PLC控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

i 摘要 作為運(yùn)輸用的垂直升降機(jī)，電梯在生產(chǎn)生活中發(fā)揮了巨大作用。傳統(tǒng)的電梯控制是用 繼電器控制的。但是，現(xiàn)今人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的 弱點(diǎn)就越來越明顯。而可編程序控制器(plc)是根據(jù)計(jì)算機(jī)的順序邏輯控制的需要而發(fā)展 起來的，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被plc控制代替。 另一方面，技術(shù)的進(jìn)步使得電梯的拖動(dòng)方式，已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變 頻調(diào)速。由于變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的spwm技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。 基于plc控制和變頻調(diào)速技術(shù)，本文對(duì)某7層電梯進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。首先，對(duì)vs-616g5 變頻器的9組參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，并計(jì)算了變頻器參數(shù)的功率。在對(duì)omron的plc控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采取s曲線加速結(jié)構(gòu)設(shè)定功能，及采用旋轉(zhuǎn)編碼器控制轎廂位置和平層矯正器 確保電梯平層，然后分配了i/o點(diǎn)數(shù)。 軟件設(shè)計(jì)

交流變頻調(diào)速電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直升降的交通工具已 和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯控制系統(tǒng)可分為調(diào) 速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯 控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)采用plc控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電流、 速度、位移三閉環(huán)控制，具有一定的代表性和新穎性。 2電梯控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號(hào)、plc、變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 如圖1所示。圖中變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由plc完成的。plc負(fù)責(zé)處理 各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給 plc，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接的

經(jīng)濟(jì)的發(fā)展推動(dòng)著電子技術(shù)的高速發(fā)展，微電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)在我國各個(gè)領(lǐng)域開始了廣泛的應(yīng)用。交流變頻調(diào)速技術(shù)近年來的應(yīng)用也變得越來越廣。其中在電梯中的應(yīng)用對(duì)其技術(shù)的要求在不斷地加深，電梯的拉動(dòng)技術(shù)在調(diào)頻調(diào)壓等領(lǐng)域已經(jīng)結(jié)合的相當(dāng)好，而且plc的設(shè)計(jì)研究也有了嶄新的突破。本文采用plc對(duì)電梯的控制為基點(diǎn)，分析了其交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用。

交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活中較為常見并且其所發(fā)揮的作用與日俱增。然而,隨著我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快,高層住宅數(shù)量激增,對(duì)于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的應(yīng)用需求日漸高漲。如何將plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用在實(shí)際生活中,提高建筑的使用價(jià)值,更好地服務(wù)于社會(huì)成為當(dāng)前重要的研究議題。為此,本文將以高層電梯為例,從plc特點(diǎn)及工作原理入手,探討plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容以及在實(shí)際中所具有的應(yīng)用價(jià)值,從而為該技術(shù)及系統(tǒng)的推廣使用提供幫助。

基于plc的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)開題報(bào)告

河北建筑工程學(xué)院2003年畢業(yè)設(shè)計(jì) １1 變頻調(diào)速電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書 一控制要求 電梯是現(xiàn)代高層建筑中必不可少的起重運(yùn)輸設(shè)備。本設(shè)計(jì)對(duì)象為一變頻調(diào)速電 梯，要求具有以下基本功能： 1轎內(nèi)指令登記與消除。 2廳外召喚指令的登記與消除。 由司機(jī)狀態(tài)下，廳外召喚不參與選向而由司機(jī)控制。無司機(jī)狀態(tài)下，轎內(nèi)指令具 有優(yōu)先權(quán)，即電梯?？亢?，從電梯自動(dòng)開門到自動(dòng)關(guān)門結(jié)束前，轎內(nèi)指令優(yōu)先于召喚 指令。在這段時(shí)間內(nèi)，召喚指令不參與選向控制。 3自動(dòng)開關(guān)門。 電梯到達(dá)預(yù)定層站并?？亢髴?yīng)自動(dòng)將門打開。由專職司機(jī)狀態(tài)下，按下關(guān)門按 鈕，關(guān)門后自動(dòng)運(yùn)行；無專職司機(jī)狀態(tài)下，延時(shí)后自動(dòng)開門，關(guān)門后自動(dòng)運(yùn)行。 4樓層及運(yùn)行方向指示。 5自動(dòng)選項(xiàng)。 電梯應(yīng)能根據(jù)所處的樓層及轎內(nèi)指令確定目的樓層（無司機(jī)狀態(tài)下，召喚指令必 須也參與選向）并自動(dòng)選擇合理的運(yùn)行方向。 6自動(dòng)運(yùn)行，換速及平層。 7

