并針對(duì)《特種結(jié)構(gòu)》2010年第4期上徐震文中所探討的問題,作進(jìn)一步的剖析,以供廣大工程技術(shù)人員在實(shí)踐中方便應(yīng)用。

采用現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和理論分析相結(jié)合的方法,對(duì)盾構(gòu)穿越既有建筑過(guò)程中控制沉降措施進(jìn)行了分析,分析結(jié)果表明:盾構(gòu)開挖時(shí),土倉(cāng)土壓應(yīng)該大于開挖前地層側(cè)向土壓力的理論值,在本工程中,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和監(jiān)測(cè),得出土壓系數(shù)取實(shí)測(cè)側(cè)壓力系數(shù)的1.2~1.3倍時(shí),盾構(gòu)開挖時(shí)地表沉降達(dá)到較好的控制。當(dāng)盾構(gòu)穿越既有建筑物時(shí),應(yīng)考慮建筑物附加應(yīng)力對(duì)地應(yīng)力的影響,調(diào)整土倉(cāng)中土壓參數(shù)。從現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果表明,調(diào)整前后地表沉降量有較顯著的變化。

1 局部氣壓反鏟式掘進(jìn)機(jī)頂管工法 (yjgf04-94) 上海隧道工程股份有限公司 在城市建筑密集區(qū)進(jìn)行地下管道敷設(shè)的施工中，為減少城市交通、地面地下構(gòu)筑物及 風(fēng)景旅游區(qū)的影響，采用頂管法施工已經(jīng)日趨普遍。伴隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，更加促進(jìn) 了適應(yīng)不同地質(zhì)條件和地理環(huán)境下的各種形式的頂管機(jī)的開發(fā)應(yīng)用，同時(shí)相應(yīng)的頂管施工工 藝也日臻成熟。局部氣壓式反鏟掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)和應(yīng)用，既豐富了頂管系列的內(nèi)容，又增加了 不同條件下的頂管施工手段。 一、原理與特點(diǎn) 1. 局部氣壓反鏟式掘進(jìn)機(jī)工法是根據(jù)土壓平衡的基本原理，利用掘進(jìn)機(jī)密封倉(cāng)內(nèi)加設(shè)氣壓 來(lái)平衡開挖面的水土壓力，使其達(dá)到相對(duì)平衡，以保持開挖面的土體穩(wěn)定，防止地層失水， 2. (1)掘進(jìn)機(jī)密封倉(cāng)內(nèi)可根據(jù)需要加放氣壓平衡開挖面水土壓力，能適應(yīng)不同埋深度的頂 (2)掘進(jìn)機(jī)全斷面敞開，輔以氣壓適應(yīng)不同復(fù)雜地層和環(huán)境，更便于排除開挖面障礙。 (3)

頂管掘進(jìn)機(jī)與液壓頂推機(jī)械是地下工程的配套施工機(jī)械,適用于地下空間的開發(fā),如地下隧道、地下大型污水管道、地下大型電纜管道、地下大型引水管道、地下商店等工程。該施工方法相比于明挖工法減少了對(duì)地上交通的影響,減少了施工時(shí)的噪聲、振動(dòng)、空氣污染等對(duì)環(huán)境的影響,是一種環(huán)保的施工方法。我國(guó)城市建設(shè)的急速發(fā)展導(dǎo)致環(huán)境破壞、交通堵塞、

掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)綜采環(huán)境惡劣，操作難度大，掘進(jìn)技術(shù)直接影響生產(chǎn)效率和安全。基于上述發(fā)展需要提出了遙控掘進(jìn)機(jī)主從控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，遙控掘進(jìn)機(jī)主從機(jī)控制系統(tǒng)具有掘進(jìn)機(jī)綜合保護(hù)控制、zigbee無(wú)線傳輸、圖像傳輸、遙控掘進(jìn)和失控保護(hù)功能，為提高綜采效率和保證安全生產(chǎn)提供有力的技術(shù)支持。

