LPC2132的電動(dòng)執(zhí)行器雙核控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

璟隆偉業(yè)公司電動(dòng)執(zhí)行器推薦高品質(zhì)高質(zhì)量 產(chǎn)品名稱：dkj系列隔爆執(zhí)行器 規(guī)格： 產(chǎn)品備注： 產(chǎn)品類別：氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是采用智能數(shù)字化定位器模塊一體化結(jié) 構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是ddz型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元信號(hào)， 自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)，更具有超力矩保護(hù)功能及超力矩報(bào)警功能，防止電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn) 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)dkj-bd型電動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)功能，可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作。配上智能電動(dòng)操作器，可完成調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 品 產(chǎn)品編 號(hào)： 21410224216 產(chǎn)品名 稱： zazp/zazn直行程電 動(dòng)單、雙座調(diào)節(jié)閥 規(guī) 格： 產(chǎn)品備 注： 產(chǎn)品類 別： 氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行 器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 zazp/za

基于dsp微控制器和局域網(wǎng)控制器技術(shù),提出了can總線智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。利用微型消息總線(mmb)技術(shù),采用系統(tǒng)組態(tài)的方法,用svm-dtc控制算法實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器電機(jī)的變頻調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本功能。其中帶can總線接口的dsp微控制器的選用,使得智能執(zhí)行器可以通過can總線保持實(shí)時(shí)通信,提高了執(zhí)行器的智能化水平。

給出一種基于tms320f2812的智能電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件電路,并給出了軟件設(shè)計(jì)方法,提出了直流無刷電機(jī)速度調(diào)節(jié)和閥門位置控制獨(dú)立控制的策略。初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的控制策略能夠使閥門平穩(wěn)、可靠的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了閥門位置的精確控制。

控制器局部網(wǎng)can(controllerareanetwork)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的一種,是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

由于智能電動(dòng)執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置,非接觸式操作和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中各種狀態(tài)顯示的需要,設(shè)計(jì)了基于lpc2136的智能電動(dòng)執(zhí)行器的人機(jī)接口。介紹了人機(jī)接口的組成并對(duì)其主要組成部分,包括紅外遙控、液晶顯示以及面板按鈕的設(shè)計(jì)等進(jìn)行了比較詳細(xì)的闡述。分析了人機(jī)接口與主機(jī)的硬件電路連接和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明:該人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行器的非接觸式操作,使參數(shù)設(shè)置更便捷,并能及時(shí)顯示執(zhí)行器的各種狀態(tài)信息。

開發(fā)以8031單片機(jī)為核心,集智能信號(hào)采集、檢測(cè)、顯示和控制為一體的新型電動(dòng)執(zhí)行器,詳細(xì)分析了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型及軟件的設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明,該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作迅速、保護(hù)完善以及便于和計(jì)算機(jī)通訊等優(yōu)點(diǎn),適用于各類工業(yè)控制閥。

對(duì)殼牌煤汽化裝置中鎖斗閥電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及性能進(jìn)行分析,指出了鎖斗閥原電動(dòng)執(zhí)行器選型存在的問題,并給出了利用舊的撥叉箱體配新氣缸的閥門執(zhí)行器氣動(dòng)改造方案,改造后的氣動(dòng)執(zhí)行器保證了閥門的平穩(wěn)運(yùn)行,延長了連續(xù)開車時(shí)間,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

揚(yáng)州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 揚(yáng)州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 電動(dòng)執(zhí)行器也可稱之為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。是一種能提供旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它以電 源為驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下運(yùn)行操作。這里相對(duì)比的介紹電動(dòng)執(zhí)行器所具備優(yōu)點(diǎn) 和缺點(diǎn)，應(yīng)該能夠讓你更加直觀的認(rèn)知該系列產(chǎn)品。 電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)：取用能源方便容易、傳輸信號(hào)速度快、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、以便于集中操 作控制；精確度、靈敏度相對(duì)較高，與其他電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便易操作，接線安裝簡(jiǎn)單； 使用效果證明，電動(dòng)執(zhí)行器抗偏離能力很好，所輸出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介質(zhì)的不平衡力，確保達(dá)到相關(guān)工藝參數(shù)的精確控制，因此該產(chǎn)品控制精度相比氣動(dòng)執(zhí) 行器要稍高一些；若配備伺服放大器，能夠輕易實(shí)現(xiàn)正、反作用的互換，亦可輕松設(shè)定信號(hào) 閥位狀態(tài)，如在出現(xiàn)故障時(shí)，一定是停留在原位，這種能力是氣動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品所無