敘述液壓電梯單片微機(jī)邏輯控制與交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成和原理。系統(tǒng)在邏輯控制和變頻調(diào)速中使用了多個(gè)單片機(jī),電機(jī)變頻調(diào)速中采用了矢量控制技術(shù)。系統(tǒng)是由一個(gè)帶先導(dǎo)閥的止逆閥結(jié)合電機(jī)變頻調(diào)速構(gòu)成新型的壓力補(bǔ)償和變轉(zhuǎn)速容積調(diào)速的復(fù)合液壓調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速性能大為提高,并可節(jié)省能耗。

ii 摘要 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)用plc控制的五層樓交流雙速電梯系統(tǒng)，主要包括主電路的 設(shè)計(jì)、plc的輸出、輸入點(diǎn)分配以及電梯的啟動(dòng)、平層、換速、正反轉(zhuǎn)、選向、 感應(yīng)樓層、轎內(nèi)指令、門廳召喚等的設(shè)計(jì)，并給出了相關(guān)電路圖、梯形圖和指令 語句。另外，文章還簡(jiǎn)述了plc和電梯的概況，分析設(shè)計(jì)結(jié)果的功能，并對(duì)該電 梯的應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)做了分析。 abstract thispaperdesignsanuseofplccontrolledfive-storeybuildingexchange two-speedelevatorsystems,mainlyincludingthemaincircuitdesign,plcoutputand inputpointdistributionandelevatorstartup,smoothlaye

交流變頻調(diào)速基本原理 一．異步電動(dòng)機(jī)概述 1．異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)原理 n n0 nfi 異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由定子主磁通和轉(zhuǎn)子電流相互作 用產(chǎn)生的。 ⑴磁場(chǎng)以n0轉(zhuǎn)速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子 電流 ⑵通電的轉(zhuǎn)子繞組相對(duì)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生電磁力 ⑶電磁力使轉(zhuǎn)子繞組以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)，方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向相同 2．旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)實(shí)際上是三個(gè)交變磁場(chǎng)合成的結(jié)果。這三個(gè)交變磁 場(chǎng)應(yīng)滿足： ⑴在空間位置上互差2π/3rad電度角。這一點(diǎn)，由定子三相繞 組的布置來保證 ⑵在時(shí)間上互差2π/3rad相位角（或1/3周期）。這一點(diǎn)，由通 入的三相交變電流來保證 3．電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流的必要條件是轉(zhuǎn)子繞組切割定子磁場(chǎng)的磁力 線。因此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n必須低于定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0，兩者之 差稱為轉(zhuǎn)差： δn＝n0－n 轉(zhuǎn)差與定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（常稱為同

文獻(xiàn)綜述 電氣工程及其自動(dòng)化 基于交流變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一．前言部分 伴隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人們的居住和工作環(huán)境對(duì)電梯的需求的變大，為適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，必須 引入新技術(shù)到電梯系統(tǒng)中，使電梯的性能不斷的提升以及使人們乘坐電梯的舒適度不斷的提升。 20世紀(jì)上半葉之前，電梯大多使用直流電機(jī)作為拖動(dòng)裝置，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)具有調(diào)速容易，轉(zhuǎn)矩 較大的優(yōu)點(diǎn)，但是由于它工作是噪音大，維護(hù)時(shí)麻煩，價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。因此，隨著電力電子技 術(shù)的發(fā)展，馬上被交流異步電機(jī)所取代。 交流異步電動(dòng)機(jī)具有制造價(jià)格低，維護(hù)方便且體積小等優(yōu)點(diǎn)。它被用于電梯曳引系統(tǒng)。其調(diào)速 方式由原先的變極調(diào)速，到之后的變壓調(diào)速到現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的變頻變壓調(diào)速即vvvf。 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器控制邏輯部分，但是由于繼電器具有線路復(fù)雜，反應(yīng)慢，長(zhǎng)時(shí)間 工作損壞器件，維修頻繁、麻煩的缺點(diǎn)，逐漸被可編程控制器(即plc)所

