PLC控制的變頻調速在橋式起重機拖動系統(tǒng)中的應用

將plc可編程控制器運用于橋式起重機運行過程的變頻調速當中,將能夠使機器進行變頻調速,促使起重機可以發(fā)回更大的作用。施工人員可以利用plc系統(tǒng)針對起重機的運行數(shù)據(jù)和實時狀況開展監(jiān)測,最大限度額發(fā)揮橋式起重機的工程效率,促進橋式起重機在plc系統(tǒng)的輔助下開展工程,也使plc變頻調速獲得發(fā)展。本文將簡單描述plc變頻技術的實時狀況,利用橋式起重機的工程現(xiàn)狀研究,分析和探討在橋式起重機工作過程中plc變頻調速的實際運用情況。

在橋式起重機控制系統(tǒng)中采用plc控制也越來越多，運用plc能簡化電路，使設計更加簡單，安全和可靠。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速，這種系統(tǒng)存在可靠性差，操作復雜，故障率高，電能浪費大，效率低等缺點。

以起重機小車運行為例,介紹了plc和交流變頻調速技術在橋式起重機上的應用,并詳細闡述了plc控制的橋式起重機變頻調速系統(tǒng)的硬件構成,以及系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)。

介紹了plc系統(tǒng)構成及工作過程,闡述了plc控制系統(tǒng)的現(xiàn)場應用。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重機械。我廠輸煤系統(tǒng)現(xiàn)有多臺橋式起重機，工作量很大，使用頻繁。橋式起重機電力拖動系統(tǒng)多采用繞線型交流異步電動機。電動機轉子回路內(nèi)串入多段外接電阻調速，并采用凸輪控制器、繼電器和接觸器控制。橋式起重機存在故障率高、

研討基于plc的橋式起重機變頻器電力拖動系統(tǒng)技術改造。變頻器通過可編程控制器進行無觸點控制,使設備運行更準確可靠,滿足運料工藝要求。

介紹了plc系統(tǒng)構成及工作過程，闡述了plc控制系統(tǒng)的現(xiàn)場應用。

近年來橋式起重機已被廣泛應用于工業(yè)領域，其中冶金、化工以及船舶等企業(yè)更是依賴于橋式起重機，為確保橋式起重機工作的有效及穩(wěn)定性，需按時予以檢測。我們將擇取可編程控制即：plc技術，能夠有效、精準、高質量的達到起重機現(xiàn)場自動檢測的需求。

本文介紹了在電力拖動調速控制應用領域,借鑒國外產(chǎn)品的技術基礎和應用經(jīng)驗,企業(yè)采用變頻調速裝置改造橋式起重機串級調速系統(tǒng),按照控制投資的原則,盡可能地保留原有配置,實現(xiàn)了低成本高性能的技改目標,為企業(yè)行車改造做了有益的嘗試,也為同類設備改造提供了技術借鑒。

介紹了plc與變頻器在加料起重機中的應用,分析了系統(tǒng)的硬件構成以及軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)。該控制方式可靠性高,抗干擾能力強,編程方便,易于使用,提高了各機構的控制精度、起停特性及使用壽命,降低了機械沖擊和設備損耗等。

本文以橋式起重機為控制對象,介紹了橋式起重機的控制要求、plc的輸入/輸出點數(shù)統(tǒng)計、plc和變頻器型號選擇以及外圍設備的作用和選擇,并對控制流程作了說明。

隨著電力電子技術的發(fā)展，plc、變頻器等自動化產(chǎn)品在電力拖動領域得到了廣泛應用。起重機械采用plc一變頻器調速逐漸得到推廣和普及，plc過程控制取代傳統(tǒng)的繼電一接觸器控制逐漸成為起重機械電氣控制的主流；用變頻電動機或異步電動機取代繞線電機，再配合先進的現(xiàn)場總線技術和人機界面系統(tǒng)，提高了設備控制精度和穩(wěn)定性，降低了故障率，且節(jié)能效果顯著，易于檢修維護，成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率的好途徑。

橋式起重機采用plc和變頻器控制系統(tǒng)具有起動轉矩大、調速性能好、控制方便可靠等特點,并對電動機有完善的短路、過載、缺相等保護功能,極大地提高了起重機的可靠性和安全性。

存檔日期：存檔編號： 本科生畢業(yè)設計（論文） 論文題目：基于plc的橋式起重機變頻改造 姓名：陳鐵柱 系別：機電工程系 專業(yè)：電氣工程及其自動化 年級、學號：12z電氣108320003 指導教師：賈傳圣 江蘇師范大學科文學院印制 i 摘要 橋式起重機是企業(yè)生產(chǎn)中用來搬運貨物的重要設備。在長期使用后，某廠 15/st橋式起重機頻繁的出現(xiàn)故障，使工廠的正常生產(chǎn)受到了嚴重的影響。 在不改變橋式起重機運行機構的條件下，可使用交流變頻調速器和可編程控 制器，對該設備的起升系統(tǒng)進行電氣控制技術改造，并設計了配套的技術改造方 案，主鉤電機調速選用fr-a540-45w變頻器；副鉤電機調速選用fr-a540-1sw 的變頻器；并使用三菱fx2n-80mr作為起升系統(tǒng)的電氣plc控制器。 本文結合交流變頻技術與plc控制技術，根據(jù)工