廠家名稱及型號(hào) 美國limitorquemx系列 英國rotorkiq系列 德國aumaaumatic系列 法國伯納德st14系列 德國西博斯sipos5flash系列 揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠2sa82sq8系列 常州電站輔機(jī)廠施耐德（snd）系列 上海儀表十一廠上儀id系列 重慶川儀m8000系列 蘇州博睿bdⅱ系列 閥位檢測(cè)方式轉(zhuǎn)矩檢測(cè)方式 非接觸式光電絕對(duì)編碼器電子測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)可設(shè) 霍爾技術(shù)編碼器須電池支持電子測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)可設(shè) 非接觸式磁電絕對(duì)編碼器磁電編碼測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

一．電動(dòng)系列 1電動(dòng)執(zhí)行器注：紅色部分為引申的下一層 角行程電動(dòng)執(zhí)行器（配角行程圖片（1），加配套文字；配圖片角行程dkj系列（1）） 直行程電動(dòng)執(zhí)行器（配圖片直行程電動(dòng)執(zhí)行器（1）配文字） 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器（配圖片多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器（1），配文字） 2電子式單座雙座調(diào)節(jié)閥（配電動(dòng)調(diào)節(jié)閥圖片（2），以及文字） 3電動(dòng)蝶閥電動(dòng)蝶閥（配圖片電動(dòng)蝶閥（3）） 電動(dòng)風(fēng)閥（配圖片電動(dòng)風(fēng)閥（3）） 4電動(dòng)百葉式矩形風(fēng)閥（配矩形風(fēng)閥（4）及文字） 二．氣動(dòng)系列 1氣動(dòng)執(zhí)行器（配圖片氣動(dòng)執(zhí)行器（5）（6）） 2氣動(dòng)閥門氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥（配圖片氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥（7）） 氣動(dòng)球閥（配圖片氣動(dòng)球閥（7）） 三．相關(guān)配套儀表 球型鉸鏈（配圖片（8）） 操作器（配圖（9）） 伺服放大器 文字說明 1角行程電動(dòng)執(zhí)行器 sd系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本公司引進(jìn)法國

電動(dòng)執(zhí)行器的選型方法與技巧 電動(dòng)執(zhí)行器又叫電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常用于驅(qū)動(dòng)閥門及風(fēng)門，我們經(jīng)常所說的電 動(dòng)閥門和電風(fēng)門就是由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）和閥門及風(fēng)門組成的。 在選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）時(shí)主要就從以下幾個(gè)方面進(jìn)行： 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)方式分，電動(dòng)執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：角行程、直 行程、部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)式。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對(duì)角行程電動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），又分為基座式和直連式。 下面談?wù)劯鞣N閥門及風(fēng)門就選擇什么樣結(jié)構(gòu)型式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行 器），或者說各種結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）適合于什么被控對(duì)象。 1、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器） 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一 般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門、蝶閥、球閥、v形閥等。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)

防爆電動(dòng)執(zhí)行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動(dòng)執(zhí)行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環(huán) 境中，因此對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動(dòng)執(zhí)行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門生產(chǎn)的防爆型電動(dòng)執(zhí)行器 為例，分析如何進(jìn)行智能型電動(dòng)執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位器，減壓器 一、概述 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位 移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下， 使用條件惡劣，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn) 過程自動(dòng)化帶來困難。在許多場(chǎng)合下，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的 易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對(duì)于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個(gè)環(huán)節(jié)，必 須給予足夠的注意。 （一）執(zhí)行器的分類及特點(diǎn) 執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。 （1）電動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離 傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝

介紹了一種采用高性能數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片imrck201和微處理器atmage128相結(jié)合的智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)描述了該執(zhí)行器的功能、硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)流程。實(shí)際應(yīng)用證明,該執(zhí)行器在大力矩輸出、精確調(diào)速、精確定位和可維護(hù)性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

在基地式can總線電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用at89c51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、can通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的pid控制及數(shù)字通信功能。采用can現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,can總線電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。

針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器的不足,提出并設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器,給出了基于msp430f449單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、ddz-ⅲ型信號(hào)接口、通信接口等硬件電路設(shè)計(jì).網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的復(fù)合智能控制方法,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性.實(shí)際運(yùn)行表明,網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行穩(wěn)定可靠,行程控制精度達(dá)到1‰.

