PLC控制機(jī)器人和手機(jī)天線測(cè)試機(jī)應(yīng)用研究

隨著我國(guó)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很快.根據(jù)當(dāng)前情況來(lái)看,我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)探究,以此來(lái)提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平.

隨著我國(guó)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很快。根據(jù)當(dāng)前情況來(lái)看,我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)探究,以此來(lái)提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平。

工業(yè)機(jī)器人需要用到多種技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等。另外，近年來(lái)人工智能技術(shù)也得到了廣泛運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要特征是可以長(zhǎng)期長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)，可以替代很多人工作業(yè)。鑒于工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)研究。

文章中主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中的應(yīng)用做出全面的分析研究,與此同時(shí),在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容,希望能夠給予同行業(yè)工作人員提供相應(yīng)的參考價(jià)值。

手機(jī)天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種適用于超薄手機(jī)的四頻帶pifa天線,采用插銷和寄生負(fù)載技術(shù)實(shí)現(xiàn)天線的多頻帶.將饋電位置下面地板開槽和饋地探針直接接入大地板增強(qiáng)天線輻射.此外,利用π形無(wú)源匹配技術(shù)減小天線的回波損耗,進(jìn)一步增強(qiáng)天線的輻射效率.實(shí)驗(yàn)測(cè)量表明,該天線能工作在gsm900/dcs/pcs/umts4個(gè)頻段,且輻射效率分別為38%、40%、42%和39%.

我國(guó)在應(yīng)用研究工業(yè)機(jī)器人方面起步比較晚,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還有一定的差距。從當(dāng)前來(lái)看,在研究工業(yè)機(jī)器人上,我國(guó)已經(jīng)有了一些技術(shù)上的突破,但是,還沒有具體地?fù)挝找恍┖诵牡募夹g(shù),在工業(yè)機(jī)器人方面真正擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的相對(duì)比較少。從整體上講,我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平上普遍較低。工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用的過(guò)程中,所涉及的方面比較多,主要的一部分就是自動(dòng)化控制領(lǐng)域。為了在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中,能夠更好地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,該文對(duì)自動(dòng)化控制中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了分析和研究。

在現(xiàn)代社會(huì)中機(jī)器人非常普遍,涉及的領(lǐng)域非常廣,需要的知識(shí)也非常寬泛,比如傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)。在如上眾多技術(shù)的支持下,工業(yè)機(jī)器人得到了自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)的加持,其對(duì)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展而言具有重要的意義,推動(dòng)了工業(yè)革命與工業(yè)進(jìn)步。本文以工業(yè)機(jī)器人為討論對(duì)象,分析工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化控制應(yīng)用。

手機(jī)天線塑料護(hù)套模具是典型的小深孔型腔模具。由于模具型腔較小而又深,給拋光加工帶來(lái)困難,該模具材料為nak80,其型腔表面粗糙度值r_a=0．8μm,塑料制件為pc透明體。為了能便于加工和延長(zhǎng)模具的使用壽命,模具型腔設(shè)計(jì)成鑲拼結(jié)構(gòu)(見附圖)。如采用一般機(jī)械加工手段又難以加工出該塑件表面粗糙度和精度的模具型腔。目前,由于加工設(shè)備的不斷更新,加

首先介紹windowsmobile系統(tǒng)的概念,再介紹利用visualstudio等軟件搭建嵌入式windowsmobile系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái),并從visualc++設(shè)計(jì)軟件的步驟入手,結(jié)合衛(wèi)星接收天線的俯仰角、方位角和極化角的物理意義,設(shè)計(jì)手機(jī)天線參數(shù)計(jì)算器,最后在目標(biāo)設(shè)備上進(jìn)行仿真檢測(cè)。

結(jié)合鋁錠的堆垛作業(yè),采用s40ma型pc機(jī),設(shè)計(jì)了鋁錠堆垛機(jī)械手模型的控制系統(tǒng),確定了i/o點(diǎn)分配及控制系統(tǒng)總圖,并給出了總梯形圖。這種技術(shù)同樣適用于其它工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

plc機(jī)器人工作原理是電磁閥等部件為主的控制對(duì)象，其輸出模式為汽缸作為動(dòng)力的一種機(jī)械人裝置。plc它的編程控制器的選用角度是非常全面和全面了解中。plc的可編程控制器在編程運(yùn)行中有一定的方便性：方便操控、抵抗干擾運(yùn)行速度強(qiáng)、運(yùn)行效果操縱簡(jiǎn)便，效果明顯。雖然plc優(yōu)點(diǎn)很多，但隨著科技的發(fā)展有些地方還是要進(jìn)行改善的，這就要專門的研究人員去發(fā)現(xiàn)去改進(jìn)了，在專家們的努力下一定能研制出更高端更實(shí)用的高科技產(chǎn)品的，以期完善我國(guó)基于plc的機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，盡早發(fā)揮其應(yīng)有的效用。

