PLC的自動(dòng)搬運(yùn)空調(diào)機(jī)械抱手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 設(shè)計(jì)題目搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名孫飛龍 學(xué)號(hào)02030801013 專業(yè)班級(jí)機(jī)電一體化（1）班 指導(dǎo)老師張?zhí)m仙 機(jī)電工程系 2 搬運(yùn)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車(chē)，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運(yùn),可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn) 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上 升下降運(yùn)動(dòng)及夾緊工件的動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)兩線圈控制電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；其動(dòng)作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個(gè)不同部位的行程開(kāi)關(guān)(sq1---sq9)產(chǎn)生的通斷信號(hào)

自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手在各生產(chǎn)模塊之間傳輸工件,需要實(shí)現(xiàn)位置控制。自動(dòng)線機(jī)械手的執(zhí)行元件為伺服電動(dòng)機(jī),以西門(mén)子s7-200可編程控制器為控制中心,驅(qū)動(dòng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的準(zhǔn)確位置控制。硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,數(shù)量少,軟件編程應(yīng)用位置控制編程向?qū)?也比較簡(jiǎn)單。

目錄 -iv- 目錄 摘要.........................................................................................................i abstract（英文摘要）...........................................................................ⅱ 目錄.........................................................................................................iv 第一章引言.........................................................

青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 前言 隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、 轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化， 已愈來(lái)愈引起人們的重視。 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近 年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè) 機(jī)械手”。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞 動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已 受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)

氣動(dòng)機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,介紹了一臺(tái)plc控制的氣動(dòng)機(jī)械手,描述了該機(jī)械手的結(jié)構(gòu),分析了其工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)械手的氣動(dòng)控制系統(tǒng),編制其plc控制程序。

基于dobot機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理確定結(jié)構(gòu)尺寸,結(jié)合plc實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),完成四軸搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制。該裝置控制系統(tǒng)采用大工計(jì)控mac1610運(yùn)動(dòng)控制器,控制四個(gè)步進(jìn)電機(jī),完成搬運(yùn)功能。同時(shí)采用觸摸屏作為人機(jī)交互設(shè)備,對(duì)各關(guān)節(jié)進(jìn)行調(diào)試,根據(jù)記錄的各關(guān)節(jié)的位置,完成示教再現(xiàn)功能。機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊,控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、界面友好。

word文檔可自由復(fù)制編輯 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 （2009屆） 機(jī)械手plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 分院電氣工程分院 專業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 完成日期2009年05月18日 word文檔可自由復(fù)制編輯 機(jī)械手plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運(yùn)和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運(yùn) 方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加 生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng) 強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的 質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量 技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一

目錄 目錄.........................................................................................................1 摘要.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 abstract.......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 第一章前言..............................................................................................5 1.

中南大學(xué) 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目空調(diào)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師王海波、吳同茂 設(shè)計(jì)者 專業(yè)班級(jí) 設(shè)計(jì)日期2016.07.07 目錄 第一章微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的目的意義..........................1 1.1設(shè)計(jì)目的....................................................1 1.2課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用....................................2 第二章空調(diào)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)任務(wù)...............................3 2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求.........................................

潔凈手術(shù)室空調(diào)機(jī)組plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)——為了實(shí)現(xiàn)潔凈手術(shù)室的空調(diào)系統(tǒng)控制，分析了潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)要求；結(jié)合潔凈手術(shù)室的獨(dú)立式空調(diào)機(jī)紐，設(shè)計(jì)了空調(diào)機(jī)組的plc控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)控制要求。經(jīng)調(diào)試證明，該系統(tǒng)能滿足潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)控制...

為了實(shí)現(xiàn)潔凈手術(shù)室的空調(diào)系統(tǒng)控制,分析了潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)要求,結(jié)合潔凈手術(shù)室的獨(dú)立式空調(diào)機(jī)組,設(shè)計(jì)了空調(diào)機(jī)組的plc控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)控制要求。經(jīng)調(diào)試證明,該系統(tǒng)能滿足潔凈手術(shù)室空調(diào)系統(tǒng)控制要求。

以熱交換器翅片沖片機(jī)為研究主體,利用可編程控制器(plc)作為控制系統(tǒng)的主要控制單元;采用plc擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊功能控制變頻器實(shí)現(xiàn)送料和成形速度的同步控制,不僅成本低,而且控制方便;采用zk-3型張力控制器結(jié)合plc進(jìn)行開(kāi)卷機(jī)構(gòu)張力的全自動(dòng)控制,使得張力控制簡(jiǎn)潔方便,改變以往利用d/a轉(zhuǎn)換器控制變頻器所帶來(lái)的不便;另外,結(jié)合觸摸屏等工業(yè)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)翅片沖片機(jī)的全自動(dòng)控制。

plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了西門(mén)子s7—200plc在空調(diào)熱交換器自動(dòng)翅片沖片機(jī)的應(yīng)用,簡(jiǎn)述了硬件組成和軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容。