近幾十年里,電動(dòng)執(zhí)行器普遍應(yīng)用于工業(yè)和其它控制領(lǐng)域,極大提高了生產(chǎn)效率。而且,隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及自動(dòng)化程度的不斷提高,國內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代,今后電動(dòng)執(zhí)行器和其他自動(dòng)化儀表一樣會(huì)越來越智能化,這是大勢(shì)所驅(qū)。

遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁 第一章電動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)介 1.1結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化 成驅(qū)動(dòng)作用?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門，但是 如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩 感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及pid控制模塊等，而這些裝 置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。 電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開的兩部分，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)分角行程和直行程 兩種，都是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，作用是將輸入的直流電流信號(hào)線性 的轉(zhuǎn)換為位移量 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電 機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無須

#+ 溫州合力自動(dòng)化儀表有限公司 培訓(xùn)教程之 智能型電動(dòng)執(zhí)行器選型 電動(dòng)執(zhí)行器與工況的關(guān)系 電動(dòng)執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備。 隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化要求的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器（尤其是智能型電動(dòng)執(zhí)行器） 廣泛進(jìn)入了各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。 電動(dòng)執(zhí)行器可輸出不同行程的轉(zhuǎn)角和直線位移，控制閥門、風(fēng)門等設(shè)備，對(duì)管 線內(nèi)流體的流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行控制。 不夸張地說，現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有管線的地方就有電動(dòng)執(zhí)行器的身影。 因此，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過程控制需要電動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器的選型也必須從現(xiàn)場(chǎng)工 況出發(fā)！電動(dòng)執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息必須從實(shí)際工況中獲得！ 只有這樣，產(chǎn)品才能最好的為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)！ 電動(dòng)執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息 一.工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？ 二.工況配置的閥門與電動(dòng)執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多少？ 三.工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動(dòng)作所需的時(shí)間是多少？ 四.工況能夠提

蝶閥的口徑選取電動(dòng)執(zhí)行器 圣特克 無錫圣特克電動(dòng)執(zhí)行器 蝶閥口徑選擇參考扭矩電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào) dn50-dn100100n·male100-ale160 dn125-dn150250n·male350 dn200-dn250600n·male800 dn300-dn3501000n·male1100 dn400-dn4501600n·male3000 dn5002500n·male3000 注：ale100-ale3000均有普通型、調(diào)節(jié)型、智能型等多種型號(hào)可選，各附加功能可根據(jù) 客戶要求定制。

韓國itq電動(dòng)執(zhí)行器 一、介紹 1、i-tork公司設(shè)計(jì)，生產(chǎn)高性能的電動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且提供與閥門自動(dòng)控制相關(guān)的服務(wù)，提供最合理的解決方案。 2、itq系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我們綜合多年在自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)出來的重要的成果，它具有緊湊的外形，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，可靠的性能， 并且能應(yīng)用于各種復(fù)雜控制系統(tǒng)。 3、i-tork公司會(huì)為您提供優(yōu)質(zhì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和附件，以及高品質(zhì)的服 二、特征 1、itq系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有緊湊的外形和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，重量輕，可以輸出較大的力矩（最大輸出力矩可以達(dá)到3000nm）； 2、輸出力矩變化的范圍很大（從最小100nm到最大3000nm）； 3、itq系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有經(jīng)氧化處理的鋁合金外殼和聚酯粉末外涂層，有很強(qiáng)的防腐能力，能適應(yīng)各種嚴(yán)酷的工況； 4、外殼使用o型圈密封，具有很好的防水性能，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到ip67，

電動(dòng)執(zhí)行器 dkj型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 基本結(jié)構(gòu)及原理 dkj型電動(dòng)執(zhí)行器的線路分析 伺服放大器的作用：將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大， 根據(jù)綜合信號(hào)的極性不同輸出相應(yīng)的信號(hào)，控制伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反 轉(zhuǎn)。 1、前置磁放大器 直流雙拍推挽式輸出，具有輸入輸出信號(hào)之間、各輸入信號(hào)之間電隔 離的特點(diǎn)。 作用：根據(jù)輸入δi信號(hào)，產(chǎn)生放大的直流電壓信號(hào)u22-21。 結(jié)構(gòu)： 1）四個(gè)環(huán)形導(dǎo)磁體，每個(gè)單拍上有如下繞組： 2）六個(gè)直流磁化繞組（1個(gè)偏移、3個(gè)輸入信號(hào)、1個(gè)位 置反饋、1個(gè)局部反饋），用來產(chǎn)生直流綜合磁化力。具體饒向看圖。 3）一個(gè)交流輸出繞組，半波整流電流的平均電流產(chǎn)生直 流磁化力。由變壓器副邊供電。 4）v5~v8為交流繞組的半波整流二極管。 5