電氣及自動(dòng)化系 畢業(yè)論文 題目：plc控制機(jī)械手 學(xué)生姓名馬愫 學(xué)號(hào)a14 專業(yè)班級(jí)d08-電10 指導(dǎo)教師周照君 日期：2010年12月3日 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，是本人在指導(dǎo)教師的指 導(dǎo)下，獨(dú)立對(duì)設(shè)備（系統(tǒng)）進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試維修、運(yùn)行維護(hù)、升 級(jí)改造過(guò)程中所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的科研成果。對(duì)本文的 研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人 完全意識(shí)到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 簽字日期：年月日 論文版權(quán)使用授權(quán)書 本人完全了解山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣及自動(dòng)化系有關(guān)保留、 使用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的規(guī)定，即：電氣及自動(dòng)化系有權(quán)保留并向上級(jí)部 門送交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的復(fù)印件和電子文檔，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)論文被查閱 和

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,文章分析了生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成及特點(diǎn),闡述了其總體布置和控制系統(tǒng)工作原理,并對(duì)安全和仿真系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹,以期為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和運(yùn)行提供參考和借鑒。

在技術(shù)日新月異的年代,自動(dòng)控制技術(shù)得到飛速發(fā)展,在工業(yè)領(lǐng)域逐漸得到廣泛應(yīng)用,尤其在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后,能夠保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行,并將工業(yè)成本控制在最低范圍內(nèi),以其自身靈活性和便捷性受到社會(huì)的高度重視.本文主要探討了在沖壓生產(chǎn)線中利用工業(yè)機(jī)器人代替生產(chǎn)的自動(dòng)控制系統(tǒng),以更好地滿足工業(yè)生產(chǎn)與發(fā)展需求,僅供相關(guān)人員參考.

如何在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中科學(xué)合理地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人是二十一新世紀(jì)以來(lái)我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域關(guān)注的重要問(wèn)題,通過(guò)不斷地實(shí)踐可知,靈活應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。本文主要介紹了構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),并探析工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的具體應(yīng)用。

簡(jiǎn)要闡述了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn),并就工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化化生產(chǎn)線中的應(yīng)用進(jìn)行了分析探討。

德國(guó)beckhoff在2011歐洲國(guó)際自動(dòng)化組裝機(jī)械展（motek）上展出了其針對(duì)裝配和搬運(yùn)技術(shù)的自動(dòng)化解決方案。beckhoff展臺(tái)上，kochpac—systemegmbh公司krh—ddelta機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用演示讓觀眾對(duì)基于pc和ethercat控制技術(shù)所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會(huì)和了解。先進(jìn)的高性能pc技術(shù)結(jié)合高速以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，除了plc、運(yùn)動(dòng)控制和測(cè)量技術(shù)之外，還可將機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)硬件和軟件平臺(tái)中。

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過(guò)改變輸出的pwm信號(hào)占空比來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。

噴涂技術(shù)從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動(dòng)噴涂機(jī),發(fā)展到現(xiàn)在的自動(dòng)噴涂機(jī)器人。我廠涂裝線從國(guó)外引進(jìn)潔凈墻式噴涂機(jī)器人,其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節(jié)約調(diào)試時(shí)間。本文對(duì)潔凈墻式噴涂機(jī)器人的組成、系統(tǒng)功能及其調(diào)試和維修

隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的不斷提高,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。介紹了注塑機(jī)生產(chǎn)線自動(dòng)化改造方案,分析了機(jī)器人工作流程,設(shè)計(jì)了機(jī)器人控制系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)踐表明,將機(jī)器人應(yīng)用于注塑機(jī)生產(chǎn)線,可以有效解決用工成本問(wèn)題,提高生產(chǎn)效率。

六軸機(jī)器人柔順控制的研究