DSP的導引頭伺服平臺控制器系統(tǒng)電源設計

雷達導引頭天線伺服系統(tǒng)改進設計

設計一種基于ldo芯片tle4275的24v汽車電源模塊,增加前級降壓電路和單片機監(jiān)控功能,應用于汽車車身控制器的24v轉(zhuǎn)5v電源。給出該電源的電路圖及軟件控制方法。試驗測試結(jié)果表明:即使在極端負載條件下,該電源模塊輸出電壓穩(wěn)定、溫度特性好,且實現(xiàn)成本低。

隨著計算機技術、半導體技術以及電子技術的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)以其體積小、可靠性高、功耗低、軟硬件集成度高等特點廣泛應用于工業(yè)制造、過程控制、通信、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產(chǎn)品等眾多領域。本文嘗試對嵌入式系統(tǒng)電源設計方案的進行分析,旨在闡述運用合理的設計方案途徑對提高電氣的工作效率和節(jié)能降耗所起到的重要作用。在設計過程中應該根據(jù)嵌入式系統(tǒng)電源的設計原理和要求,合理安排電源和電路,最大限度優(yōu)化提高電源的利用效率,發(fā)揮電源的集中優(yōu)勢力量。在設計過程中應該根據(jù)電器的使用要求及其特點,選好高效電源、優(yōu)化設計路線、科學管理電池等,能夠發(fā)揮電源的最大功效。

為提高兩軸雙框架導引頭穩(wěn)定平臺的視軸指向精度,提出了一種穩(wěn)定平臺誤差建模與參數(shù)標定的方法。根據(jù)導引頭穩(wěn)定平臺的光機結(jié)構(gòu)特點,應用局部指數(shù)積(poe)公式建立了穩(wěn)定平臺的運動學模型與指向誤差模型。并通過對機械結(jié)構(gòu)的誤差分析,將旋轉(zhuǎn)軸偏差歸結(jié)于框架的初始姿態(tài)誤差,簡化了指向誤差模型。針對穩(wěn)定平臺誤差參數(shù)標定問題,提出了一種基于最小二乘法的改進遺傳算法。首先,將最小二乘法產(chǎn)生的次優(yōu)解作為遺傳算法的初始種群,并對一般遺傳算法進行改進。然后,對優(yōu)化的遺傳算法進行數(shù)值仿真,得到滿足要求的最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明:該算法具有收斂速度快、魯棒性好等優(yōu)點。

從反輻射導引頭的結(jié)構(gòu)組成及工作原理入手,采用spd(signalprocessingdesigner)建立了反輻射導引頭系統(tǒng)級仿真模型,主要包括天線系統(tǒng)模塊、接收機系統(tǒng)模塊和信號處理器系統(tǒng)模塊,模擬了接收信號,處理信息以及消除彈體姿態(tài)擾動的數(shù)字解耦等過程,從而獲得導引頭視線角和視線轉(zhuǎn)率。給出了仿真實例,結(jié)果驗證了模型的可行性和有效性,所得研究結(jié)果對導引頭設計及性能改善具有指導意義。

介紹了江西省火力發(fā)電廠熱工電源的設計現(xiàn)狀,分析了其設計原理、存在不足,并提出了改進措施。

分析了影響紅外導引頭探測能力的關鍵因素,采用噪聲等效通量密度來表征導引頭系統(tǒng)的探測能力,研究了系統(tǒng)的信噪比:目標的紅外輻射包括目標自身的熱輻射,以及目標反射地球、太陽和天空的輻射。作用在探測器上的總的噪聲等效通量密度為大氣背景的噪聲等效通量密度和系統(tǒng)自身的噪聲等效通量密度的均方根和,推導出了紅外導引頭探測能力的數(shù)學模型,并對大氣光學效應和氣動光學效應的影響進行了初步討論。

通過分析探測器成像誤差產(chǎn)生的原因和數(shù)值計算伺服機構(gòu)回轉(zhuǎn)軸偏差引起的成像誤差,解釋了探測器實際裝調(diào)中視場成像不對稱現(xiàn)象。根據(jù)調(diào)試基準間的關系,改善了探測器裝調(diào)工藝,解決了導引頭探測器裝調(diào)中成像精度差和不易調(diào)整的主要難題,對此類導引頭探測器的裝配具有重要指導意義。

雖然電源在計算機監(jiān)控系統(tǒng)中只占很少一部分,但是電源的穩(wěn)定對于整個監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定起到至關重要的作用,本文主要從上位機系統(tǒng)和現(xiàn)地控制單元兩方面,介紹了水電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)電源系統(tǒng)的設計方法。

隨著城市交通的發(fā)展,地鐵成為人們出行的重要交通工具。在整個地下交通系統(tǒng)中,地鐵信號系統(tǒng)電源的設計是極為重要的,電源的設計首先要保證質(zhì)量,符合地鐵系統(tǒng)的需求,并設置好故障的解決方法,以保證行車的安全和穩(wěn)定。本文主要分析了地鐵信號系統(tǒng)電源的設計,并闡述了相關的解決故障的方案,洗完能夠為地鐵信號系統(tǒng)工程做一定的參考。