河北大學(xué)工商學(xué)院2014屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于plc的電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本文研究的主要內(nèi)容是通過rslogix5000編程下載到plc，實(shí)現(xiàn)由plc控制 teststand繪制的3d仿真機(jī)械手裝配系統(tǒng)。 以實(shí)驗(yàn)設(shè)備中自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械手工作站為對(duì)象，分析了四自由度機(jī)械手 工作過程，通過teststand軟件制作出實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別 單元、機(jī)械手自動(dòng)裝配單元、成品自動(dòng)存儲(chǔ)單元的3d仿真模型。在rslogix5000 中建兩個(gè)taskes分別編寫機(jī)械手模型的底層控制程序和動(dòng)作仿真程序，通過 rslinxclassic，實(shí)現(xiàn)rslogix5000和teststand軟件之間的通信，通過plc 控制實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)械手能在其回轉(zhuǎn)半徑空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的抓取、放置。使學(xué)生更 好的了解生產(chǎn)線上機(jī)械手臂的運(yùn)作，有效的提高學(xué)

交流電梯電動(dòng)機(jī)是哪種工作制?現(xiàn)在最常用的交流電梯電動(dòng)機(jī)有哪些特點(diǎn)?交流變壓變頻調(diào)速電梯如何進(jìn)行負(fù)荷計(jì)算?電梯電源回路的開關(guān)和導(dǎo)線如何選取?規(guī)范與設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)電梯的負(fù)荷計(jì)算有何區(qū)別?電梯機(jī)房配電箱應(yīng)如何進(jìn)行負(fù)荷計(jì)算?進(jìn)線開關(guān)如何選取?結(jié)合規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)和相關(guān)產(chǎn)品特性,對(duì)交流變壓變頻電梯的配電設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。

交流變壓變頻調(diào)速客梯設(shè)計(jì)原理

以某公司電梯的整改設(shè)計(jì)為例,勘察舊電梯,尋找存在的問題,思考解決的方法,并在確定好整改的方法后,以生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收為主線,說明整改后電梯的電氣控制系統(tǒng)。從舊的雙速電梯到變頻電梯,說明整改后plc變頻電梯的主要功能和特點(diǎn)。

介紹了用交流變頻系統(tǒng)simodrive611改造原直流調(diào)速系統(tǒng)v5的可行性及改造過程中遇到的一些問題和解決辦法。

-i- 三菱plc變頻調(diào)速電梯的plc控制系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 摘要 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速 的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺 少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí) 期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由plc代替原來的繼電器 控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。 本設(shè)計(jì)針對(duì)我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器(plc)應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯 控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延 長(zhǎng)了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的 舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在 運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中可以

闡述了連鑄生產(chǎn)中存在的問題,設(shè)計(jì)了變頻調(diào)速系統(tǒng)以取代直流調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了plc對(duì)變頻器和兩臺(tái)變頻器間的聯(lián)鎖控制,并給出了plc控制程序框圖。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明:本系統(tǒng)安全可靠、故障率低,性能優(yōu)于原直流系統(tǒng)。

介紹利用plc和交流變頻器(vvvf)實(shí)現(xiàn)恒壓供水的工作原理,論述了用1臺(tái)變頻器控制3臺(tái)異步電機(jī)的工作過程,使系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)跟蹤,穩(wěn)定恒壓,變量供水

通過對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)量調(diào)節(jié)運(yùn)行過程的分析,闡述了能耗大的根本原因,提出了采用交流變頻調(diào)速的方式對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)行節(jié)能改造的方案,通過實(shí)施,節(jié)能效果明顯。

介紹全數(shù)字交流變頻調(diào)速裝置在不銹鋼橫切生產(chǎn)線上的應(yīng)用,說明其基本配置、功能和控制特點(diǎn)。由于采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試過程,提高了電氣設(shè)備的控制性能及可靠性,保證了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量

針對(duì)我國當(dāng)前能源問題的實(shí)際現(xiàn)狀,提出了交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,簡(jiǎn)單介紹交流變頻調(diào)速技術(shù)在空調(diào)風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用情況,指出了實(shí)際應(yīng)用的節(jié)能效果。

第一章緒論 1.1引言 可編程控制器（plc）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù) 和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。plc以基本代替?zhèn)?統(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支 柱的首位。 plc控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（cpu）、存儲(chǔ)器（rom和ram）、輸 入/輸出（i/o）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的 規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。 圖1plc硬件結(jié)構(gòu) 1.2可編程控制器的特點(diǎn) 20世紀(jì)60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出 了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備plc，由于plc具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問 世就很快得到了推廣應(yīng)用。現(xiàn)在plc作為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計(jì)算機(jī)， 與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對(duì)象的復(fù)雜性