橋式起重機是港口、碼頭等物流部門應用非常廣泛的一種機電設備,它能否正常運行直接影響物流轉運和生產(chǎn)任務的完成以及人身和設備的安全?；趐lc的變頻調速系統(tǒng),降低了設備故障率,取得了顯著的經(jīng)濟效益。

橋式起重機（bridgecrane）在企業(yè)的相關生產(chǎn)和生活中應用非常廣泛，作用也比較明顯，橋式起重機作為在物料的搬運系統(tǒng)過程中的一種重要的設備，對加強橋式起重機的操作以及運行的效果有著重要的影響。最重要的影響是能夠確保操作的安全以及靠譜，從而在一定程度上降低搬運的成本。一般來說，傳統(tǒng)的橋式起重機控制系統(tǒng)主要由以下兩個部分組成：其一，繼電器；其二，接觸器。采用的主要方法是交流串電阻，從而進行相關控制（啟動、調速等），而上述所說的這種控制方法在操作起來比較復雜，并且運行的效率也不高，存在耗費大量電源的缺點。因此，為了更好地解決上述問題，本文的主要研究方向是首先簡要介紹了plc（可編程控制器）的基本特點，在此基礎上分析了可編程控制器的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別，還有可編程控制器系統(tǒng)和變頻器（frequencytransformer）在橋式起重機（bridgecrane）控制回路中的相關應用。

橋式起重機是一種間接,并不斷循環(huán)的機械,橋式起重機目前廣泛應用于船舶、冶金、化工等企業(yè)。其中plc系統(tǒng)具有功能強、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優(yōu)點。為保證橋式起重機工作的安全可靠,需對其進行定期檢測,以plc系統(tǒng)為基礎,闡述了起重機的檢測過程以及橋式起重機檢測的plc控制梯形圖設計內(nèi)容。

基于plc控制的橋式起重機的設計 開封大學付志乾指導老師楊志邦 內(nèi)容摘要： 本文研討基于可編程序控制器（plc）和變頻器的橋式起重機控制系統(tǒng)的改 進。闡述了交流橋式起重機在實際中的應用以及plc在改造方案中的確定，亦涉 及在改造過程中設備的選型。本文以西門子s7-200系列plc為例，講述了plc 在交流橋式起重機改造中的的控制方案。與傳統(tǒng)控制方案相比，采用plc控制的 橋式起重機可以簡化繁重的設備，使控制更加安全可靠。從經(jīng)濟效益與環(huán)境效益 的角度分析，本設計雖然前期投入一部分資金用于購買plc及變頻器等設備，但 是長期運行后的維修成本遠低于原系統(tǒng)，并且節(jié)能可達30%左右。設計中變頻器 通過plc進行無觸點控制，使設備運行更加準確，并且減輕了人員的勞動強度， 提高了工作效率。 關鍵詞：橋式起重機變頻器plc控制系統(tǒng) thedesignof

根據(jù)橋式起重機(一般通稱為天車或行車)的電氣原理和工作過程,設計了一套plc控制系統(tǒng),它不僅具備了傳統(tǒng)繼電器對橋式起重機的控制功能,而且還具有自動循環(huán)、計數(shù)、信號提示,延時動作、熱過載保護等新的功能,實現(xiàn)自動化、智能化、高效化控制。詳細介紹了應用三菱公司fx0n-40mr系列plc對橋式起重機進行改造的方法和過程。

目錄 文摘 第一章緒論 1.1概述 1.2門式起重機電氣傳動系統(tǒng)方案與原理 1.2.1門式起重機負載特點 1.2.2轉子電路串電阻調速 1.2.3晶閘管定子調壓調速 1.2.4直流調速系統(tǒng) 1.2.5交流調速系統(tǒng) 1.3門式起重機的控制系統(tǒng)方案 1.3.1plc控制系統(tǒng) 1.3.2起重機監(jiān)控系統(tǒng) 1.4本課題的工作和意義 1.5本章小節(jié) 第二章鋼廠200噸龍門起重機電控系統(tǒng)簡述 2.1200噸門式起重機的構造 2.2電控系統(tǒng)簡述 2.2.1系統(tǒng)功能 2.2.2起重機動作機械聯(lián)鎖保護 2.2.3起重機變頻電動機的選擇 2.2.4其他配置 2.3本章小結 第三章起重機變頻調速傳動系統(tǒng) 3.1變頻器的技術概要 3.1.1變頻調速的原理 3.1.2變頻器 3.1.3異步機的標量控制 3.1.4異步機的矢量控制 3.2起重機的變頻調速系統(tǒng) 3

文中主要研究基于plc變頻調試的起重機智能抓斗的控制。運用先進的可編程控制技術、變頻器和絕對值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式,可以提高抓斗起重機的工作效率,減小抓斗起重機的故障率,降低維修費用,使維修工作量大大減少,操作變得簡單,從而實現(xiàn)半自動化操作,減少人為的操作事故,運行可靠,并具有節(jié)能效果。

針對橋式起重機傳統(tǒng)電控系統(tǒng)存在的問題,結合現(xiàn)場生產(chǎn)實際,利用plc和變頻器進行改造,取得了很好的效果,具有較強的推廣價值。