PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)設(shè)計(jì)

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： (1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20（a）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 a相通電，a方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的 作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定

第30卷第8期 2007年8月 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) journalofhefeiuniversityoftechnology vol.30no.8 aug.2007 收稿日期:2006-07-24;修改日期:2006-10-17 作者簡介:夏鏈(1964-),男,四川樂山人,合肥工業(yè)大學(xué)副教授,碩士生導(dǎo)師; 韓江(1963-),男,河南項(xiàng)城人,合肥工業(yè)大學(xué)教授,碩士生導(dǎo)師. 數(shù)控彎管機(jī)三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 夏鏈,田藝,何高清,祖垣,韓江 (合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院,安徽合肥230009) 摘要:文章在研究彎管機(jī)工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用pro/e技術(shù),設(shè)計(jì)了star-03w單模數(shù)控彎

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對(duì)基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個(gè)電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 目錄 第1章緒論...................................

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說明；對(duì)基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說明，并將這個(gè)電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 目錄 第1章緒論...................................

文章主要研究在普通機(jī)床數(shù)控化改造中如何選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的問題。提出了電動(dòng)機(jī)的性能參數(shù),包括最大轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。給出了參數(shù)的計(jì)算方法和校核方法。

設(shè)計(jì)了一種基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的智能電動(dòng)窗簾。以stc89c52單片機(jī)為主控制器,采用了24byj48a步進(jìn)電動(dòng)機(jī),利用紅外遙控模塊、光敏電阻和達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器uln2003實(shí)現(xiàn)了窗簾的遙控和光控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該設(shè)計(jì)功耗小,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),噪聲小,效率高。

本文對(duì)全自動(dòng)彎管機(jī)的工作原理、伺服系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行介紹,該控制系統(tǒng)采用plc和觸摸屏相結(jié)合的方式,提高了系統(tǒng)的可靠性、柔性,實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高。

根據(jù)制冷企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn),研制開發(fā)了利用fxon-60mr可編程序控制器控制的多功能自動(dòng)冷凝管彎管機(jī)。它以磁性開關(guān)為主要輸入器件,雙電控?fù)Q向閥控制的氣缸為執(zhí)行元件,從而大大提高了設(shè)備的柔性化和自動(dòng)化程度。

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根據(jù)制冷企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn),研制開發(fā)出了利用fxon-60mr可編程序控制器控制的多功能自動(dòng)冷凝管彎管機(jī),它以磁性開關(guān)為主要輸入器件,雙電控?fù)Q向閥控制的氣缸為執(zhí)行元件,從而大大提高了設(shè)備的柔性化和自動(dòng)化程度。

針對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細(xì)分電流的計(jì)算方法。相對(duì)于以前的計(jì)算方法,該方法精度更高。用vhdl語言設(shè)計(jì)了基于fpga的多級(jí)細(xì)分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點(diǎn)之間的通常步距進(jìn)行多級(jí)細(xì)分,還可提供不同的步進(jìn)速度。該控制器的應(yīng)用可大大簡化細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性,所設(shè)計(jì)的基于fpga的細(xì)分控制器稍作修改即可滿足于對(duì)于不同類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振蕩、噪聲等缺點(diǎn)的有效手段。設(shè)計(jì)了一種基于片上可編程系統(tǒng)sopc(systemonaprogrammablechip)技術(shù)的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分控制器。以fpga為載體,以niosⅱ軟核為中央處理單元,以細(xì)分功能模塊為片上外圍設(shè)備,構(gòu)建了完整的片上系統(tǒng)。配合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)有效提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速狀態(tài)下的運(yùn)行性能。

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雙ｄ燈彎管機(jī)設(shè)計(jì)姜維凡（遼寧省輕工機(jī)械設(shè)計(jì)研究所）一、問題的提出雙ｄ燈的結(jié)構(gòu)如圖１所示。如要加工出如圖所示的雙ｄ燈，以直管熒光燈加熱彎曲最為經(jīng)濟(jì)可行。這就提出了彎管機(jī)設(shè)計(jì)問題。其設(shè)計(jì)思路有兩條：１．一次性成型。一次性成型又有兩種方案；ａ．模具整體成型...

分析一種采用無固定端的軸承支承結(jié)構(gòu)的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī),更改為固定端的結(jié)構(gòu),對(duì)比兩種電機(jī)軸承額定壽命曲線、電機(jī)軸向力與位移曲線等數(shù)據(jù),驗(yàn)證擁有固定端結(jié)構(gòu)的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在雙向軸向剛度、定位穩(wěn)定性及額定壽命上有提升。

1 多功能液壓自動(dòng)彎管機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 多功能液壓自動(dòng)彎管機(jī)是在現(xiàn)有的彎管機(jī)的基礎(chǔ)上加以改造， 優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善自動(dòng)化程度，增加彎管型號(hào)，使一種彎管機(jī)能加 工多種規(guī)格的管件，彎管機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活，并且設(shè)計(jì)了智能模塊，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整角度，大大節(jié)省了人力操作任務(wù)，提高了工作效率與管件 的加工精度。 多功能液壓自動(dòng)彎管機(jī)主要有機(jī)械部分和控制部分，在加工管 件的過程中，有轉(zhuǎn)模裝置、夾緊裝置、提升裝置及模子橫移裝置都是 采用液壓系統(tǒng)來提供動(dòng)力的，因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要。在對(duì)液 壓彎管機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，重點(diǎn)研究的以下方面的問題：常見管 材彎曲變形與彎曲力矩之間的變化規(guī)律；彎管機(jī)模子提升裝置的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和與杠桿的連接設(shè)計(jì)；彎管機(jī)夾緊裝置、擋板結(jié)構(gòu)、減速器等結(jié) 構(gòu)的設(shè)計(jì)；對(duì)主要部件如軸進(jìn)行計(jì)算與校核。在對(duì)彎管機(jī)液壓系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)過程中，主要進(jìn)行了液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)負(fù)載的分析，

異形燈彎管機(jī)設(shè)計(jì)原理探討

變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)

噪聲作為異步電動(dòng)機(jī)考核的一項(xiàng)重要性能指標(biāo),已經(jīng)引起了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。異步電動(dòng)機(jī)噪聲主要是通過電磁、機(jī)械、通風(fēng)等方面因素共同影響的,而電磁及通風(fēng)又構(gòu)成了異步電動(dòng)機(jī)噪聲產(chǎn)生的主要原因。解決異步電動(dòng)機(jī)噪聲最好的辦法是找到噪聲產(chǎn)生的根源,或者利用某種科技手段削弱異步電動(dòng)機(jī)的噪聲,因此,對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)降低噪聲的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)噪聲的產(chǎn)生原因進(jìn)行分析,對(duì)如何減小異步電動(dòng)機(jī)噪聲的方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以求為異步電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)提供更好的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),達(dá)到減少噪聲污染、提供舒適的工作環(huán)境的目的。

介紹了以微型plc為核心的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置的技術(shù)性能和總體方案,并對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。樣機(jī)的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期目的。

大型彎管機(jī)彎管角度在線測(cè)量的研究與設(shè)計(jì)