DSP的裝載機線控轉向系統(tǒng)主控制器的設計

裝載機的工作特點是靈活、作業(yè)周期短。因此,轉向頻繁、轉向角度大,大多采用車架鏟接形式,作業(yè)時轉向阻力較大。為降低駕駛人員操作時的勞動強度、提高生產率,輪式裝載機采用液壓動力轉向方式。裝載機轉向系統(tǒng)有液壓助力轉向系統(tǒng)、全液壓轉向系統(tǒng)(如負荷傳感轉向、流量放大轉向)幾種典型系統(tǒng)。液壓轉向系統(tǒng)按轉向油泵所供給的油壓力和流量不同,可分為常流式液壓轉向系統(tǒng)和常壓式液壓轉向系統(tǒng)。介紹了輪式裝載機轉動系統(tǒng)的類型、特點,以及常見的轉向系統(tǒng)。

ZL50型裝載機轉向系統(tǒng)故障兩側

智能照明系統(tǒng)主控制器設計 i 摘要 隨著led性能的不斷改善和價格的不斷降低，高亮度led取代傳統(tǒng)光源應用于 通用照明是未來的法展趨勢。設計了一套基于單片機（mcu）控制的led智能照明 系統(tǒng)，led采用恒流驅動，pwm調光方式。其中光強度傳感器使得led能夠根據(jù)環(huán) 境需要自動調節(jié)自身亮度，聲控開關方便操作。詳細給出了各個部分的設計。實驗表 明，系統(tǒng)長時間運行穩(wěn)定，高效節(jié)能，白光質量好，適用于公共場所通用照明。 關鍵詞：高亮度ledpwm調光智能照明高效節(jié)能 ii designofintelligentledilluminationsystembasedon mcucontroller abstract withtheimprovementofledperformanceandthereductionofit

采用can總線技術的船載航行數(shù)據(jù)記錄儀vdr(voyagedatarecorder)設計方案滿足了系統(tǒng)需求,同時主控制器采用動態(tài)冗余設計提高了系統(tǒng)的可靠性。該方案可以滿足vdr系統(tǒng)對穩(wěn)定性的要求,并在實踐中得到初步驗證。

基于arm的嵌入式系統(tǒng)和sd卡的應用越來越廣泛。提出了一種基于samsung的s3c2410a嵌入式處理器平臺上實現(xiàn)sdhost控制器的方法,并為該平臺上運行的windowsce系統(tǒng)編寫了驅動程序。對sd卡連續(xù)插拔導致的系統(tǒng)宕機問題,分別提出了延時采樣和多次采樣的軟件防抖動的解決方法,并且進行測試和性能分析。

提出一種應用于集散控制系統(tǒng)的主控制器設計方案。主控制器硬件平臺以powerpc架構的高性能處理器為核心,軟件平臺基于μc/os-ⅱ操作系統(tǒng)。通過雙cpu并行處理提高主控制器的運算效率,采用工作與備用雙控制器冗余結構提高主控制器的可用性,利用pci-express高速通信接口實現(xiàn)工作與備用控制器的冗余通信。測試結果表明,該主控制器具有較高的可靠性和運算性能。

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ZL50裝載機轉向系統(tǒng)故障原因及排除方法

本文簡要介紹了裝載機轉向系統(tǒng)的基本組成和主要功用,對裝載機動臂舉不起、操作無力等故障現(xiàn)象進行了分析,并提出了故障判斷辦法。

介紹了智能斷路器主控制器的工作原理,同時重點闡述了鍵盤的分類。其中,數(shù)字信號處理器選用的是低功耗、高速度的tms320f2812,鍵盤芯片選用的是hd7279a。采用該設計方法設計簡單,可以滿足系統(tǒng)需要,因此具有較高的實用價值。

為解決車載most(mediaorientedsystemtransport)總線中設備節(jié)點的控制問題,設計實現(xiàn)了most總線的主控制器。在most25標準下,以網絡接口控制芯片os81050與atmega128為基礎,通過光纖網絡收發(fā)報文。使網絡中所有的節(jié)點實現(xiàn)同步,彼此間協(xié)調工作,監(jiān)控網絡中各節(jié)點的狀態(tài),并實時地對most網絡進行調整。為most技術在汽車電子、智能家居等領域中的應用提供了理論和實踐基礎。

借助關系度方法設計了hvdc非線性主控制器,主控制器包括穩(wěn)態(tài)控制器和非穩(wěn)態(tài)控制器兩部分,它們分別在不同的條件下起作用。穩(wěn)態(tài)控制器使整流器工作在定直流電流方式,逆變器工作在恒定超前角方式;非穩(wěn)態(tài)控制器使整流器觸發(fā)延遲角保持恒定,而使逆變器工作在定直流電流方式。仿真結果證明了主控制器的有效性。

