MATLAB的臂架型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析

快架塔式起重機(jī)由于自身體積較小,能夠適應(yīng)狹小的作業(yè)環(huán)境,尤其是起重臂的折疊,使起重機(jī)的靈活性得到極大的提升。為了更好的提升快架塔式起重機(jī)的實(shí)用性,本文以現(xiàn)階段較為先進(jìn)的qtk16快架塔式起重機(jī)作為研究對(duì)象,分析起重臂折疊過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)參數(shù),以實(shí)用pro/e以及adams兩款軟件,建立起起重臂折疊動(dòng)力學(xué)模型。借助科學(xué)的研究手段,形成對(duì)起重臂動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確認(rèn)知,為后續(xù)快架塔式起重機(jī)的安裝、拆卸工作的開(kāi)展提供便利。

本文利用ｄ＇ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程。并用模態(tài)展開(kāi)法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果，為進(jìn)一步開(kāi)展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了單桿柔性機(jī)械的動(dòng)力學(xué)方程，并用模態(tài)展開(kāi)法對(duì)其進(jìn)行了離散化。最后，給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開(kāi)展多桿柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。

fzq2200主起升 提供值初算值 額定起重量t100倍率m4 初選起升速度m/min5.5單繩拉力n141555.5556 估算吊具重量t4卷筒總出繩拉力n283111.1111 設(shè)計(jì)值 單聯(lián)或雙聯(lián)2初算電動(dòng)機(jī)功率p=kw109.9137255 走幾8 滑輪組效率0.9 機(jī)構(gòu)總效率0.85 初算卷筒轉(zhuǎn)速r/min6.733478476 初算鋼絲繩直徑mm28初算減速機(jī)傳動(dòng)比i147.0265337 初算卷筒直徑mm1012卷筒實(shí)際扭矩t=nm147217.7778 紅色為最終計(jì)算值(供選型用),藍(lán)色為提供值/初選值/額定值必須輸入,綠色為中間計(jì)算值 最終值 最終起升速度m/min5.511227894 最終電動(dòng)機(jī)額定功率p=kw132 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min990 電動(dòng)機(jī)過(guò)載倍數(shù)3 電動(dòng)機(jī)額定扭矩計(jì)算值

介紹了4種支承輪式管道機(jī)器人變徑方案的工作原理,比較分析得出絲杠螺母副變徑機(jī)構(gòu)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。在此基礎(chǔ)上,基于虛功原理分析了絲杠螺母—支承桿變徑機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)特性,并應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件adams對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證,結(jié)果顯示絲杠螺母—支承桿變徑機(jī)構(gòu)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率和更強(qiáng)的管徑適應(yīng)能力,并給出了其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)隨管徑變化的一般動(dòng)力學(xué)特性,為支承輪式管道機(jī)器人推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實(shí)例,基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運(yùn)動(dòng)作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。

對(duì)無(wú)后坐炮發(fā)射時(shí)火箭彈中引信擦地炸機(jī)構(gòu)微小彈簧的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。在考慮彈簧質(zhì)量的情況下建立了彈簧和導(dǎo)電桿之間的物理模型。該模型的微分方程計(jì)算結(jié)果表明微小彈簧在彈道上的振動(dòng)過(guò)程會(huì)使導(dǎo)電桿的受壓產(chǎn)生周期性變化,尤其是在一些波谷處,導(dǎo)電桿幾乎不受壓力,此時(shí)如果有火箭加速和其它裝配缺陷等因素的影響,就會(huì)引起彈丸在彈道上的早炸。

簡(jiǎn)要介紹多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的原理及多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的積分方法,利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件adams,對(duì)牛頭刨床的六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,并通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù),對(duì)牛頭刨床加速度和壓力角進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).為實(shí)際的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù),也為虛擬樣機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)提供了實(shí)例.

對(duì)當(dāng)前應(yīng)用于礦山行業(yè)的全自動(dòng)壓濾機(jī)及類(lèi)似設(shè)備中,一種輔助工作單元的動(dòng)作和承載情況進(jìn)行分析。該作業(yè)單元在壓濾機(jī)的工作流程中幫助實(shí)現(xiàn)排水、卸料、隔離等功能,主要基于該單元的上述動(dòng)作要求,對(duì)其作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和分析,最后得出更為合理、可靠的設(shè)計(jì)方案。

研究空間飛網(wǎng)收口機(jī)構(gòu)在捕獲過(guò)程中產(chǎn)生翻滾纏繞的原因及質(zhì)量塊優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法。通過(guò)在質(zhì)量塊連體坐標(biāo)中對(duì)其所受空間力系進(jìn)行簡(jiǎn)化,分析質(zhì)量塊產(chǎn)生翻滾的原因,并據(jù)此對(duì)質(zhì)量塊與捕獲網(wǎng)的連接進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。建立了超聲波電機(jī)啟動(dòng)后質(zhì)量塊各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的動(dòng)力學(xué)方程,分析了其對(duì)產(chǎn)生纏繞的影響。并據(jù)此對(duì)原質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新結(jié)構(gòu)改善了收口機(jī)構(gòu)翻滾纏繞問(wèn)題。

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模

棱柱桿侵徹巖土的動(dòng)力學(xué)分析——首先建立了計(jì)算撞擊力的剛體一流體撞擊模型和計(jì)算靶體變形的法向膨脹理論。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)動(dòng)量定理和功能守恒定律，建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動(dòng)力學(xué)模型。采用龍格一庫(kù)塔方法對(duì)這些非線性動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值求解。由這些非線性...