土壓力——土壓力概念whatisearthpressure?　　土壓力種類：typesofearthpressure　　靜止土壓力：earthpressureatrest　　whatisearthpressure?　　earthpressure:thepressureappliedonaretainingwallfromsoil　　

1 頂管工程 一、施工前期準(zhǔn)備 組織工程技術(shù)人員熟悉設(shè)計(jì)圖紙，進(jìn)行圖紙會(huì)審、技術(shù)交底以及對(duì)施工人員進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)。 施工前，首先對(duì)設(shè)計(jì)院提供的控制點(diǎn)進(jìn)行復(fù)測(cè)，根據(jù)測(cè)定的控制點(diǎn)，結(jié)合工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際具體 要求，進(jìn)行控制點(diǎn)的加密，同時(shí)對(duì)水準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)行閉合和引測(cè)，嚴(yán)格執(zhí)行測(cè)量規(guī)范要求，保證精度要求。 經(jīng)復(fù)測(cè)驗(yàn)后確保控制點(diǎn)無(wú)誤后，進(jìn)行放線測(cè)量。放線前認(rèn)真進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算，做到準(zhǔn)確無(wú)誤，嚴(yán)格校 核，施工過(guò)程中嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)技術(shù)落后規(guī)定，保證測(cè)量控制工作準(zhǔn)確無(wú)誤。 施工之前認(rèn)真作好沉降觀測(cè)點(diǎn)的布置工作，（主要布置在頂管管線的穿越范圍之內(nèi)）確保工程 的順利進(jìn)行以及隨時(shí)掌握周圍建筑物的沉降情況。 物資準(zhǔn)備 根據(jù)本工程的規(guī)模、工期要求，設(shè)備要求以及我施工單位的實(shí)際情況擬定物資需用量計(jì)劃。 擬定物資供應(yīng)計(jì)劃，按工程部位進(jìn)度程度實(shí)行材料、設(shè)備的有序供應(yīng)。 對(duì)所供應(yīng)的原材嚴(yán)格把關(guān)，保質(zhì)保量定時(shí)進(jìn)場(chǎng)出具產(chǎn)品合格證

文中結(jié)合西線工程特點(diǎn)和深埋長(zhǎng)隧洞施工設(shè)計(jì)方案,對(duì)掘進(jìn)機(jī)施工的出渣特點(diǎn)、隧洞施工出渣方式、出渣設(shè)備等進(jìn)行了初步研究,由此研究得出:深埋長(zhǎng)隧洞掘進(jìn)機(jī)施工宜采用皮帶機(jī)運(yùn)輸開挖渣料,混凝土預(yù)制管片等材料采用軌道車運(yùn)輸,其運(yùn)輸設(shè)備均應(yīng)滿足掘進(jìn)機(jī)施工循環(huán)進(jìn)尺要求,否則,掘進(jìn)機(jī)不能發(fā)揮其效率。

管幕法是在始發(fā)井與接受井之間,利用微型頂管技術(shù)在擬建的地下建筑物四周頂入鋼管或其他材質(zhì)的圓管,鋼管之間采用鎖口連接并注入防水材料而形成水密性地下空間,在此空間內(nèi)采用開挖或箱涵頂進(jìn)方案修建地下建筑物的一種新型暗挖技術(shù)。管幕箱涵頂進(jìn)工法是管幕法與箱涵法的結(jié)合。上海市中環(huán)線虹許路—北虹路地下立交隧道工程是世界上首次在軟土地區(qū)采用不加固軟土方法進(jìn)行管幕箱涵頂進(jìn)施工的工程,由于該工程采用常規(guī)方法監(jiān)測(cè)箱涵頂進(jìn)前端迎面土壓力非常困難,所以筆者將靜力觸探探頭進(jìn)行改裝,水平固定于網(wǎng)格前端實(shí)測(cè)端阻力,并采用經(jīng)典球孔擴(kuò)張理論推導(dǎo)換算公式,用以計(jì)算迎面土壓力。通過(guò)實(shí)測(cè)和計(jì)算分析,得到迎面土壓力在箱涵側(cè)壁和中隔墻附近較大,平均值接近被動(dòng)土壓力等規(guī)律。