PID控制器在混凝土疲勞試驗(yàn)機(jī)電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

ptc陶瓷耐壓疲勞試驗(yàn)機(jī)是一臺(tái)集耐壓、電阻及沖擊電流測(cè)試的多功能設(shè)備,能通過(guò)更換適配器來(lái)快速變線,適應(yīng)多規(guī)格ptc陶瓷產(chǎn)品的疲勞試驗(yàn)。介紹了該設(shè)備的設(shè)計(jì)要求、工作流程,并對(duì)該設(shè)備局部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及原理分析。

針對(duì)具有ac伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的無(wú)閥電液位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種能夠利用模糊規(guī)則動(dòng)態(tài)的修正控制器參數(shù)的自適應(yīng)模糊pid控制器,該控制器是基于常規(guī)pid控制器參數(shù)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系,建立了模糊規(guī)則表來(lái)更新控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊pid控制器與常規(guī)pid控制器相比,能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)特性和對(duì)于外部干擾更好的魯棒性。

朋戶希望研制一種既能對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧的扭并和疲勞性能進(jìn)行試驗(yàn)，又能對(duì)扭轉(zhuǎn)彈簧的力學(xué)性能試驗(yàn)，一機(jī)多用ri．多工位，提高設(shè)備的使用效率的試驗(yàn)機(jī)，根據(jù)用戶的需求，時(shí)代試金公司研制了這臺(tái)集扭轉(zhuǎn)力學(xué)性能與疲勞性能試驗(yàn)于一身的試驗(yàn)機(jī)。

按照gb／t12347-1996的試驗(yàn)原理新研制的礦用鋼絲繩彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，直接實(shí)現(xiàn)1800平面反復(fù)彎曲運(yùn)轉(zhuǎn)，具有通用性較強(qiáng)、頻率范圍寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度較高等特點(diǎn)。鋼絲繩的連接采用去繩芯加鋼棒焊接對(duì)接。本文主要探討鋼絲繩彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)及其應(yīng)用。

建立了電液伺服轉(zhuǎn)向閥閥芯的疲勞試驗(yàn)機(jī)振動(dòng)臺(tái)的控制模型,以matlab/toolbox為工具,對(duì)伺服轉(zhuǎn)向閥的數(shù)學(xué)模型、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,利用pid控制器,為系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、控制調(diào)節(jié)提供了實(shí)用的算法。

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文—驅(qū)動(dòng)橋殼疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制部分設(shè)計(jì)

中國(guó)是注塑制品生產(chǎn)大國(guó),國(guó)內(nèi)注塑企業(yè)廣泛使用的傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)式注塑機(jī)存在較高的能耗損失。近年來(lái)國(guó)家高度重視節(jié)能減排工作,對(duì)國(guó)內(nèi)高能耗企業(yè)施行積極的節(jié)能政策導(dǎo)向,為推行節(jié)能改造提供了良好的環(huán)境基礎(chǔ)。文章采用電液伺服系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)注塑機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造取得了較好的節(jié)能效果,對(duì)企業(yè)減少成本和節(jié)能減排工作具有良好的積極意義。

中國(guó)是注塑制品生產(chǎn)大國(guó),國(guó)內(nèi)注塑企業(yè)廣泛使用的傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)式注塑機(jī)存在較高的能耗損失.近年來(lái)國(guó)家高度重視節(jié)能減排工作,對(duì)國(guó)內(nèi)高能耗企業(yè)施行積極的節(jié)能政策導(dǎo)向,為推行節(jié)能改造提供了良好的環(huán)境基礎(chǔ).文章采用電液伺服系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)注塑機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造取得了較好的節(jié)能效果,對(duì)企業(yè)減少成本和節(jié)能減排工作具有良好的積極意義.

環(huán)氧樹脂混凝土(簡(jiǎn)稱erc)作為一種鋼橋面鋪裝新材料,因環(huán)氧樹脂膠粘劑有別于瀝青結(jié)合料,使得erc具備比普通瀝青混凝土更優(yōu)異的力學(xué)性能。為了更深入地了解此種材料的性能,在與瀝青混凝土對(duì)比的基礎(chǔ)上,文中著重利用耗散能理論分析了其疲勞性能;最后結(jié)合burgers模型闡述了材料粘彈性對(duì)耗散能的影響,并提出了相應(yīng)的控制指標(biāo)。

目錄 i 目錄 1研究背景與意義...................................................................................................................1 1.1研究背景....................................................................................................................1 1.2高延性纖維混凝土發(fā)展史........................................................................................1 1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.......................

