HR20-1700-C10型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 i、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目： 3-dof工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ii、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求： 根據(jù)對(duì)工業(yè)3自由度機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和探討，按照下列 技術(shù)要求，基于autocad軟件完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)要求如下： 第一軸：轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為90/s，轉(zhuǎn)角范圍為0～270 底座：能夠?qū)崿F(xiàn)第一臂轉(zhuǎn)角(0～270)轉(zhuǎn)角范圍控制 iii、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間： 1.開題報(bào)告，外文資料翻譯2周3月1日~3月12日 2.機(jī)器人本體的組成方案設(shè)計(jì)2周3月15日~3月26日 3.第一臂、底座的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)4周3月29日~4月23日 4.autocad軟件平臺(tái)上建立各零部件與裝配圖4周4月26日~5月21日

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 i、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目： 3-dof工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ii、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求： 根據(jù)對(duì)工業(yè)3自由度機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和探討，按照下列 技術(shù)要求，基于autocad軟件完成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)要求如下： 第一軸：轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為90/s，轉(zhuǎn)角范圍為0～270 底座：能夠?qū)崿F(xiàn)第一臂轉(zhuǎn)角(0～270)轉(zhuǎn)角范圍控制 iii、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間： 1.開題報(bào)告，外文資料翻譯2周3月1日~3月12日 2.機(jī)器人本體的組成方案設(shè)計(jì)2周3月15日~3月26日 3.第一臂、底座的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)4周3月29日~4月23日 4.autocad軟件平臺(tái)上建立各零部件與裝配圖4周4月26日~5月21日

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前言 油氣管道輸送是與鐵路、公路、水運(yùn)、航運(yùn)并列的五大運(yùn)輸行業(yè)之一，長(zhǎng) 輸油氣管道作為一種特殊設(shè)備廣泛應(yīng)用于石油、石化、化工等工業(yè)領(lǐng)域以及城 市燃?xì)庀到y(tǒng)中，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。隨著“開發(fā)大西部”以及“西氣 東輸”的戰(zhàn)略指導(dǎo)方針，長(zhǎng)輸油氣管道的數(shù)量在不斷增加。由于歷史原因，國(guó) 內(nèi)在役長(zhǎng)輸油氣管道中部分管材制管質(zhì)量較差，加上施工建設(shè)過(guò)程中存在部分 焊接缺陷和涂層缺陷，這給管道的安全運(yùn)行埋下隱患，即使部分投產(chǎn)驗(yàn)收合格 的管道，在運(yùn)行過(guò)程中也難免受到介質(zhì)、溫度、疲勞、腐蝕、局部載荷等因素 影響，服役一段時(shí)間后產(chǎn)生缺陷或?qū)е氯毕輸U(kuò)展，并可能最終發(fā)生失效，給人 民生命財(cái)產(chǎn)、工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)穩(wěn)定構(gòu)成威脅。如何檢測(cè)發(fā)現(xiàn)管道缺陷，事前對(duì) 含缺陷管道進(jìn)行評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè)(含缺陷管道的剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)，含缺陷管道的剩余壽 命預(yù)測(cè))，確保在役油氣長(zhǎng)輸管道安全可靠運(yùn)行是目前世界

室內(nèi)地面清潔是一項(xiàng)枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng),傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),結(jié)構(gòu)靈巧,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種全自主清潔機(jī)器人,并對(duì)路徑規(guī)劃、避障算法、自動(dòng)充電算法進(jìn)行研究。

《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對(duì)機(jī)器人ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對(duì)偏重力矩的平衡效果,以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性。因此,對(duì)彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對(duì)平衡效果的影響方式,以一個(gè)原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

工業(yè)機(jī)器人加工中的精度控制方法研究

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案 該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求， 吸收國(guó)內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人 才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。 該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便 于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。 為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng) 驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè) 以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工 業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。 2實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算 注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考，我司會(huì)根據(jù)合作院校的具體 需求來(lái)定制化配置或調(diào)整。 述特色化專業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（

來(lái)源網(wǎng)絡(luò) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案 該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國(guó)內(nèi)外同類建 設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人 教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。 該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉 和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。 為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專 業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè)以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī) 器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 室建設(shè)。 來(lái)源網(wǎng)絡(luò) 2實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算 注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考，我司會(huì)根據(jù)合作院校的具 體需求來(lái)定制化配置或調(diào)整。 述特

介紹了工業(yè)機(jī)器人用耐扭曲軟電纜的特點(diǎn),研究了產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù),編制了產(chǎn)品的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)述了產(chǎn)品的技術(shù)和生產(chǎn)現(xiàn)狀,試制了樣品線,檢測(cè)了樣品性能,申報(bào)了產(chǎn)品專利,通過(guò)了投產(chǎn)鑒定,綜合性能達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人設(shè)備,伴隨著近些年我國(guó)人口老齡化程度的不斷加深,青壯年勞動(dòng)力大幅度縮減,各大工業(yè)制造企業(yè)出現(xiàn)了用工荒的現(xiàn)象,這使得工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展迎來(lái)了新的春天。本文中筆者將結(jié)合自身的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安裝及調(diào)試方法做出相關(guān)介紹,希望能夠進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

介紹了qzsg-1700/10型干式整流變壓器負(fù)載損耗的計(jì)算方法,并將計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。

光纖激光作為第三代激光技術(shù)的代表,具有其他激光器無(wú)可比擬的技術(shù)優(yōu)越性和廣闊的應(yīng)用發(fā)展空間,將會(huì)逐步取代全球大部分高功率co2激光器和絕大部分yag激光器。利用光纖激光器的優(yōu)點(diǎn),集成開發(fā)了第五代全新的光纖激光機(jī)器人毛化系統(tǒng),系統(tǒng)以光纖激光器為載體,協(xié)同機(jī)器人及其他設(shè)備來(lái)完成軋輥毛化作業(yè)。光纖激光毛化柔性工作站與傳統(tǒng)的co2激光毛化設(shè)備相比取得了多項(xiàng)重大突破,如系統(tǒng)采用普通機(jī)床代替昂貴的磨床實(shí)現(xiàn)毛化功能,不僅節(jié)約大量的設(shè)備投資費(fèi)用,并大幅度提高生產(chǎn)效率;系統(tǒng)對(duì)軋輥旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向跳動(dòng)容忍度大,毛化速度大幅度提高;光纖激光毛化技術(shù)可實(shí)現(xiàn)毛化點(diǎn)形貌的任意設(shè)計(jì)以及毛化點(diǎn)的有序、無(wú)序排列;毛化成本大幅度降低,沒(méi)有三廢,是一種綠色制造技術(shù)。

.... 參考 .... 參考 華興鼎盛 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn) 體系建設(shè)方案 （高職3年制） （專業(yè)代碼：560301） 深圳市華興鼎盛科技有限公司 版本號(hào)：v2.0 2016年4月 .... 參考 目錄 1方案概述...............................................................4 2實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算......................................................5 3工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案.............................................7 3.1微縮機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室..................................................

工業(yè)機(jī)器 人 什么是行業(yè)研究報(bào)告 行業(yè)研究是通過(guò)深入研究某一行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)、規(guī)模結(jié)構(gòu)、競(jìng)爭(zhēng)格局以及綜合 經(jīng)濟(jì)信息等，為企業(yè)自身發(fā)展或行業(yè)投資者等相關(guān)客戶提供重要的參考依據(jù)。 企業(yè)通常通過(guò)自身的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)了解到所在行業(yè)的微觀市場(chǎng)，但微觀市場(chǎng)中的 假象經(jīng)常誤導(dǎo)管理者對(duì)行業(yè)發(fā)展全局的判斷和把握。一個(gè)全面競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代，不但 要了解自己現(xiàn)狀，還要了解對(duì)手動(dòng)向，更需要將整個(gè)行業(yè)系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律了然于 胸。 行業(yè)研究報(bào)告的構(gòu)成 一般來(lái)說(shuō)，行業(yè)研究報(bào)告的核心內(nèi)容包括以下五方面： 行業(yè)研究的目的及主要任務(wù) 行業(yè)研究是進(jìn)行資源整合的前提和基礎(chǔ)。 對(duì)企業(yè)而言，發(fā)展戰(zhàn)略的制定通常由三部分構(gòu)成：外部的行業(yè)研究、內(nèi)部的 企業(yè)資源評(píng)估以及基于兩者之上的戰(zhàn)略制定和設(shè)計(jì)。 行業(yè)與企業(yè)之間的關(guān)系是面和點(diǎn)的關(guān)系，行業(yè)的規(guī)模和發(fā)展趨勢(shì)決定了企業(yè) 的成長(zhǎng)空間；企業(yè)的發(fā)展永遠(yuǎn)必須遵循行業(yè)的經(jīng)營(yíng)特征和規(guī)律。 行業(yè)研究的主要任