針對某汽車起重機轉向磨胎嚴重的問題,使用多體動力學軟件adams建立了轉向系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型,仿真結果表明,該轉向系統(tǒng)搖臂機構設計不合理。利用adams對搖臂機構目標參數(shù)進行試驗設計,得出搖臂機構目標參數(shù)的優(yōu)化值,在此基礎上,對轉向助力液壓缸安裝位置進行了優(yōu)化,減小了助力液壓缸的最大受力,為某汽車起重機轉向系統(tǒng)的設計改進提供了參考。

通過對于at91rm9200的研究,提出了一種應用于rfid手持閱讀器的sd卡主控制器的設計方案,該設計采用工業(yè)級arm9控制器at91rm9200作為主控制器,采用mci總線實現(xiàn)了對于sd卡的讀寫操作。詳細介紹了sd卡以及at91rm9200芯片中的mci接口的結構和工作原理,討論了相關的設置、硬件連接和軟件設計。

為提高錄入花形控制信息的效率,增強花形控制信息的可移植性,提出一種應用于織機花形控制信息讀出與寫入的sd卡主控制器設計方案。選用菲利普公司的lpc2214為主控芯片,通過spi接口和sd卡通信,設計和實現(xiàn)sd卡接口電路,并給出了接口電路的部分原理圖。深入分析sd卡驅動層次結構,詳細介紹各個驅動層的原理和功能,給出了主要功能函數(shù)的源代碼,并對其做了詳細解釋。介紹花形文件的讀寫過程,在μc/os-ⅱ實時操作系統(tǒng)下,建立了一個文件管理任務。

介紹風力發(fā)電機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀,詳細介紹風力發(fā)電機主控制器系統(tǒng)的設計,提出一種以dsp為核心的風力發(fā)電機主控制器系統(tǒng)方案。方案采用tms320c6713為核心處理器,通過設計外圍采樣、處理等模塊,搭建風力發(fā)電機主控制器系統(tǒng)硬件模塊。采用以太網通信方式和can總線通信搭建主控系統(tǒng)的通信方案,同時利用vs2008平臺編寫主控制器系統(tǒng)的pc端軟件,實現(xiàn)對主控制器系統(tǒng)的遠程控制。實驗表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,用戶界面良好,能夠滿足風力發(fā)電機運行的需求。

詳細分析了井下鉸接式防爆膠輪車全液壓轉向系統(tǒng)的組成和轉向原理,歸納總結了轉向液壓缸、轉向操縱機構等一些結構的布置原則,并對影響鉸接式工程車輛液壓轉向的幾個主要參數(shù):轉向力矩、轉向時間、轉向器排量、轉向油缸缸徑等進行了理論分析和詳細的計算,為鉸接防爆膠輪車鉸接轉向系統(tǒng)的設計提供依據(jù)。

串行同步總線spi提供了微處理器和其他外設之間的接口標準。但許多微處理器或微控制器中沒有spi接口,造成了數(shù)據(jù)通信的不便,解決的辦法是將spi核集成到芯片中。鑒于此,在研究spi總線協(xié)議的基礎上,以外設eeprom初始化外圍部件互連總線pci中的配置寄存器為例,介紹了集成在芯片中的spi主控制器訪問外設eeprom的具體過程,給出了設計邏輯框圖和各個模塊的實現(xiàn)及電路綜合情況。在modelsim中完成功能仿真,并進行fpga驗證,結果正確,達到了設計的預期目的。

ZL50裝載機液壓轉向系動態(tài)特性數(shù)字仿真

計算機已廣泛應用于樓宇自動化控制的各子系統(tǒng)中,但火災報警控制系統(tǒng)還是采用專用的火災報警控制器。本文探索計算機如何能在火災報警控制系統(tǒng)中直接作為火災報警控制器使用。

i2c總線是一種簡單的雙向二線制串行通信總線。在此對傳統(tǒng)的i2c總線控制器進行改進,對i2c總線讀寫狀態(tài)進行了優(yōu)化,該方法采用移位寄存器計數(shù)來控制狀態(tài)轉移,利用移位寄存器結構靈活的特點達到簡化狀態(tài),優(yōu)化狀態(tài)機性能的目的。最后采用veriloghdl語言的行為描述,并給出系統(tǒng)仿真波形,仿真結果表明,設計芯片的功耗大約降低10%,面積減少25%。所設計的總線接口良好,符合i2c通信標準,實現(xiàn)了i2c的總線的數(shù)據(jù)通信。

重點闡述了該主板中所用的psd311接口芯片的特點及其接口設計方法,尤其對psd311配置位的設置及端口的應用作了詳盡的描述