PC機(jī)遠(yuǎn)程控制儀器的SCPI解析模塊設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)接入使用的是tcp／ip協(xié)議，該協(xié)議最先是在unix系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的，后來(lái)在linux、dos和windows系統(tǒng)中也實(shí)現(xiàn)了tcp／ip。但是，在unix上實(shí)現(xiàn)的tcp／ip協(xié)議的源代碼并不能直接移植到dsp上來(lái)，這是因?yàn)閜c機(jī)和dsp存在著巨大的差異。

本設(shè)計(jì)在基于actel公司最新數(shù)模結(jié)合fusion系列的fpga內(nèi)嵌入2個(gè)8051ip軟核,分別用于系統(tǒng)管理和參數(shù)采集、控制。通過(guò)擴(kuò)展外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多種參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)掉電保護(hù),可測(cè)量家庭交流電壓和電流、煙霧濃度、燃?xì)鉂舛葯z測(cè)、溫度等,并具有報(bào)警功能,可進(jìn)行多種測(cè)量參數(shù)打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊和電話模塊還可實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制等功能。

相機(jī)控制模塊設(shè)計(jì) 1、硬件框架 在相機(jī)的使用中，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等操作，所以在異纖硬件板卡中添加相機(jī)控制模塊。 在本設(shè)計(jì)中控制模塊通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)： (a)pc機(jī)通過(guò)板上rs232通訊模塊直接控制相機(jī)，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。 (b)pc機(jī)通過(guò)千兆網(wǎng)rj45經(jīng)過(guò)fpga間接控制相機(jī)，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。 兩種方式實(shí)現(xiàn)了電平轉(zhuǎn)換及串行通訊功能。模塊的硬件框圖如下所示： 由于控制模塊為控制兩個(gè)相機(jī)的，所以采用了max3232的兩路通道。 2、芯片選型 ds90lv047a：四通道cmos/ttl信號(hào)轉(zhuǎn)換為lvds差分信號(hào)的芯片，采用3.3v直流供電，數(shù)據(jù)傳 輸速率達(dá)400mbps。ds90lv047作為圖像采集卡向相機(jī)發(fā)送外同步觸發(fā)信號(hào)和數(shù)據(jù)，滿足設(shè)計(jì) 要求。芯片引腳及功能說(shuō)明見(jiàn)表1。 ds90lv048a：四通道lvds差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為cmos信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器，

本文根據(jù)drm標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,介紹了drm系統(tǒng)發(fā)射端編碼復(fù)用、信道編碼、ofdm生成等三個(gè)模塊軟件設(shè)計(jì)方案,描述了其實(shí)現(xiàn)原理和方法,并給出函數(shù)調(diào)用關(guān)系和說(shuō)明以及軟件實(shí)現(xiàn)方案。最后說(shuō)明了drm發(fā)射前端的軟件控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方案。

gsm(globalsystemformobilecommunication)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而繁瑣,在研發(fā)過(guò)程中很難做到各模塊間的開(kāi)發(fā)進(jìn)度一致。因此,在聯(lián)調(diào)之前,各模塊的單獨(dú)測(cè)試不可避免。以測(cè)試bsc(basictransceiverstation)為例,介紹了其仿真測(cè)試模塊的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與維護(hù)過(guò)程,并在此基礎(chǔ)上介紹了cvs(concurrentversionssystem)系統(tǒng)的使用與冒煙測(cè)試模塊的設(shè)計(jì)。

為了使程控儀器可以接入不同接口的測(cè)試系統(tǒng),在儀器接口平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一種儀用usb接口模塊。該設(shè)計(jì)采用scpi解析模塊,使儀器在更換了usb接口模塊后仍可方便地進(jìn)入以u(píng)sb總線構(gòu)建的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明,插入usb接口模塊的儀器能夠在以scpi為控制命令的usb總線系統(tǒng)中穩(wěn)定工作。

在分析sms短消息工作協(xié)議的基礎(chǔ)上,較深入的探討了如何利用單片機(jī)向手機(jī)模塊發(fā)送at指令以達(dá)到控制手機(jī)模塊收發(fā)短信息的問(wèn)題。為建造在山區(qū)的移動(dòng)通信基站的蓄電池組管理系統(tǒng)增加了遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能。實(shí)現(xiàn)了基于gsm方式的遠(yuǎn)程無(wú)線控制。

rapidio控制器在添加循環(huán)冗余碼(crc)時(shí)存在電路面積大、功耗高的問(wèn)題。為此,設(shè)計(jì)一種4個(gè)crc16生成器并行執(zhí)行的crc模塊。對(duì)該模塊進(jìn)行功耗評(píng)估,結(jié)果表明,與原結(jié)構(gòu)相比,該模塊能提前1個(gè)時(shí)鐘周期輸出校驗(yàn)值,邏輯門數(shù)減少10.8%,面積減少18.9%,功耗降低25.3%。

基于arm芯片lpc2214與網(wǎng)絡(luò)芯片rtl8019as的串口網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器,并嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uc/os,在不改變?cè)泄饫w收發(fā)器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,為其添加網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控接口,從而實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程監(jiān)控。

設(shè)計(jì)了一種基于硬件tcp/ip協(xié)議棧芯片w5100的嵌入式以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制器,給出了其詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)核測(cè)量以及粒子加速器控制領(lǐng)域的rs232/rs485串行接口設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。采用該控制器可靈活、穩(wěn)定、可靠地構(gòu)建分布式控制系統(tǒng),而且可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。

現(xiàn)如今大多數(shù)地區(qū)都進(jìn)行了房改,樓房林立,相應(yīng)的水泥路、油漆路也隨之增加.對(duì)于這些道路的清潔、養(yǎng)護(hù)、降塵、降低路面溫度、增加濕度的主要方式就是道路灑水加濕.城市中主要的加濕方式是散水車加濕,然而很多小區(qū)中如果進(jìn)去一輛散水車灑水是非常不合理,不方便的.所以為了使小區(qū)內(nèi)擁有一臺(tái)合理道路空氣加濕的機(jī)器,我們研究設(shè)計(jì)了基于wifi攝像頭遠(yuǎn)程控制的加濕機(jī)器人.

吹掃氣氛控制是熱分析儀實(shí)驗(yàn)中重要的一環(huán),氣氛的穩(wěn)定度是影響儀器基線性能的重要因素之一,除此外,雙路氣氛平穩(wěn)切換是進(jìn)行某些熱分析專業(yè)測(cè)試的重要條件;由于國(guó)產(chǎn)熱分析儀器大多數(shù)氣氛控制裝置為手動(dòng),控制精度差,操作不便,為了提高熱分析儀器的智能化水平,提高氣氛控制的精度,設(shè)計(jì)了一種熱分析專用智能化氣氛控制模塊;此模塊采用stm32f107vc32位芯片為核心控制mcu,通過(guò)合理設(shè)計(jì)信號(hào)采集及控制驅(qū)動(dòng)電路,配合控制及數(shù)據(jù)處理軟件,使原來(lái)的氣氛氣路切換控制以及流量控制由手動(dòng)完全實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制,控制精度、響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性都大為提高;此模塊已獲得國(guó)家專利,并應(yīng)用于dsc30熱分析儀,使用效果理想。

設(shè)計(jì)了一種基于at89c51單片機(jī)和cm8888雙音頻收發(fā)集成電路的遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān).該系統(tǒng)通過(guò)接受電話線上的dtmf雙音頻信號(hào)對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制.文中介紹了該系統(tǒng)的硬件組成,軟件設(shè)計(jì),工作原理及技術(shù)性能.