本文介紹目前國(guó)內(nèi)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)幾種主要調(diào)速方式的優(yōu)劣和適用范圍；針對(duì)小中型塔機(jī)提出了使用交流變頻調(diào)速方式，使用矢量變頻器實(shí)現(xiàn)，以及大噸位起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方式的幾種思路。

鑄造起重機(jī)是冶金行業(yè)煉鋼、連鑄等工藝中重要設(shè)備,用來(lái)吊運(yùn)液態(tài)金屬等作業(yè)。有的工藝要求起重機(jī)具備單鉤吊運(yùn)功能,比如鋼廠澆鑄跨吊運(yùn)中間罐起重機(jī)。起重機(jī)除吊運(yùn)中間罐之外還需吊運(yùn)連鑄設(shè)備的扇形段及結(jié)晶器等設(shè)備。這類(lèi)起重機(jī)的吊具因工藝要求不能采用龍門(mén)鉤形式,

介紹目前國(guó)內(nèi)某些大型冶金企業(yè)使用的吊運(yùn)液態(tài)金屬的鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)布置形式不符合即將出版的《鑄造起重機(jī)技術(shù)條件》且近來(lái)也有事故教訓(xùn)的發(fā)生。為此對(duì)不符合安全運(yùn)行的鑄造起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行改造,通過(guò)介紹在主起升傳動(dòng)鏈末速軸加安全制動(dòng)盤(pán)的實(shí)例,對(duì)安全制動(dòng)器的工作原理、調(diào)試,故障檢測(cè)以及維護(hù)檢修等方面的內(nèi)容進(jìn)行了介紹。

針對(duì)鑄造起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)在日常使用、維修保養(yǎng)方面發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,通過(guò)結(jié)構(gòu)改造、選用更科學(xué)合理的替代部件,提高起升機(jī)構(gòu)整體使用的安全性、點(diǎn)檢維修的有效性,以達(dá)到避免事故發(fā)生的目的,滿(mǎn)足企業(yè)現(xiàn)代化設(shè)備管理的需求。

大型鑄造起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 作者：趙磊，顧翠云，李宏 作者單位：趙磊,顧翠云(太原重型機(jī)械,集團(tuán),有限公司技術(shù)中心)，李宏(湘潭鋼鐵公司材料設(shè)備公司) 刊名：起重運(yùn)輸機(jī)械 英文刊名：hoistingandconveyingmachinery 年，卷(期)：2002，(8) 引用次數(shù)：0次 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_qzysjx200208005.aspx 下載時(shí)間：2010年3月31日

以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿W(xué)分析的計(jì)算模型,對(duì)船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算分析;采用lanczos方法計(jì)算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng),需要對(duì)駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),但其振動(dòng)強(qiáng)度在總體上是可以接受的。

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介紹了橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的組成和工作原理,分析了平衡臂裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理,指出了平衡臂裝置的優(yōu)點(diǎn),討論了平衡臂裝置的應(yīng)用。

根據(jù)動(dòng)力學(xué)理論,建立了機(jī)械調(diào)速式提升機(jī)的數(shù)值仿真模型。根據(jù)提升機(jī)運(yùn)行的條件,通過(guò)simulink仿真軟件對(duì)提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,分析了調(diào)速制動(dòng)力矩對(duì)提升機(jī)調(diào)速性能的影響。

為解決水力機(jī)械流固耦合計(jì)算中載荷傳遞的問(wèn)題,提出了一種新的界面模型。該模型包括流場(chǎng)載荷輸出、載荷轉(zhuǎn)換和固體場(chǎng)載荷自動(dòng)施加三部分。流場(chǎng)載荷輸出算法通過(guò)輸出控制僅輸出耦合界面上的流場(chǎng)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)壓力信息,可以縮短下一步搜索時(shí)間并節(jié)省存儲(chǔ)空間;載荷轉(zhuǎn)換方法基于局部網(wǎng)格信息,對(duì)每個(gè)固體點(diǎn)考慮其相鄰的流場(chǎng)三角形網(wǎng)格,采用鄰近點(diǎn)加權(quán)平均法得到固體點(diǎn)的載荷,并將載荷轉(zhuǎn)換的信息放在映射矩陣;固體場(chǎng)載荷自動(dòng)施加算法根據(jù)固體網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)排列順序確定壓力載荷施加表面,并生成壓力載荷施加的命令流文件。最后將該模型應(yīng)用于雙吸離心泵葉輪的流固耦合特性分析中,結(jié)果表明,載荷轉(zhuǎn)換誤差在1%以?xún)?nèi),該方法能夠高效、高精度地處理不同網(wǎng)格體系間的載荷傳遞。