PLC控制多工位碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于plc控制的多泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 作者：賈斌，馮晶，jiabin，fengjing 作者單位：賈斌,jiabin(北京市水利自動(dòng)化研究所,北京,100036)，馮晶,fengjing(北京市水務(wù)信息管理中心,北京 ,100038) 刊名： 南水北調(diào)與水利科技 英文刊名：south-to-northwatertransfersandwaterscience&technology 年，卷(期)：2011,09(4) 參考文獻(xiàn)(11條) 1.陽憲惠現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用2000 2.陳堅(jiān);張雷國外泵站發(fā)展及運(yùn)行管理情況綜述2009 3.付華plc控制變頻器的應(yīng)用[期刊論文]-光盤技術(shù)2009(02) 4.鄔曉峰plc控制器和變頻器技術(shù)在門機(jī)上的應(yīng)用2009 5.korber,h.-jmodularwi

該文介紹了西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置(6ra70)和可編程邏輯控制器(simatics7-300)首次在碼垛電磁鐵系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先詳細(xì)描述了系統(tǒng)組成、工作原理,然后分析了應(yīng)用后取得的效果。

本文全面闡述了機(jī)器人在光伏玻璃碼中的應(yīng)用，通過不斷優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，縮短機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)周期以滿足當(dāng)前光伏玻璃深加工生產(chǎn)系的工藝需求。并為此提出了一種玻璃在線180度翻轉(zhuǎn)方案，為以后光伏玻璃深加工生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供參考。

包裝袋一直采用傳統(tǒng)的單條生產(chǎn)線生產(chǎn),現(xiàn)在市面上的切縫機(jī)也是如此。為了能更省時(shí)、高效、更精確地完成包裝袋的切縫工藝,而將節(jié)省的時(shí)間用于其他的工藝,設(shè)計(jì)了雙工位的切縫機(jī)系統(tǒng),此系統(tǒng)采用可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)的可編程邏輯控制器(plc)作為核心控制器,結(jié)合與觸摸屏之間的通訊而形成的人機(jī)交互界面,解決了傳統(tǒng)包裝袋切縫機(jī)制袋速度慢且扁絲強(qiáng)度損失較大的問題,達(dá)到了50個(gè)/min合格包裝袋的制袋率,超過傳統(tǒng)切縫機(jī)的20%。

針對人工搬運(yùn)電梯門頭人工強(qiáng)度大及自動(dòng)化水平不高的問題,開發(fā)設(shè)計(jì)了電梯門頭自動(dòng)碼垛系統(tǒng).該系統(tǒng)通過動(dòng)力輸送線自動(dòng)輸送和定位門頭,行走式的小車實(shí)現(xiàn)包裝箱定位和移動(dòng),采用六軸機(jī)器人及真空吸附夾具搬運(yùn)碼垛電梯門頭,完成電梯門頭整齊而準(zhǔn)確地裝箱,實(shí)現(xiàn)電梯門頭板的自動(dòng)化輸送、定位和碼垛,操作工只需要進(jìn)行正常的生產(chǎn)線巡視和設(shè)備的日常維護(hù)即可實(shí)現(xiàn)電梯門頭的輸送和碼垛,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)效率和自動(dòng)化水平.

介紹了用西門子s7-200系列plc對多工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造,介紹了系統(tǒng)的工藝流程,給出改造后plc端子接線圖和主程序。實(shí)踐結(jié)果證明改造后控制系統(tǒng)工作可靠,操作方便直觀,故障率低,提高了工效。

現(xiàn)階段，是信息化飛速發(fā)展的階段，因此對于過程控制系統(tǒng)而言，需不斷地對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文主探討了plc的組成部分和特點(diǎn)，以及plc的過程控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方案。

為了解決鍋爐供水、乳產(chǎn)品巴氏消毒連續(xù)給水等難題,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于s7-200plc的水處理閉環(huán)控制系統(tǒng)。給出系統(tǒng)的軟硬件組成和工作原理。針對plc控制要求,設(shè)計(jì)了進(jìn)出水壓力控制程序和觸摸屏交互功能。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明:系統(tǒng)輸出水流量能長時(shí)間保持穩(wěn)定,達(dá)到水流量基本恒定、連續(xù)供給不中斷的要求;系統(tǒng)水壓力輸出基本與設(shè)定壓力保持一致,滿足供水壓力恒定且接近管道最大壓力的要求。