設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程控制器,它以單片機(jī)at89c52為核心,利用電話機(jī)的dtmf信號(hào)獲得控制命令。文中對(duì)控制系統(tǒng)的組成、硬件和軟件設(shè)計(jì)、工作原理進(jìn)行了論述。

基于開(kāi)放式結(jié)構(gòu)有限元軟件系統(tǒng)sipesc.fems,針對(duì)面向?qū)ο笥邢拊邪l(fā)過(guò)程中不同類型單元的計(jì)算特點(diǎn)和要求,采用工廠模式和構(gòu)造器模式等軟件設(shè)計(jì)模式,提出有限元單元計(jì)算的統(tǒng)一構(gòu)建設(shè)計(jì)模式.該設(shè)計(jì)模式具備良好的可擴(kuò)展性和可重用性.給出單元計(jì)算模塊中各對(duì)象的統(tǒng)一接口及單元插件的定義方法.通過(guò)不同單元類型的計(jì)算實(shí)例展示該模塊在面向?qū)ο笥邢拊邪l(fā)中的實(shí)用性和靈活性.

本文就寶山有色公司調(diào)度中心scada自動(dòng)化調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其調(diào)試重點(diǎn)進(jìn)行了描述,對(duì)風(fēng)機(jī)采用變頻器實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程控制模式的控制原理及其難點(diǎn)進(jìn)行了較詳細(xì)的技術(shù)分析并做出了實(shí)用性強(qiáng)的解決方案。

工業(yè)控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制的pc/104總線計(jì)算機(jī)往往需要以多種方式的通信,多種功能的數(shù)據(jù)處理。論文介紹了按照pc/104標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)帶有4個(gè)串行口(2個(gè)9線rs-232、2個(gè)rs-485/442)和1個(gè)a/d數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及8路數(shù)字量輸入輸出的多功能、通用型擴(kuò)展模塊的方法,設(shè)計(jì)中所有的控制邏輯都由一塊fpga來(lái)實(shí)現(xiàn),a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)也由fpga中所設(shè)計(jì)的fifo來(lái)進(jìn)行緩沖。

基于WiFi控制的智能繼電器模塊設(shè)計(jì)

針對(duì)ddc控制器對(duì)多種類型電阻測(cè)量的需求,基于arm9處理器at91rm9200和linux2.6操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了新穎的熱電阻/熱敏電阻測(cè)量電路,編寫了linux系統(tǒng)下電阻測(cè)量及信號(hào)處理的驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)際應(yīng)用表明,本方案達(dá)到了ddc控制器對(duì)穩(wěn)定性和精度等方面的要求。

設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,并采用了交互式多模型(imm)算法,使操作人員在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的情況下完成控制操作,提高了機(jī)器人服務(wù)器跟蹤目標(biāo)的能力。實(shí)驗(yàn)證明:機(jī)器人系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可控性和實(shí)時(shí)性上有良好的表現(xiàn)。

提出了一種新型模塊化并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)模型,采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的主運(yùn)動(dòng).利用機(jī)構(gòu)尺寸型空間模型理論,研究了機(jī)床主運(yùn)動(dòng)模塊平面二自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,給出了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的正反解.研究表明,末端執(zhí)行器的奇異位形形式與機(jī)構(gòu)尺寸有關(guān),而機(jī)構(gòu)存在著3種類型的奇異位形,其最大工作空間取決于并聯(lián)機(jī)構(gòu)兩支鏈中較短桿的長(zhǎng)度.研究為快捷地設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)三軸或多軸并聯(lián)機(jī)床提供了基礎(chǔ)理論.

設(shè)計(jì)的vxi接口模塊是為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和10通道合成儀器之間的數(shù)據(jù)通信。根據(jù)10通道合成儀器的特點(diǎn),利用fpga技術(shù)對(duì)寄存器組中不同的寄存器進(jìn)行了分別設(shè)計(jì),并將模塊識(shí)別邏輯、寄存器譯碼邏輯、數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)答邏輯、數(shù)據(jù)低寄存器監(jiān)視邏輯協(xié)同工作來(lái)控制數(shù)據(jù)通信,通信方式分為正常數(shù)據(jù)傳輸方式和快速掛鉤傳輸方式。一系列的時(shí)序證明此vxi總線模塊能夠滿足通信要求。