DSP的裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主控制器的設(shè)計

裝載機(jī)的工作特點(diǎn)是靈活、作業(yè)周期短。因此,轉(zhuǎn)向頻繁、轉(zhuǎn)向角度大,大多采用車架鏟接形式,作業(yè)時轉(zhuǎn)向阻力較大。為降低駕駛?cè)藛T操作時的勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率,輪式裝載機(jī)采用液壓動力轉(zhuǎn)向方式。裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向、流量放大轉(zhuǎn)向)幾種典型系統(tǒng)。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向油泵所供給的油壓力和流量不同,可分為常流式液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和常壓式液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。介紹了輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的類型、特點(diǎn),以及常見的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

ZL50型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障兩側(cè)

智能照明系統(tǒng)主控制器設(shè)計 i 摘要 隨著led性能的不斷改善和價格的不斷降低，高亮度led取代傳統(tǒng)光源應(yīng)用于 通用照明是未來的法展趨勢。設(shè)計了一套基于單片機(jī)（mcu）控制的led智能照明 系統(tǒng)，led采用恒流驅(qū)動，pwm調(diào)光方式。其中光強(qiáng)度傳感器使得led能夠根據(jù)環(huán) 境需要自動調(diào)節(jié)自身亮度，聲控開關(guān)方便操作。詳細(xì)給出了各個部分的設(shè)計。實(shí)驗(yàn)表 明，系統(tǒng)長時間運(yùn)行穩(wěn)定，高效節(jié)能，白光質(zhì)量好，適用于公共場所通用照明。 關(guān)鍵詞：高亮度ledpwm調(diào)光智能照明高效節(jié)能 ii designofintelligentledilluminationsystembasedon mcucontroller abstract withtheimprovementofledperformanceandthereductionofit

采用can總線技術(shù)的船載航行數(shù)據(jù)記錄儀vdr(voyagedatarecorder)設(shè)計方案滿足了系統(tǒng)需求,同時主控制器采用動態(tài)冗余設(shè)計提高了系統(tǒng)的可靠性。該方案可以滿足vdr系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求,并在實(shí)踐中得到初步驗(yàn)證。

基于arm的嵌入式系統(tǒng)和sd卡的應(yīng)用越來越廣泛。提出了一種基于samsung的s3c2410a嵌入式處理器平臺上實(shí)現(xiàn)sdhost控制器的方法,并為該平臺上運(yùn)行的windowsce系統(tǒng)編寫了驅(qū)動程序。對sd卡連續(xù)插拔導(dǎo)致的系統(tǒng)宕機(jī)問題,分別提出了延時采樣和多次采樣的軟件防抖動的解決方法,并且進(jìn)行測試和性能分析。

提出一種應(yīng)用于集散控制系統(tǒng)的主控制器設(shè)計方案。主控制器硬件平臺以powerpc架構(gòu)的高性能處理器為核心,軟件平臺基于μc/os-ⅱ操作系統(tǒng)。通過雙cpu并行處理提高主控制器的運(yùn)算效率,采用工作與備用雙控制器冗余結(jié)構(gòu)提高主控制器的可用性,利用pci-express高速通信接口實(shí)現(xiàn)工作與備用控制器的冗余通信。測試結(jié)果表明,該主控制器具有較高的可靠性和運(yùn)算性能。

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ZL50裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因及排除方法

本文簡要介紹了裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成和主要功用,對裝載機(jī)動臂舉不起、操作無力等故障現(xiàn)象進(jìn)行了分析,并提出了故障判斷辦法。

介紹了智能斷路器主控制器的工作原理,同時重點(diǎn)闡述了鍵盤的分類。其中,數(shù)字信號處理器選用的是低功耗、高速度的tms320f2812,鍵盤芯片選用的是hd7279a。采用該設(shè)計方法設(shè)計簡單,可以滿足系統(tǒng)需要,因此具有較高的實(shí)用價值。

為解決車載most(mediaorientedsystemtransport)總線中設(shè)備節(jié)點(diǎn)的控制問題,設(shè)計實(shí)現(xiàn)了most總線的主控制器。在most25標(biāo)準(zhǔn)下,以網(wǎng)絡(luò)接口控制芯片os81050與atmega128為基礎(chǔ),通過光纖網(wǎng)絡(luò)收發(fā)報文。使網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)同步,彼此間協(xié)調(diào)工作,監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài),并實(shí)時地對most網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)整。為most技術(shù)在汽車電子、智能家居等領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

借助關(guān)系度方法設(shè)計了hvdc非線性主控制器,主控制器包括穩(wěn)態(tài)控制器和非穩(wěn)態(tài)控制器兩部分,它們分別在不同的條件下起作用。穩(wěn)態(tài)控制器使整流器工作在定直流電流方式,逆變器工作在恒定超前角方式;非穩(wěn)態(tài)控制器使整流器觸發(fā)延遲角保持恒定,而使逆變器工作在定直流電流方式。仿真結(jié)果證明了主控制器的有效性。

針對某汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向磨胎嚴(yán)重的問題,使用多體動力學(xué)軟件adams建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型,仿真結(jié)果表明,該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計不合理。利用adams對搖臂機(jī)構(gòu)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計,得出搖臂機(jī)構(gòu)目標(biāo)參數(shù)的優(yōu)化值,在此基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)向助力液壓缸安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化,減小了助力液壓缸的最大受力,為某汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計改進(jìn)提供了參考。

通過對于at91rm9200的研究,提出了一種應(yīng)用于rfid手持閱讀器的sd卡主控制器的設(shè)計方案,該設(shè)計采用工業(yè)級arm9控制器at91rm9200作為主控制器,采用mci總線實(shí)現(xiàn)了對于sd卡的讀寫操作。詳細(xì)介紹了sd卡以及at91rm9200芯片中的mci接口的結(jié)構(gòu)和工作原理,討論了相關(guān)的設(shè)置、硬件連接和軟件設(shè)計。

為提高錄入花形控制信息的效率,增強(qiáng)花形控制信息的可移植性,提出一種應(yīng)用于織機(jī)花形控制信息讀出與寫入的sd卡主控制器設(shè)計方案。選用菲利普公司的lpc2214為主控芯片,通過spi接口和sd卡通信,設(shè)計和實(shí)現(xiàn)sd卡接口電路,并給出了接口電路的部分原理圖。深入分析sd卡驅(qū)動層次結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹各個驅(qū)動層的原理和功能,給出了主要功能函數(shù)的源代碼,并對其做了詳細(xì)解釋。介紹花形文件的讀寫過程,在μc/os-ⅱ實(shí)時操作系統(tǒng)下,建立了一個文件管理任務(wù)。

介紹風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控制器系統(tǒng)的設(shè)計,提出一種以dsp為核心的風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控制器系統(tǒng)方案。方案采用tms320c6713為核心處理器,通過設(shè)計外圍采樣、處理等模塊,搭建風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控制器系統(tǒng)硬件模塊。采用以太網(wǎng)通信方式和can總線通信搭建主控系統(tǒng)的通信方案,同時利用vs2008平臺編寫主控制器系統(tǒng)的pc端軟件,實(shí)現(xiàn)對主控制器系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,用戶界面良好,能夠滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行的需求。

詳細(xì)分析了井下鉸接式防爆膠輪車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和轉(zhuǎn)向原理,歸納總結(jié)了轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)等一些結(jié)構(gòu)的布置原則,并對影響鉸接式工程車輛液壓轉(zhuǎn)向的幾個主要參數(shù):轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向時間、轉(zhuǎn)向器排量、轉(zhuǎn)向油缸缸徑等進(jìn)行了理論分析和詳細(xì)的計算,為鉸接防爆膠輪車鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計提供依據(jù)。

串行同步總線spi提供了微處理器和其他外設(shè)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。但許多微處理器或微控制器中沒有spi接口,造成了數(shù)據(jù)通信的不便,解決的辦法是將spi核集成到芯片中。鑒于此,在研究spi總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,以外設(shè)eeprom初始化外圍部件互連總線pci中的配置寄存器為例,介紹了集成在芯片中的spi主控制器訪問外設(shè)eeprom的具體過程,給出了設(shè)計邏輯框圖和各個模塊的實(shí)現(xiàn)及電路綜合情況。在modelsim中完成功能仿真,并進(jìn)行fpga驗(yàn)證,結(jié)果正確,達(dá)到了設(shè)計的預(yù)期目的。

計算機(jī)已廣泛應(yīng)用于樓宇自動化控制的各子系統(tǒng)中,但火災(zāi)報警控制系統(tǒng)還是采用專用的火災(zāi)報警控制器。本文探索計算機(jī)如何能在火災(zāi)報警控制系統(tǒng)中直接作為火災(zāi)報警控制器使用。

i2c總線是一種簡單的雙向二線制串行通信總線。在此對傳統(tǒng)的i2c總線控制器進(jìn)行改進(jìn),對i2c總線讀寫狀態(tài)進(jìn)行了優(yōu)化,該方法采用移位寄存器計數(shù)來控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移,利用移位寄存器結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)達(dá)到簡化狀態(tài),優(yōu)化狀態(tài)機(jī)性能的目的。最后采用veriloghdl語言的行為描述,并給出系統(tǒng)仿真波形,仿真結(jié)果表明,設(shè)計芯片的功耗大約降低10%,面積減少25%。所設(shè)計的總線接口良好,符合i2c通信標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了i2c的總線的數(shù)據(jù)通信。

重點(diǎn)闡述了該主板中所用的psd311接口芯片的特點(diǎn)及其接口設(shè)計方法,尤其對psd311配置位的設(shè)置及端口的應(yīng)用作了詳盡的描述

自動售貨機(jī)是一種高智能化產(chǎn)品,顧客可以在完全自助的方式下,實(shí)現(xiàn)商品的挑選、獲取和貨幣的支付。目前市場上傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)大部分沒有連接網(wǎng)絡(luò),都是單機(jī)運(yùn)作。研究和實(shí)現(xiàn)自動售貨機(jī)與網(wǎng)絡(luò)的連接,使交易信息能實(shí)時發(fā)送到后臺服務(wù)器,并且當(dāng)售貨機(jī)出現(xiàn)缺貨、發(fā)生故障時,管理人員能及時監(jiān)控到這些信息并進(jìn)行相應(yīng)的處理,大大節(jié)約了人力勞動,極大提高了工作效率。