PIC18F458的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

以機(jī)械手為對(duì)象,基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要意義。

開(kāi)發(fā)了一種以單片機(jī)pic18f458為核心的低壓斷路器智能控制單元。通過(guò)軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了斷路器的基本保護(hù)功能和附加功能。闡述了系統(tǒng)的工作原理及其保護(hù)特性算法,并提出了抗干擾措施。該控制單元?jiǎng)幼鳒?zhǔn)確、快速。

設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的2-ppa移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái),將所需的動(dòng)平臺(tái)軌跡,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運(yùn)動(dòng)控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

論述了基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)在電路板雕刻機(jī)上的應(yīng)用,介紹了電路板雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)對(duì)電路板雕刻機(jī)硬件的構(gòu)成和軟件的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)說(shuō)明,最后介紹了快速地完成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程。

德國(guó)movtec公司20多年來(lái)專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,是世界上最先開(kāi)發(fā)出在pc機(jī)windows下實(shí)時(shí)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制軟件公司。運(yùn)動(dòng)控制卡安插在pc機(jī)的總線插槽上,有針對(duì)isa總線和pci總線的兩種運(yùn)動(dòng)控制卡。

作為加工鐵塔用的沖床,在國(guó)內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的方法,在少量投入的情況下,增加一套數(shù)控裝置,即能達(dá)到這一目標(biāo)。

can是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本文以某重型卡車(chē)為例,遵守j1939協(xié)議,通過(guò)can網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)的搭建,展示了車(chē)身控制系統(tǒng)的的工作過(guò)程和故障診斷過(guò)程,論述了can總線在商用車(chē)重卡領(lǐng)域的應(yīng)用和can在電控系統(tǒng)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性、方便性及準(zhǔn)確性。通過(guò)can總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)線束控制對(duì)比,體現(xiàn)了can總線系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。

剩余電流式電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)屬于消防行業(yè)較新的一個(gè)分支。此項(xiàng)目獲得2007年國(guó)家科技部課題立項(xiàng)。按照《高層民用建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》對(duì)電氣火災(zāi)報(bào)警最新的要求,在低壓交流500v以下配電線路,設(shè)計(jì)具備有探測(cè)監(jiān)控剩余電流和過(guò)電流等電參數(shù)的設(shè)備。用于監(jiān)測(cè)民用建筑電氣用電中的電壓電流和漏電流的異常變化,并根據(jù)變化通過(guò)can總線提供集中數(shù)據(jù)報(bào)警控制系統(tǒng)準(zhǔn)確故障線路地址和故障點(diǎn)參數(shù)的變化。與早期漏電產(chǎn)品相比,加入全局網(wǎng)絡(luò)控制概念,由單點(diǎn)控制設(shè)備變成由現(xiàn)場(chǎng)總線連接的全局網(wǎng)路控制系統(tǒng),是光機(jī)電一體化技術(shù)的最新應(yīng)用。

利用8位高速單片機(jī)c8051f040,設(shè)計(jì)了一種可通過(guò)can總線通訊的液位控制器。闡述了其硬件結(jié)構(gòu)原理和軟件流程圖,并以雙容水箱液位系統(tǒng)為被控對(duì)象進(jìn)行了先進(jìn)控制算法的仿真與實(shí)際控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該控制器可實(shí)現(xiàn)對(duì)液位對(duì)象的良好控制,并能作為can總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他can節(jié)點(diǎn)及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

針對(duì)市場(chǎng)上諸多的礦用產(chǎn)品,介紹了一種基于can總線的無(wú)線2.4g讀卡器的設(shè)計(jì).利用mcp2515作為can總線控制器,完成總線的鏈路層協(xié)議,極大地降低了通信對(duì)mcu數(shù)據(jù)處理的要求.該讀卡器能夠快速準(zhǔn)確地定位人員在礦區(qū)的位置,具有可靠性高、低功耗、低成本以及使用方便等特點(diǎn).

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與上位機(jī)的通訊及控制

無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是汽車(chē)應(yīng)用中can總線以其可靠性高、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)成為首選。為了實(shí)現(xiàn)can總線通訊的快速調(diào)試,本文設(shè)計(jì)了一種usb轉(zhuǎn)can總線控制裝置,該裝置配備了usb和can總線數(shù)據(jù)處理芯片,可以進(jìn)行usb和can總線數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換。在pc機(jī)上,利用labwindows/cvi軟件設(shè)計(jì)控制界面,通過(guò)該控制界面可以實(shí)現(xiàn)can總線指令和數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車(chē)電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車(chē)電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

本文介紹了一種基于串行通信方式（can總線形式）的電梯樓層控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。詳細(xì)說(shuō)明了呼梯控制器、轎廂控制器、主控制器等模塊的原理與硬件設(shè)計(jì)方案。

結(jié)合應(yīng)用于電力監(jiān)控的模擬盤(pán)控制器設(shè)計(jì),構(gòu)建了基于can總線的分布式模擬盤(pán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平臺(tái),采用基于can總線的高性能處理器p8xc592分析設(shè)計(jì)了模擬盤(pán)控制器的硬件電路,同時(shí)根據(jù)can總線通信協(xié)議的特點(diǎn)對(duì)模擬盤(pán)控制器軟件進(jìn)行了整體應(yīng)用設(shè)計(jì)。

應(yīng)用can現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能控制器的模塊化設(shè)計(jì)。介紹了太陽(yáng)能控制器的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件總體框架,給出了can節(jié)點(diǎn)初始化以及接收和發(fā)送的程序流程,通過(guò)對(duì)多個(gè)功率模塊的冗余組合,構(gòu)成不同容量的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。系統(tǒng)采用主控制器和功率模塊兩級(jí)方式,通過(guò)can總線實(shí)現(xiàn)通訊和控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所采用方案正確可行,增進(jìn)了系統(tǒng)的靈活性,有利于系統(tǒng)的拆裝和維護(hù),且在太陽(yáng)能方陣的控制數(shù)量設(shè)計(jì)方面,比傳統(tǒng)的太陽(yáng)能控制器有所提高。

提出了基于smp實(shí)時(shí)架構(gòu)的ethermac實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主站的設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了一種運(yùn)行于內(nèi)核空間的運(yùn)動(dòng)控制引擎，并給出了一種通過(guò)在共享內(nèi)存建立內(nèi)存堆棧方式的跨平臺(tái)編程接口設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)總線抽象層將總線控制資源抽象，降低了運(yùn)動(dòng)控制引擎與總線之間耦合性，增強(qiáng)了總線系統(tǒng)或從站設(shè)備的可替換性。原型機(jī)進(jìn)行功能驗(yàn)證表明，該引擎實(shí)現(xiàn)了較好的易用性和可移植性，并間接增強(qiáng)了ethermac的實(shí)時(shí)性能。

結(jié)合一塊用于新型高速緩存磁盤(pán)(dcd)系統(tǒng)的pci存儲(chǔ)控制卡的設(shè)計(jì),闡述了pci設(shè)備配置空間的功能并給出其配置方法,同時(shí)還介紹了linux操作系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序訪問(wèn)該pci擴(kuò)展卡的編程接口

低壓斷路器是供配電系統(tǒng)中一種重要的開(kāi)關(guān)電器。本文介紹以m68hc908gp32單片機(jī)為核心的智能斷路器的軟件設(shè)計(jì)與硬件實(shí)現(xiàn)。該斷路器通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)完成整定電流、脫扣時(shí)間、瞬動(dòng)倍數(shù)等參數(shù)的設(shè)定。通過(guò)can總線與上位機(jī)相連實(shí)現(xiàn)通信功能,可由上位機(jī)設(shè)定斷路器的參數(shù),并使上位機(jī)獲得斷路器的各種參數(shù)信息,控制斷路器的工作狀態(tài)。

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系統(tǒng)作為硬件平臺(tái),并結(jié)合使用labvlew軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)can總線通信,具有簡(jiǎn)潔、易懂、易于操作等優(yōu)點(diǎn).軟件設(shè)計(jì)中分別采用簇和dma兩種方案來(lái)實(shí)現(xiàn),并討論了二者的優(yōu)劣.

介紹了一種基于can總線的可通信控制與保護(hù)開(kāi)關(guān)(controlandprotectiveswitchdevices,cps)控制器的設(shè)計(jì)方法。對(duì)控制器的整體結(jié)構(gòu)和硬件組成進(jìn)行設(shè)計(jì),軟件的編寫(xiě)不僅實(shí)現(xiàn)測(cè)量、控制與保護(hù),而且具有can總線通訊功能,可以通過(guò)上位機(jī)操作界面進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)對(duì)cps的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

將can總線應(yīng)用于云臺(tái)、鏡頭的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于p87c591的can矩陣通信電路,具體討論了pelco-p協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方式。利用單片機(jī)控制mt8816,在視頻信號(hào)場(chǎng)消隱期進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)了16×8"無(wú)抖動(dòng)"視頻切換控制。proteus軟件仿真結(jié)果驗(yàn)證了在實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)中可以很容易實(shí)現(xiàn)三線接口的串行通信。dp-51pro測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了pelco-p實(shí)現(xiàn)模型的可行性和有效性。提高了視頻矩陣的通信性能和切換性能。