MATLAB的臂架型起重機起升機構(gòu)動力學分析

快架塔式起重機由于自身體積較小,能夠適應(yīng)狹小的作業(yè)環(huán)境,尤其是起重臂的折疊,使起重機的靈活性得到極大的提升。為了更好的提升快架塔式起重機的實用性,本文以現(xiàn)階段較為先進的qtk16快架塔式起重機作為研究對象,分析起重臂折疊過程中的動力學參數(shù),以實用pro/e以及adams兩款軟件,建立起起重臂折疊動力學模型。借助科學的研究手段,形成對起重臂動力學結(jié)構(gòu)的準確認知,為后續(xù)快架塔式起重機的安裝、拆卸工作的開展提供便利。

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機械的動力學方程。并用模態(tài)展開法對其進行了離散化。最后，給出了計算機模擬結(jié)果，為進一步開展多桿柔性機械臂動力學分析其控制打下了基礎(chǔ)。

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機械的動力學方程，并用模態(tài)展開法對其進行了離散化。最后，給出了計算機模擬結(jié)果。為進一步開展多桿柔性機械臂動力學分析其控制打下了基礎(chǔ)。

fzq2200主起升 提供值初算值 額定起重量t100倍率m4 初選起升速度m/min5.5單繩拉力n141555.5556 估算吊具重量t4卷筒總出繩拉力n283111.1111 設(shè)計值 單聯(lián)或雙聯(lián)2初算電動機功率p=kw109.9137255 走幾8 滑輪組效率0.9 機構(gòu)總效率0.85 初算卷筒轉(zhuǎn)速r/min6.733478476 初算鋼絲繩直徑mm28初算減速機傳動比i147.0265337 初算卷筒直徑mm1012卷筒實際扭矩t=nm147217.7778 紅色為最終計算值(供選型用),藍色為提供值/初選值/額定值必須輸入,綠色為中間計算值 最終值 最終起升速度m/min5.511227894 最終電動機額定功率p=kw132 電動機額定轉(zhuǎn)速r/min990 電動機過載倍數(shù)3 電動機額定扭矩計算值

介紹了4種支承輪式管道機器人變徑方案的工作原理,比較分析得出絲杠螺母副變徑機構(gòu)具有更高的驅(qū)動效率。在此基礎(chǔ)上,基于虛功原理分析了絲杠螺母—支承桿變徑機構(gòu)的驅(qū)動特性,并應(yīng)用多體動力學仿真軟件adams對其進行了動力學仿真驗證,結(jié)果顯示絲杠螺母—支承桿變徑機構(gòu)具有更高的驅(qū)動效率和更強的管徑適應(yīng)能力,并給出了其驅(qū)動電動機隨管徑變化的一般動力學特性,為支承輪式管道機器人推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機為實例,基于多剛體系統(tǒng)動力學理論,在三組反鏟機構(gòu)液壓缸的運動作用下,研究了挖掘裝載機整機系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

對無后坐炮發(fā)射時火箭彈中引信擦地炸機構(gòu)微小彈簧的運動進行了動力學分析。在考慮彈簧質(zhì)量的情況下建立了彈簧和導電桿之間的物理模型。該模型的微分方程計算結(jié)果表明微小彈簧在彈道上的振動過程會使導電桿的受壓產(chǎn)生周期性變化,尤其是在一些波谷處,導電桿幾乎不受壓力,此時如果有火箭加速和其它裝配缺陷等因素的影響,就會引起彈丸在彈道上的早炸。

簡要介紹多體系統(tǒng)動力學的原理及多體系統(tǒng)動力學計算的積分方法,利用動力學仿真軟件adams,對牛頭刨床的六桿機構(gòu)進行分析,并通過虛擬樣機技術(shù),對牛頭刨床加速度和壓力角進行了優(yōu)化設(shè)計.為實際的機構(gòu)設(shè)計提供依據(jù),也為虛擬樣機技術(shù)的學習提供了實例.

對當前應(yīng)用于礦山行業(yè)的全自動壓濾機及類似設(shè)備中,一種輔助工作單元的動作和承載情況進行分析。該作業(yè)單元在壓濾機的工作流程中幫助實現(xiàn)排水、卸料、隔離等功能,主要基于該單元的上述動作要求,對其作業(yè)機構(gòu)進行簡化設(shè)計和分析,最后得出更為合理、可靠的設(shè)計方案。

研究空間飛網(wǎng)收口機構(gòu)在捕獲過程中產(chǎn)生翻滾纏繞的原因及質(zhì)量塊優(yōu)化設(shè)計的方法。通過在質(zhì)量塊連體坐標中對其所受空間力系進行簡化,分析質(zhì)量塊產(chǎn)生翻滾的原因,并據(jù)此對質(zhì)量塊與捕獲網(wǎng)的連接進行優(yōu)化設(shè)計。建立了超聲波電機啟動后質(zhì)量塊各轉(zhuǎn)動部分的動力學方程,分析了其對產(chǎn)生纏繞的影響。并據(jù)此對原質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)進行改進和優(yōu)化設(shè)計。實驗證明經(jīng)優(yōu)化設(shè)計的新結(jié)構(gòu)改善了收口機構(gòu)翻滾纏繞問題。

多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學分析與建模

棱柱桿侵徹巖土的動力學分析——首先建立了計算撞擊力的剛體一流體撞擊模型和計算靶體變形的法向膨脹理論。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)動量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土時的動力學模型。采用龍格一庫塔方法對這些非線性動力學方程進行數(shù)值求解。由這些非線性...