導引頭耐震防水復壁施工法

導引頭耐震防水復壁施工法

本文大體介紹了dsp的基本情況,并分析了怎樣對pwm模塊編程產(chǎn)生pwm波形。

以yaw-pitch型導引頭為研究對象,提出了一種具有魯棒性的視線指向回路設計方法.根據(jù)各框架的動力學方程,建立了描述視線動態(tài)特性的微分方程,分析了干擾力矩、非線性和結(jié)構(gòu)耦合等因素對框架結(jié)構(gòu)運動與動力學特性的影響,對由基座角運動所致結(jié)構(gòu)參數(shù)的攝動進行了定量估計,采用h∞穩(wěn)定性理論設計了視線姿態(tài)的伺服控制器.仿真結(jié)果表明,所設計的回路對系統(tǒng)的不確定性、非線性和外界干擾力矩等因素具有較強的魯棒性.

本文概述了凝視焦平面陣列紅外成像系統(tǒng)的特點，對凝視焦平面陣列紅外成像導引頭的性能設計進行了探討，分析了關鍵技術，對未來的發(fā)展提出了建議。

針對迫彈平臺導引頭探測信號受彎曲彈道特性影響無法直接使用,結(jié)合迫彈典型的彎曲彈道特性,對捷聯(lián)式激光導引頭在彈道末端修正段的探測光斑變化規(guī)律進行分析研究,提出了基于激光光斑變化規(guī)律的制導控制方案,通過蒙特卡洛打靶法,對修正結(jié)果進行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,將導引頭光斑變化規(guī)律運用至制導律中,可有利提高彈藥的修正精度。

述評發(fā)達國家導彈紅外成像導引頭,尤其是采用焦平面探測器的導引頭的發(fā)展現(xiàn)狀、特點以及今后的趨勢,也介紹了雙色、多色、雙模導引頭在目標識別與反對抗方面的優(yōu)勢與潛力

為了實現(xiàn)紅外導引頭半實物仿真中紅外圖像的實時生成和注入,設計了紅外圖像實時注入系統(tǒng),并完成了軟硬件系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)的軟件部分基于osg生成實時紅外仿真圖像,硬件部分主要為一塊pci圖像數(shù)據(jù)發(fā)送卡,將軟件部分生成的實時紅外仿真圖像轉(zhuǎn)化成cameralink格式輸出。實際應用表明,該系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)紅外圖像實時仿真和注入。

目前,應用冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)設計的電源已成為提升供電能力和電源可靠性、降低成本的重要途徑。分析了采用冗余結(jié)構(gòu)和并聯(lián)均流法設計電源的一般方法,并以集成開關降壓器lm2576和msp430單片機為例介紹一種可變電壓的冗余并聯(lián)電源設計方案。

為了提高稀土超磁致伸縮換能器驅(qū)動電源的效率以及實用性,采用dsp器件tms320f2812作為主控芯片,結(jié)合混合脈寬調(diào)制方法實現(xiàn)spwm波形。采用半橋型逆變電路實現(xiàn)spwm的功率放大,并對隔離驅(qū)動電路、反饋電路和濾波匹配電路進行合理而有效的設計,保證了換能器的輸出效能。同時使用電流控制頻率的方法實現(xiàn)諧振頻率的自動跟蹤。實驗證明,該驅(qū)動電路輸出頻率穩(wěn)定,波形失真度低,且能量轉(zhuǎn)換效率較高。

所設計的系統(tǒng)使用電流互感器取電,利用超級電容的大容量儲能和快速充放電特性,經(jīng)儲能超級電容和放電超級電容輸出給監(jiān)測系統(tǒng)供電。電源根據(jù)負載端電壓變化,通過控制儲能電容與放電電容的通斷,利用儲能電容為放電電容充電,最后通過放電電容對外供電。針對母線電流不穩(wěn)定,過壓保護部分特別設計了能量再利用電路。仿真分析表明互感器輸出功率在臨界點波動時電源輸出穩(wěn)定,并可滿足gprs/gsm裝置傳輸數(shù)據(jù)時的功率需求。經(jīng)樣機實測,裝置運行效果良好。

開關電源在動態(tài)負載的情況下為保持開關穩(wěn)定,需要將電源系統(tǒng)設計在臨界模式下工作,本文以flyback拓撲結(jié)構(gòu)為例,分析了臨界狀態(tài)產(chǎn)生的原理,并根據(jù)非連續(xù)模式和連續(xù)工作模式對應的極點和零點,提出了基于開關頻率調(diào)整的臨界模式控制器的設計,通過spice模擬,得到了相關結(jié)果,在此基礎上設計了應用臨界模式控制器的開關電源。