LabVIEW的直流電機控制系統(tǒng)的設計與分析

目前空調普遍采用的直流電機驅動控制電路,在驅動控制時,當供給電機驅動用的直流電壓的控制方法有因浪涌電壓而引起集成ic故障破壞時,會伴隨有空調其他電路的破壞。另外,電機三相變換的igbt驅動模塊存在較大的開關噪聲干擾,影響空調室內機電控系統(tǒng)控制性能。為了防止破壞并消除開關噪聲干擾的影響,在驅動控制電路側的控制電源端與直流電機側的控制電源端之間設計浪涌電壓吸收的手段,在驅動控制電路側的電力電源線和地線上分別設計抗干擾的手段來解決。

單片機課程設計報告書 課題名稱直流電機控制器設計 姓名 學號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設計 1 直流電機控制器設計 一、設計目的 1、能夠根據題目要求實掌握編寫程序、調試程序、軟件仿真及與硬件結合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學習單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

je：口 羔二墨掃羔二≥鎏蠹 市場 我國最大直流電機控嗣系統(tǒng)改造成功 近日，我國最大的直流電機控制系統(tǒng)——包頭鋼鐵集團 公司軌梁800系統(tǒng)正式改造成功。 據專家介紹，包頭鋼鐵集團公司軌梁800系統(tǒng)的改造成 功，解決了軌梁800系統(tǒng)事故頻繁問題和維修問題，開速穩(wěn)定 性、快速性、安全性均達到了國內先進水平。包鋼電氣公司負 責此項技術的改造，該公司堅持科技興企，依靠自身設備和人 才優(yōu)勢，群策群力，僅用15天時間便順利完成了常規(guī)需要二 個月才能完成的改造任務，而且質量完全符合標準要求，創(chuàng)下 了包鋼技改史上的又一奇跡。(劉佑華) 天蠢家族gw126—2000型隔離開關顧秘透過檢涓 河南省平頂山市天鷹集團注重研發(fā)高科技精品裝備國內 電網，滿足不斷增長的用戶需求，收到較好效果。近日該集團 自主研制開發(fā)的gw126—2000型隔離開關在西安國家高壓電 器

直流電機控制電路 永磁式換向器直流電機，是應用很廣泛的一種。只要在它上面加適當電壓。 電機就轉動。圖9是這種電機的符號和簡化等效電路。 工作原理 這種電機由定子、轉子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產生 磁場。轉于是在定子磁場作用下，得到轉矩而旋轉起來。換向器及時改變了電流 方向，使轉子能連續(xù)旋轉下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經換向器加到 轉子線圈，流過電流而產生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉子被強迫轉 動起來。當它轉動時，由于磁場的相互作用，也將產生反電動勢，它的大小正比 于轉子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖9(b)給出了等效電路。rw代表 轉子繞組的總電阻，e代表與速度相關的反電動勢。 永磁式換流器電機的特點 ·當電機負載固定時，電機轉速正比于所加的電源電壓。 ·當電機直流電源固定時，電機的工作電流正比于轉予負載的大小。 ·加于電機的

直流電機按照電刷和換向器的有無可以劃分為直流有刷電機和無刷直流電機兩種,特別是無刷直流電機因具有結構簡單、控制容易以及出色的工作特性等優(yōu)勢,在人們的日常生活和工業(yè)生產中已經得到了廣泛的應用。本文針對電機學習的初學者,提出了一種基于單片機控制驅動無刷直流電機控制應用實驗箱的設計思路。

為了實現(xiàn)液體流量的自動控制,研制了一種以8051單片機為控制核心的新型節(jié)流閥。該閥可以人工設定所需要的流量,利用單片機控制直流電機改變節(jié)流口的開口大小自動調節(jié)通過閥的流量以達到人工設定所需流量,采用渦輪流量傳感器測得節(jié)流閥出口的流量送入單片機中形成負反饋數字閉環(huán)控制。文中論述了節(jié)流閥的結構設計以及控制系統(tǒng)的設計,分析了流量控制原理,該設計結構簡單,控制精度較高,實現(xiàn)了流量的自動控制,具有一定實用價值。

基于labview的直流電機轉速pid控制系統(tǒng)設計 謝三毛 華東交通大學機電工程學院,江西南昌(330013) 摘　要　闡述位置式pid控制算法,分析基于labview的直流電機轉速pid控制系統(tǒng)的硬件 組成及軟件設計方法。系統(tǒng)編程簡單,具有良好的軟件交互界面,控制效果良好,有實際應用價 值。 關鍵詞　labview;直流電機;轉速;pid控制 中圖分類號tm301.2　tm33　文獻標識碼b　文章編號100827281(2009)0420015202 designofpidspeedcontrolsystemfordccontrolmotorbasedonlabview xiesanmao abstract　thispaperdescribesaposition

以msp430f149為控制核心,設計出一種全數字式的光伏水泵系統(tǒng)控制器,實現(xiàn)了對光伏水泵系統(tǒng)中無刷直流電機的控制,并介紹了該控制器的硬件設計、控制方法及軟件設計。

xxxxxx大學 課程設計報告 課程設計名稱：單片機系統(tǒng)綜合課程設計 課程設計題目：基于51單片機的直流電機控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學號： 姓名： 指導教師： 完成日期： xxxxxx大學課程設計報告 -i- 目錄 第1章總體設計方案..................................................................................................1 1.1課程設計的內容和要求.......................................................................................1 1.2課程設計原理.......................................