采用可編程控制器(plc)技術(shù)對臥式多工位組合機(jī)床進(jìn)行改造,并根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,將各工位及上下料有機(jī)地協(xié)調(diào)工作,提高了生產(chǎn)率和系統(tǒng)的可靠性。介紹了臥式多工位組合機(jī)床的工藝和控制要求,以及控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。碼垛機(jī)采用plc+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板,更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

應(yīng)用西門子s7-200plc和西門子mm440變頻器,實(shí)現(xiàn)了多液體自動(dòng)混合控制,該系統(tǒng)利用液位傳感器控制實(shí)現(xiàn)了混合液體自動(dòng)配比,能根據(jù)液體種類利用變頻器調(diào)速進(jìn)行不同速度攪拌,能進(jìn)行溫度控制和ph監(jiān)控,提高了液體混合生產(chǎn)控制的靈活性和質(zhì)量,并且在實(shí)踐中證實(shí)了該系統(tǒng)的可行性。

設(shè)計(jì)一種食品成品箱碼垛機(jī),采用"pc機(jī)+多軸運(yùn)動(dòng)控制器"方式進(jìn)行控制,以pc機(jī)作為上位機(jī),多軸運(yùn)動(dòng)控制器作為下位機(jī),上下位機(jī)之間采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,人機(jī)界面與多軸運(yùn)動(dòng)控制器之間通過rs232/485標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行通訊,通過上下位機(jī)之間的通訊完成碼垛工作?？蓪?shí)現(xiàn)碼垛功能,減輕了勞動(dòng)量,提高了工作效率,為食品成品箱碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)提供了一條新思路。

plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文章首先概述了plc的概念和特點(diǎn),然后著重闡述了以plc為核心、三相異步電動(dòng)機(jī)、信號(hào)發(fā)送與接收裝置等系統(tǒng)相結(jié)合,充分發(fā)揮了自動(dòng)控制的性能。

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展與控制系統(tǒng)復(fù)雜程度的提高,可編程控制技術(shù)在各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。設(shè)計(jì)了一基于plc和組態(tài)王的密碼鎖控制系統(tǒng),對plc和組態(tài)王軟件相結(jié)合用的設(shè)計(jì)思想作了簡單介紹,對系統(tǒng)的硬件組成和軟件編程原理作了詳細(xì)闡述。現(xiàn)場應(yīng)用情況表明,該系統(tǒng)工作可靠,維修方便,應(yīng)用廣泛。

針對混合機(jī)液壓系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)和控制要求,提出以計(jì)算機(jī)和plc為核心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.著重介紹電液比例放大系統(tǒng)、軟件流程、轉(zhuǎn)速安全保護(hù)設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn).實(shí)際運(yùn)行表明:該系統(tǒng)可靠性高、安全性高、穩(wěn)定性好且操作方便.

plc即可編程控制器,在科技日益發(fā)達(dá)的今天,這一類的控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,本文從plc在設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題入手,然后研究這項(xiàng)技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用,希望這些研究可以為設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)提供幫助,不斷完善設(shè)計(jì).

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合通信技術(shù)、控制技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)和故障-安全技術(shù)等來完成車站聯(lián)鎖控制功能的,對可靠性和故障-安全性都要求比較高的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。本文對plc計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),利用西門子s7-300plc的編程軟件step7編程實(shí)現(xiàn)了plc聯(lián)鎖機(jī)功能。文中包括系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、plc聯(lián)鎖機(jī)與上位機(jī)的通信和系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)3個(gè)部分。通過實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性。

針對多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。

目的為了滿足碼垛機(jī)器人能夠完成不同類型和規(guī)格包裝件的碼垛作業(yè)要求,根據(jù)具體的作業(yè)要求提出了2種不同末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案。方法通過詳細(xì)的分析和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,完成了末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并在pro/e平臺(tái)中建立了該末端執(zhí)行器的三維模型,最后分析了末端執(zhí)行器氣動(dòng)系統(tǒng)問題。結(jié)果該末端執(zhí)行器能高效地處理各種形態(tài)、結(jié)構(gòu)、尺寸不同的包裝件,同時(shí)又能對同一包裝件采用不同方式處理。結(jié)論這2種末端執(zhí)行器具有很高的實(shí)用性和廣闊的應(yīng)用前景。