個(gè)人收集整理-zq 1/1 一、功能用途 電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主要用于檢測(cè)各種材料、零部件、彈性體、橡膠彈性體和減振器地 動(dòng)、靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn).能在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、用戶自定義波形下進(jìn) 行拉伸、壓縮、彎曲、低周和高周疲勞、裂紋擴(kuò)展、斷裂力學(xué)試驗(yàn).資料個(gè)人收集整理，勿 做商業(yè)用途 試驗(yàn)機(jī)操作靈活方便，移動(dòng)橫梁升降、鎖緊、試樣夾持均由按鈕操作完成，采用先進(jìn)地液壓 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)加載、高精度動(dòng)態(tài)負(fù)荷傳感器和高分辨率磁致伸縮位移傳感器測(cè)量試件力值和 位移.資料個(gè)人收集整理，勿做商業(yè)用途 全數(shù)字化地測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)力、位移、變形閉環(huán)控制，強(qiáng)大地?cái)?shù)據(jù)處理功能，試驗(yàn)軟件在中文 環(huán)境下工作，試驗(yàn)條件和試驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)存盤，顯示和打印.試驗(yàn)過(guò)程全部納入計(jì)算機(jī)控制， 試驗(yàn)機(jī)是科研院所、冶金建筑、國(guó)防軍工、大專院校、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)理想地高 性價(jià)比地試驗(yàn)系統(tǒng).

本文提出一種基于pid的電液位置伺服系統(tǒng),介紹了電液位置伺服系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)及工作原理,介紹了硬件配置中各個(gè)模塊的連接方式和作用。

電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) 品牌：上海華龍 產(chǎn)品地：上海 詳請(qǐng)了解：021-58597668沈部長(zhǎng)或www.***.***/hlcsz1/product127467.html 主要用于金屬、非金屬和復(fù)合材料、構(gòu)件的拉伸，壓縮，彎曲，剪切，剝離，撕裂等力學(xué)性能檢測(cè)。滿足 gb、iso、astm、jin等多種試驗(yàn)方法的相關(guān)要求。 性能特點(diǎn)： 1.本機(jī)具有三閉環(huán)功能，即可以進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變、位移閉環(huán)等控制方式，并可以進(jìn)行無(wú)沖擊切換。其應(yīng)力 速度和應(yīng)變速率完全符合國(guó)標(biāo)gb228-2002等其它金屬拉伸試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求。 2.本機(jī)是我公司的新一代電液伺服拉伸試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品，采用四立柱框架結(jié)構(gòu)，采用雙向油缸，在一個(gè)空間內(nèi) 實(shí)現(xiàn)拉壓雙向控制，而且不管是負(fù)荷或變形傳感器，都具有全程不分檔（比分檔更為優(yōu)異，避免了量程轉(zhuǎn)換 時(shí)的沖突）的特點(diǎn)。主要表現(xiàn)在：全程具有唯一的一個(gè)分辨力。 3.

電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) electro-hydraulicservouniversaltestingmachines 電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) 1范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以液壓為力源，采用電子測(cè)控技術(shù)測(cè)量力學(xué)性能參數(shù)的電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的主參 數(shù)系列、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志與包裝等內(nèi)容。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于金屬、非金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲和剪切等力學(xué)性能試驗(yàn)用的最大試驗(yàn)力不大 于3000kn的電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱試驗(yàn)機(jī))。 本標(biāo)準(zhǔn)也適用于電液伺服壓力試驗(yàn)機(jī)。 最大試驗(yàn)力大于3000kn的試驗(yàn)機(jī)也可參照使用。 2規(guī)范性引用文件 下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有 的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方 研究是否可使用的這些文件的最新版本。凡是不

天津市檢測(cè)技術(shù)研究所招標(biāo)要求 共3頁(yè)第1頁(yè) 微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) 一、設(shè)備名稱：微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) 二、數(shù)量:1臺(tái) 三、設(shè)備功能： 1）金屬拉伸試驗(yàn)：滿足gb/t228-2002金屬拉伸試驗(yàn)規(guī)定要求?？刂葡到y(tǒng)具有力控制、變形控制和位移控制三 種試驗(yàn)控制方式，在試驗(yàn)過(guò)程中三種控制方式可以按照設(shè)定程序平滑切換。軟件可以自動(dòng)求取reh(上屈服強(qiáng)度)、rel(下 屈服強(qiáng)度)、rp0.2(規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度)、rt0.5(規(guī)定總延伸強(qiáng)度)、rm(抗拉強(qiáng)度)、e(彈性模量)等參數(shù)。 2）滿足gb/t3098.1-2000、gb/t3098.2-2000等標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)螺栓的抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)、楔負(fù)荷和保證載荷試驗(yàn)要求。 3）滿足結(jié)構(gòu)件的抗滑移性能試驗(yàn)。 4）滿足國(guó)標(biāo)的同時(shí)能夠滿足iso、astm、din、jisz等標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試程序。 四、設(shè)備技術(shù)參數(shù)： *1、最大

針對(duì)熱壓機(jī)在熱壓過(guò)程中板材厚度較難控制的問(wèn)題,采用plc中pid控制器進(jìn)行解決。介紹了液壓系統(tǒng)原理圖及pid算法,其次通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)求得pid控制器的最佳參數(shù)。實(shí)踐證明pid參數(shù)選擇合理,控制方法有效,能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

第1頁(yè)共1頁(yè) 技術(shù)方案書 項(xiàng)目：waw-1000c微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī) 一、簡(jiǎn)介 waw-1000c型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)采用油缸下置式，蝸輪蝸桿傳動(dòng)， 主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲和剪切試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、 航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合gb228-2002 《室溫材料金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求。 二、主要性能技術(shù)指標(biāo) 1、最大試驗(yàn)力：1000kn； 2、試驗(yàn)力測(cè)量范圍：20kn-1000kn； 第2頁(yè)共2頁(yè) 3、試驗(yàn)力示值精度：±1%； 4、位移測(cè)量分辨力：0.01mm； 5、變形測(cè)量：標(biāo)準(zhǔn)配置標(biāo)距50mm，最大變形量10mm. 6、變形測(cè)量精度:±0.5% 7、恒力、恒變形、恒位移控制范圍:0.4%~100%fs 8、恒力、恒變形、恒位移控制精度

混凝土攪拌站物料稱量系統(tǒng)是整個(gè)混凝土攪拌站的核心部分,它的精度直接決定了攪拌混凝土的質(zhì)量。針對(duì)傳統(tǒng)pid控制存在超調(diào)量過(guò)大等問(wèn)題,提出了積分分離式pid控制,并對(duì)普通pid控制和積分分離式pid控制分別采用matlab計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明積分分離式pid控制能顯著降低超調(diào)量,提高物料的稱量精度,對(duì)提高混凝土的攪拌質(zhì)量具有重要作用。

以電液伺服閥控制的液壓缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu),闡述了以microchip公司的單片機(jī)為主控單元的液壓銑面位置控制器的設(shè)計(jì),系統(tǒng)硬件由dispic30f6012的16位單片機(jī)擴(kuò)展而成,軟件在以往數(shù)字pid算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了參數(shù)模糊可調(diào)化改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)研究表明,整個(gè)系統(tǒng)較使用傳統(tǒng)pid控制時(shí)工作更加穩(wěn)定,有效地抑制了隨機(jī)干擾以及液壓伺服系統(tǒng)的滯環(huán)等問(wèn)題,對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象負(fù)載變化具有較強(qiáng)的魯棒性。

針對(duì)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過(guò)程收斂速度慢及易陷入局部極小值的缺陷,研究了levenberg-marquart算法(即lm算法).為解決lm算法中學(xué)習(xí)速率的選擇和逆矩陣的求解這兩個(gè)嚴(yán)重影響訓(xùn)練時(shí)間和收斂精度的問(wèn)題,采用lu分解法對(duì)lm算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,并通過(guò)matlab語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn),將得到的lmbp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器應(yīng)用于暖通空調(diào)冷凍水循環(huán)的控制回路中,將其控制效果與pid控制算法、bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制算法進(jìn)行仿真對(duì)比研究.研究結(jié)果表明,采用lmbp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制器在減少超調(diào)量、加快收斂速度、減少穩(wěn)態(tài)誤差等方面的性能都得到了明顯的改善.

介紹了電液位置伺服控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制與pid控制結(jié)合在一起,設(shè)計(jì)了模糊pid控制器,即通過(guò)模糊控制器輸出對(duì)pid參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。利用matlab軟件進(jìn)行仿真,比較常規(guī)pid控制與模糊pid控制仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)模糊pid控制器提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)特性。

針對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)存在的參數(shù)不確定性的特性,提出了一種利用靈敏度函數(shù)來(lái)確定魯棒pid控制器參數(shù)的整定方法。這種方法通過(guò)對(duì)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)奈奎斯特曲線與臨界穩(wěn)定點(diǎn)(-1,j0)點(diǎn)之間距離最大化,來(lái)確定各個(gè)pid參數(shù)。與基于幅值與相角裕度確定的pid控制器進(jìn)行比較,仿真結(jié)果顯示,使用靈敏度函數(shù)整定出的魯棒pid控制器,在輸入階躍響應(yīng)時(shí),控制系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和魯棒穩(wěn)定性能。