精選工業(yè)4.0背景下的工業(yè)機(jī)器人人才需求分析(1)資料word 工業(yè)4.0背景下的工業(yè)機(jī)器人人才需求分析（1） 華南工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心余任沖2015，廣州 1.1什么是工業(yè)4.0？ 工業(yè)4.0概念源于2011年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，德國(guó)業(yè)界提出該想法是為了提高德國(guó)工業(yè)的競(jìng) 爭(zhēng)力。工業(yè)4.0是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，它描述了由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控 制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，旨在通 過(guò)充分利用信息通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)——信息物理系統(tǒng)（cps）相結(jié)合的手段，將制造業(yè) 向智能化轉(zhuǎn)型。工業(yè)4.0告訴我們創(chuàng)新和跨越要成為下一個(gè)發(fā)展中的主題，如何通過(guò)創(chuàng)新來(lái)跨越， 在短期市場(chǎng)績(jī)效中的成功轉(zhuǎn)型獲得成功，這是制造業(yè)面臨的問(wèn)題。 具體而言，“工業(yè)4.0”主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，

第41卷2013年第4期 本 欄 目 編 輯　 陸 秋 云 通　 用 124 可變徑管道機(jī)器人系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)與研究 武　燕1，王才東2，王新杰2，牛志軍2 1 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系　河南鄭州　451191 2 鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院　河南鄭州　450002 摘要：筆者在分析管道機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，針對(duì)管道機(jī)器人對(duì)不同管徑需求，提出了一種 雙履帶式可變徑管道機(jī)器人的總體方案。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置、直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件，并設(shè) 計(jì)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)上采用了上、下位機(jī)控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)2種控制模式， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)級(jí)調(diào)速、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和圖像信息采集等功能。研究結(jié)果為可變徑管道機(jī)器人的實(shí) 用化開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：管道機(jī)器人；變管徑；穿纜；控制系統(tǒng) 中圖分類號(hào)：tp242　　　文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a　　　文章編號(hào)：1001-3954

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,不僅能夠滿足工業(yè)發(fā)展的需求,而且能夠提升工業(yè)生產(chǎn)的效率,當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)仍然采用傳統(tǒng)人工操作的方式,這種生產(chǎn)方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)的生產(chǎn)需要,所以迫切需要在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人.本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用進(jìn)行了深入探討,以期能夠提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效率.

汽車車身覆蓋件沖壓生產(chǎn)線是汽車在生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的機(jī)械設(shè)備,對(duì)汽車的生產(chǎn)效率和最終的質(zhì)量有著直接影響關(guān)系。隨著行業(yè)的發(fā)展變化,汽車的性能不斷提高,對(duì)覆蓋件的要求也就比之前更高,沖壓生產(chǎn)線需要具備高品質(zhì)、高效率、自動(dòng)化等特點(diǎn);因?yàn)樵谏a(chǎn)線上傳統(tǒng)的人工操作已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求,所以采用工業(yè)機(jī)器人組成一個(gè)全新的機(jī)械化的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線,使得生產(chǎn)變得更高速高效。該文就工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用進(jìn)行分析,結(jié)合沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)、沖壓生產(chǎn)線的總體布局等方面展開論述。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,文章分析了生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成及特點(diǎn),闡述了其總體布置和控制系統(tǒng)工作原理,并對(duì)安全和仿真系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹,以期為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供參考和借鑒。

在科技的快速發(fā)展過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不再是遙不可及的產(chǎn)物。如今工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功地被應(yīng)用于工廠生產(chǎn),大幅提高了工業(yè)生產(chǎn)精度、質(zhì)量、效率。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)改變了人們的生活形式、生活態(tài)度,賦予了人們更高的生活幸福度。當(dāng)然在此背景下,工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化漸漸開始聚攏在機(jī)器人四周,希望以機(jī)器人為核心打造未來(lái)工廠。工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代科技的代表之作,能夠推動(dòng)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,是改變產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)與高科技產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的重要技術(shù)。

opc技術(shù)的全稱是‘oleforprocesscontrol’,它的出現(xiàn)改變了過(guò)去軟件與現(xiàn)場(chǎng)控制過(guò)程應(yīng)用之間的溝通方式,在這兩者中間建立起了溝通的橋梁。這樣軟件開發(fā)商再也不用編寫特定的接口函數(shù)了,更降低了相關(guān)人員的工作難度。對(duì)于多工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),如果能夠?qū)pc技術(shù)應(yīng)用在對(duì)其的控制之中就能夠解決設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)涉及到的問(wèn)題,這樣數(shù)據(jù)交換的效率也就提高了。而且因?yàn)榭梢越柚趏pc技術(shù)來(lái)快速、可靠的交換信息,所以說(shuō)這就能夠真正的實(shí)現(xiàn)多工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)控制。