本文介紹目前國內(nèi)塔機起升機構(gòu)幾種主要調(diào)速方式的優(yōu)劣和適用范圍；針對小中型塔機提出了使用交流變頻調(diào)速方式，使用矢量變頻器實現(xiàn)，以及大噸位起升機構(gòu)調(diào)速方式的幾種思路。

鑄造起重機是冶金行業(yè)煉鋼、連鑄等工藝中重要設(shè)備,用來吊運液態(tài)金屬等作業(yè)。有的工藝要求起重機具備單鉤吊運功能,比如鋼廠澆鑄跨吊運中間罐起重機。起重機除吊運中間罐之外還需吊運連鑄設(shè)備的扇形段及結(jié)晶器等設(shè)備。這類起重機的吊具因工藝要求不能采用龍門鉤形式,

介紹目前國內(nèi)某些大型冶金企業(yè)使用的吊運液態(tài)金屬的鑄造起重機主起升機構(gòu)傳動布置形式不符合即將出版的《鑄造起重機技術(shù)條件》且近來也有事故教訓的發(fā)生。為此對不符合安全運行的鑄造起重機的主起升機構(gòu)應(yīng)進行改造,通過介紹在主起升傳動鏈末速軸加安全制動盤的實例,對安全制動器的工作原理、調(diào)試,故障檢測以及維護檢修等方面的內(nèi)容進行了介紹。

針對鑄造起重機起升機構(gòu)在日常使用、維修保養(yǎng)方面發(fā)現(xiàn)的問題,通過結(jié)構(gòu)改造、選用更科學合理的替代部件,提高起升機構(gòu)整體使用的安全性、點檢維修的有效性,以達到避免事故發(fā)生的目的,滿足企業(yè)現(xiàn)代化設(shè)備管理的需求。

大型鑄造起重機的起升機構(gòu) 作者：趙磊，顧翠云，李宏 作者單位：趙磊,顧翠云(太原重型機械,集團,有限公司技術(shù)中心)，李宏(湘潭鋼鐵公司材料設(shè)備公司) 刊名：起重運輸機械 英文刊名：hoistingandconveyingmachinery 年，卷(期)：2002，(8) 引用次數(shù)：0次 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_qzysjx200208005.aspx 下載時間：2010年3月31日

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元動力學分析的計算模型,對船體結(jié)構(gòu)進行實特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計算分析;采用lanczos方法計算特征值;采用模態(tài)方法進行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運營過程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動,需要對駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進行修改設(shè)計,但其振動強度在總體上是可以接受的。

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介紹了橋式起重機起升機構(gòu)的組成和工作原理,分析了平衡臂裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理,指出了平衡臂裝置的優(yōu)點,討論了平衡臂裝置的應(yīng)用。

根據(jù)動力學理論,建立了機械調(diào)速式提升機的數(shù)值仿真模型。根據(jù)提升機運行的條件,通過simulink仿真軟件對提升機運行過程進行動態(tài)仿真,分析了調(diào)速制動力矩對提升機調(diào)速性能的影響。

為解決水力機械流固耦合計算中載荷傳遞的問題,提出了一種新的界面模型。該模型包括流場載荷輸出、載荷轉(zhuǎn)換和固體場載荷自動施加三部分。流場載荷輸出算法通過輸出控制僅輸出耦合界面上的流場網(wǎng)格節(jié)點壓力信息,可以縮短下一步搜索時間并節(jié)省存儲空間;載荷轉(zhuǎn)換方法基于局部網(wǎng)格信息,對每個固體點考慮其相鄰的流場三角形網(wǎng)格,采用鄰近點加權(quán)平均法得到固體點的載荷,并將載荷轉(zhuǎn)換的信息放在映射矩陣;固體場載荷自動施加算法根據(jù)固體網(wǎng)格節(jié)點排列順序確定壓力載荷施加表面,并生成壓力載荷施加的命令流文件。最后將該模型應(yīng)用于雙吸離心泵葉輪的流固耦合特性分析中,結(jié)果表明,載荷轉(zhuǎn)換誤差在1%以內(nèi),該方法能夠高效、高精度地處理不同網(wǎng)格體系間的載荷傳遞。