介紹一種煤礦隔爆型永磁無刷直流電機igbt控制器的散熱設計,通過igbt在工作電流下發(fā)熱計算確定了散熱功率,采用flotherm有限元熱仿真分析出自然冷卻的散熱效果,確定散熱的基本方案,最后用實際產品的運行試驗類比檢驗了計算的正確性。通過計算、仿真和試驗相結合的方法,提高了設計的速度,節(jié)約了設計經費,對其他控制器箱體熱設計和分析具有參考意義。

焊接機器人所使用的無刷直流電機控制系統(tǒng)中的控制器直接影響到自動化焊接的性能,利用matlab/simulink建立了分別設計了基于常規(guī)pid控制器、積分分離pid控制器、模糊pid控制器的焊接移動機器人的無刷直流電機系統(tǒng)模型,并對模型進行了多方面的仿真研究。仿真結果表明,常規(guī)pid、積分分離pid、模糊pid相比較,模糊pid具有更高的精度和更好的系統(tǒng)動、靜態(tài)特性、使系統(tǒng)獲得更良好的綜合性能。

介紹了變頻空調采用無傳感器無刷直流電機作為壓縮機的優(yōu)越性,反電勢檢測的基本原理以及起動方法,變頻空調中壓縮機控制部分軟、硬件的結構和實現(xiàn)方法。

直流電機的應用

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應用于各種調速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質和廣闊的應用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應用于各種調速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結構是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結構簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點。目前，隨著半導體技術的快速進步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調速領域的領軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質和廣闊的應用前景。 1.2無刷直流

直流電機 基礎 基本配置 永磁直流有刷電機（pmdc電機）由位于定子的永磁體和位于轉子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產生滑動接觸。電刷越過電機端子連接至直流供電電壓。 旋轉方向的改變可以通過電壓極性的反轉來實現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉子產生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產生的轉矩保持在同一方向，當轉子 北極經過定子南極時，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉子繞組電流換向之后的角位置。 為了產生更恒定的轉矩，真正的直流電機擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設計（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機有3個片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機教學課件

直流電動機技術的測定（三） 相關專題：礦 時間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時，應同時測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計、電阻溫度計或熱電偶式溫度計進行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應將電機在空氣中靜置下列 時間： 額定功率在10千瓦以下的電機，不少于5小時， 額定功率在10—100千瓦以下的電機，不少于8小時； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機，不少于16小時。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應先檢查繞 組連接點接觸情況是否良好，因為電樞繞組的電阻一般很小，但連 接點

1 摘要 隨著自動控制技術與計算機科學技術的快速發(fā)展，制造業(yè)領域已大量采用計算 機技術進行自動控制，這使制造業(yè)各個領域的成果，效率和質量得到大幅度提高。 各種微機控制系統(tǒng)在基本構造上是類同的，主要由微機控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅動接口電路）組成。根據被控對象的不同，微機控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大小）與開環(huán)控制系統(tǒng)，學好“計算機課程 設計”是掌握微機控制系統(tǒng)原理與技術的基礎；而“直流伺服電機控制系統(tǒng)設計” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設計加深對《計算機控制技術》的理解和掌握。在設計程序的過 程中，廣泛的查閱相關資料，如各類中斷的作用和調用方式,屏幕顯示等等，通過 實踐來加深對理論知識的理解，同時將自己對這門技術的理解應用在電動機控制的 設計當中，理論與實踐相互融合、相互促進，提高自己的理論水平和實踐能力。 直

提出了基于arm單片機的直流電機調速系統(tǒng)的設計方法。從硬件和軟件2個方面進行了系統(tǒng)的設計。硬件電路以lpc2131單片機為核心,設計了lpc2131最小系統(tǒng)、電機驅動電路、轉速測量電路、顯示電路、鍵盤電路等。軟件部分采用模塊化的設計思想,采用pwm調速的方法,通過軟件的編程,最終實現(xiàn)了對電機的啟動、停止、正轉、反轉的控制,并且實現(xiàn)了直流電機的速度控制,同時在液晶上顯示電機的相關參數。

北京工業(yè)大學課程設計報告 （數電課設題目）直流電機測速 班級：130242 學號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設計技術指標及設計要求 （一）設計任務 設計一個能對直流電機運行速度進行調速和測速的電路。 （二）基本要求 設計一個脈寬調速電路，實現(xiàn)對直流電機轉速的控制。利用光電脈沖轉換、 整形、門控電路和計數電路測出直流電機的轉速，并顯示在數碼管上。要求轉速 300轉/分以下，越低越好。 （三）擴展要求 在完成基本要求的基礎上加光耦脈沖計數和相位判別電路，進而識別電機的轉 向，并由led顯示轉向的正反。 三．設計框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調整 驅動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計數器 門控 電路 光電脈沖 轉換電路 直流 電機 測量轉向 電路 控制轉向 電

1/3 直流電機參數 直流電動機作為機電執(zhí)行元部件，內部有一個閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動，同時與第二個電路交鏈，其中一個電路是用以產生磁通的，稱為 激磁電路，另外一個是用來傳遞功率，稱為功率回路或者電樞回路。現(xiàn)行的直 流電動機都是旋轉電樞式，也就是說激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結合構成直流電動機的轉子。 １．轉矩： 電動機得以旋轉的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉矩系數： 電動機所產生轉矩的比例系數，一般表示每安培電樞電流所能產生的轉矩 大?。?３．摩擦轉矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉矩損失； ４．啟動轉矩： 電動機啟動時所產生的旋轉力矩； ５．轉速： 電動機旋轉的速度，工程單位為r/min，即轉每分，在國際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內部的電阻，在有刷電動機里一般包括電刷與