設(shè)計(jì)了一套小型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),它采用了plc控制來(lái)精確地識(shí)別各工位上是否有工件,以確定取/放工件;它利用用氣動(dòng)方式控制換向閥使機(jī)械手完成各種動(dòng)作,如伸出,收回,沿左右方向旋轉(zhuǎn),已完成去放工間的動(dòng)作,即完成收貨—存貨—取貨—發(fā)貨;它采用電動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿同步帶運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在貨架每層各工位之間的各種操作;并能使機(jī)械手沿兩立柱上下運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在各層之間的操作。

文章首先對(duì)plc技術(shù)和氣動(dòng)機(jī)械手的含義進(jìn)行了介紹,然后運(yùn)用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式,以氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn),分別針對(duì)設(shè)計(jì)工作的重、難點(diǎn)展開(kāi)了研究。

在社會(huì)生產(chǎn)進(jìn)程中,由于氣動(dòng)機(jī)械有其優(yōu)勢(shì),在應(yīng)用過(guò)程中會(huì)降低制造成本,設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,使用更加的便捷,因此在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將plc技術(shù)作為基礎(chǔ),探究了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,并分析了相關(guān)需求,探究了手動(dòng)、半自動(dòng)與全自動(dòng)操作功能模塊的實(shí)施手段,最終詳細(xì)闡述了氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

文章首先對(duì)plc技術(shù)和氣動(dòng)機(jī)械手的含義進(jìn)行了介紹,然后運(yùn)用理論與實(shí)際相結(jié)合的方式,以氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和plc控制系統(tǒng)作為切入點(diǎn),分別針對(duì)設(shè)計(jì)工作的重、難點(diǎn)展開(kāi)了研究。

針對(duì)多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開(kāi)發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測(cè)傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測(cè)要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

基于plc的中央空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 中央空調(diào)系統(tǒng)是現(xiàn)代大型建筑物不可缺少的配套設(shè)施之一，電能的消耗非常大，約 占建筑物總電能消耗的50%。通常中央空調(diào)系統(tǒng)中冷凍主機(jī)的負(fù)荷能隨季節(jié)氣溫變化自 動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)載，而與冷凍主機(jī)相匹配的冷凍泵、冷卻泵卻不能自動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)載，幾乎長(zhǎng)期在 100%負(fù)載下運(yùn)行，造成了能量的極大浪費(fèi)，也惡化了中央空調(diào)的運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行質(zhì)量。 本文首先介紹了中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后采用西門(mén)子的s7—200plc作為主控 制單元，利用傳統(tǒng)pid控制算法，通過(guò)西門(mén)子mm440變頻器控制水泵運(yùn)轉(zhuǎn)速度，保證系 統(tǒng)根據(jù)實(shí)際負(fù)荷的情況調(diào)整流量，實(shí)現(xiàn)恒溫控制，同時(shí)又可以節(jié)約大量能源。 關(guān)鍵詞：plc；中央空調(diào)；控制 designofautomaticcontrolsystemforcentralairconditioningsystem based

嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目名稱：機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓名： 所在分院：機(jī)電與汽車(chē)分院 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2014年6月1日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。通過(guò)編程來(lái)完成 各種動(dòng)作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人 為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車(chē)間中用來(lái)運(yùn)送 物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造 和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確 到位。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置?，F(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中 機(jī)械手被廣

1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 標(biāo)題：搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：蔡藺 系部：自動(dòng)控制系 專業(yè)：機(jī)電 班級(jí)：機(jī)電1084 指導(dǎo)教師：沈濤 2 主要符號(hào)表 nf手指夾緊力n d彈簧中徑mm 1d彈簧內(nèi)徑mm 2d彈簧外徑mm c彈簧旋繞比 n彈簧有效圈數(shù) m轉(zhuǎn)動(dòng)缸的回轉(zhuǎn)力矩nm 偏重力臂mm m偏偏重力矩nm t螺釘間距mm 0qf螺釘承受的拉力n qf工作載荷n ' sq f預(yù)緊力n 啟 轉(zhuǎn)動(dòng)缸起動(dòng)角度 轉(zhuǎn)動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度rad s 1緒論 1 1緒論 1.1前言格式錯(cuò)誤重新排版 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 1 機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作， 按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用 的機(jī)械手被稱為 2 工業(yè)機(jī)械手。