PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

在社會(huì)生產(chǎn)進(jìn)程中,由于氣動(dòng)機(jī)械有其優(yōu)勢(shì),在應(yīng)用過(guò)程中會(huì)降低制造成本,設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,使用更加的便捷,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將plc技術(shù)作為基礎(chǔ),探究了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,并分析了相關(guān)需求,探究了手動(dòng)、半自動(dòng)與全自動(dòng)操作功能模塊的實(shí)施手段,最終詳細(xì)闡述了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

氣動(dòng)機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺(tái)plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

論述了基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)、功能、原理及軟件編程,詳細(xì)介紹了氣動(dòng)機(jī)械手的過(guò)程與控制要求、plc與器件的邏輯電路連接以及系統(tǒng)的氣動(dòng)原理與工作原理等具體內(nèi)容。

根據(jù)自動(dòng)生成設(shè)備中氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用情況來(lái)看,其具有成本比較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便控制與操作等多種優(yōu)點(diǎn),并且還可以根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備的具體要求進(jìn)行工作程序的設(shè)定,對(duì)于提高自動(dòng)生成設(shè)備的工作效率有著重要影響。本文就氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要組成結(jié)構(gòu)和控制要求進(jìn)行闡述,對(duì)基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行合理分析,以推動(dòng)基于plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)有更廣泛的應(yīng)用。

天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉磊 指導(dǎo)老師姓名：于玲 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 班級(jí)：生產(chǎn)1班 學(xué)號(hào)：10030430132 2013年3月4號(hào) i 【摘要】:在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐 蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手 問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活 多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。plc 機(jī)械手設(shè)計(jì)主要是依靠限位開(kāi)關(guān)和電磁閥的控制及推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手的所有動(dòng)作 均采用電控制、氣壓驅(qū)動(dòng)。它的上升/下降、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用雙線 圈雙位電磁閥推動(dòng)氣壓缸完成。機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)換依靠限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制并且按照一定 的順序動(dòng)作

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 前言 隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化， 已愈來(lái)愈引起人們的重視。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近 年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為“工業(yè) 機(jī)械手”。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已 受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)

介紹了一種采用plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作要求;給出了氣動(dòng)機(jī)械手的氣動(dòng)回路及其工作原理,分析了工作流程,進(jìn)行了plc控制系統(tǒng)的i/o端口分配,設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件。機(jī)械手的動(dòng)作順序和動(dòng)作速度可根據(jù)客戶(hù)要求而作相應(yīng)調(diào)整,適應(yīng)于工作環(huán)境。

氣動(dòng)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,可以工作在高溫,高壓,粉塵以及帶有放射性和污染性的場(chǎng)合,可以完成一些復(fù)雜的任務(wù)。文章論述了氣動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)功能,設(shè)計(jì)了基于西門(mén)子plc控制氣動(dòng)機(jī)械手的工作程序。

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,有時(shí)還要經(jīng)常人工從事這種重復(fù)性的勞動(dòng),枯燥、無(wú)味,還容易使人產(chǎn)生疲勞,出現(xiàn)操作錯(cuò)誤。而采用氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化的操作,直接解決了上述問(wèn)題。本文選擇可編程控制器(plc)作為機(jī)械手的控制系統(tǒng),闡述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

本文設(shè)計(jì)了基于plc的多功能機(jī)械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式,其中自動(dòng)工作方式時(shí)還可實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械手能夠代替人手完成分揀、搬運(yùn)、裝卸等工作,不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。設(shè)計(jì)了基于plc控制器的氣動(dòng)機(jī)械手,包括方案設(shè)計(jì)、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì),以plc為控制核心,利用氣壓傳動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂完成抓取和放置零件的動(dòng)作,利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成搬運(yùn)的動(dòng)作。通過(guò)樣機(jī)的試制和系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行,表明氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定可靠的。

針對(duì)多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開(kāi)發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測(cè)傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測(cè)要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

為了提高工業(yè)自動(dòng)線中工件的搬運(yùn)效率,設(shè)計(jì)了五自由度搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。基于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能,詳細(xì)介紹了該機(jī)械手的硬件設(shè)計(jì)與軟件編程思路。該系統(tǒng)以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監(jiān)控界面。其運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、可視化等優(yōu)點(diǎn),不僅能夠有效提高機(jī)械手的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控,具有較好的應(yīng)用前景。

自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手在各生產(chǎn)模塊之間傳輸工件,需要實(shí)現(xiàn)位置控制。自動(dòng)線機(jī)械手的執(zhí)行元件為伺服電動(dòng)機(jī),以西門(mén)子s7-200可編程控制器為控制中心,驅(qū)動(dòng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的準(zhǔn)確位置控制。硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,數(shù)量少,軟件編程應(yīng)用位置控制編程向?qū)?也比較簡(jiǎn)單。

基于西門(mén)子plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) i 摘要 可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的 一種新型的工業(yè)控制機(jī)。它發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,特別適合于順序控制,是機(jī)械自動(dòng) 化中一種基礎(chǔ)的控制設(shè)備。它將填補(bǔ)繼電接觸控制與微機(jī)數(shù)控之間的一大塊空白。 此機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)教學(xué)模型，它模擬工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的某種自動(dòng)化設(shè)備，可 以完成零組件的組裝、檢測(cè)、移送等任務(wù)。本文以該模型為例，論述了機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對(duì)這些控制要求提出了 s7-300型plc控制系統(tǒng)的控制方案，進(jìn)而闡述了plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及步 進(jìn)程序的梯形圖實(shí)現(xiàn)方法，并在plc系統(tǒng)上進(jìn)行了調(diào)試。實(shí)踐證明，此機(jī)械手能 按預(yù)定的順序動(dòng)作，設(shè)計(jì)方案合理，控制特性良好，對(duì)應(yīng)用plc進(jìn)行工業(yè)設(shè)計(jì)有 一定的借鑒作用。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，p

信息工程學(xué)院自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 編號(hào)：20150105014 自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) designofautomaticpouringmanipulator controlsystem 姓名 學(xué)院信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化 班級(jí)一班 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 2015年6月2日 信息工程學(xué)院自動(dòng)澆注機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、人工成本 上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn)方式，不但占用空間 也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝 料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安 全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須 面臨

本文主要分析講解了plc在液壓機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,分別講述了機(jī)械手具體系統(tǒng)的主要組成,plc機(jī)械手具體控制系統(tǒng)的使用功能,plc液壓機(jī)械手具體的控制系統(tǒng)主要的工作原理以及運(yùn)行模式以及機(jī)械手與plc接口等內(nèi)容。

介紹了plc在工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用,通過(guò)其程序設(shè)計(jì),展示了運(yùn)用功能指令比完全采用基本邏輯指令具有更明顯的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐表明:該控制系統(tǒng)連線簡(jiǎn)單、功耗低、可靠性高;對(duì)類(lèi)似設(shè)備的控制系統(tǒng)的改造或設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)意義。

嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目名稱(chēng)：機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓名： 所在分院：機(jī)電與汽車(chē)分院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2014年6月1日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通過(guò)編程來(lái)完成 各種動(dòng)作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人 為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車(chē)間中用來(lái)運(yùn)送 物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造 和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確 到位。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴(lài)。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置?，F(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中 機(jī)械手被廣

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動(dòng)元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來(lái)向高度自動(dòng)化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手模擬人手動(dòng)作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動(dòng)化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，氣動(dòng)機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動(dòng)元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，為設(shè)計(jì)選用提供了便利，并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

目錄 目錄.........................................................................................................1 摘要.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 abstract.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 第一章前言..............................................................................................5 1.

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna