PLC與步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)彎管機(jī)設(shè)計(jì)

根據(jù)制冷企業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn),研制開發(fā)出了利用fxon-60mr可編程序控制器控制的多功能自動(dòng)冷凝管彎管機(jī),它以磁性開關(guān)為主要輸入器件,雙電控?fù)Q向閥控制的氣缸為執(zhí)行元件,從而大大提高了設(shè)備的柔性化和自動(dòng)化程度。

本文對(duì)全自動(dòng)彎管機(jī)的工作原理、伺服系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行介紹,該控制系統(tǒng)采用plc和觸摸屏相結(jié)合的方式,提高了系統(tǒng)的可靠性、柔性,實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高。

1 多功能液壓自動(dòng)彎管機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 多功能液壓自動(dòng)彎管機(jī)是在現(xiàn)有的彎管機(jī)的基礎(chǔ)上加以改造， 優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善自動(dòng)化程度，增加彎管型號(hào)，使一種彎管機(jī)能加 工多種規(guī)格的管件，彎管機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活，并且設(shè)計(jì)了智能模塊，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整角度，大大節(jié)省了人力操作任務(wù)，提高了工作效率與管件 的加工精度。 多功能液壓自動(dòng)彎管機(jī)主要有機(jī)械部分和控制部分，在加工管 件的過程中，有轉(zhuǎn)模裝置、夾緊裝置、提升裝置及模子橫移裝置都是 采用液壓系統(tǒng)來提供動(dòng)力的，因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要。在對(duì)液 壓彎管機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，重點(diǎn)研究的以下方面的問題：常見管 材彎曲變形與彎曲力矩之間的變化規(guī)律；彎管機(jī)模子提升裝置的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和與杠桿的連接設(shè)計(jì)；彎管機(jī)夾緊裝置、擋板結(jié)構(gòu)、減速器等結(jié) 構(gòu)的設(shè)計(jì)；對(duì)主要部件如軸進(jìn)行計(jì)算與校核。在對(duì)彎管機(jī)液壓系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)過程中，主要進(jìn)行了液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)負(fù)載的分析，

兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)編程(三菱PLC)

湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) i 摘要: 設(shè)計(jì)一種基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),通過微型變速箱將步進(jìn)電機(jī)角位移 轉(zhuǎn)化為直線位移,進(jìn)而帶動(dòng)直線 伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和使用效果突出,能夠 滿足毫米級(jí)精確位移的使用需求。 關(guān)鍵詞:plc;步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動(dòng)器;脈沖；方向。 目錄 第1章緒論..................................................................................................................1 1.1設(shè)計(jì)背景................................................................................................

采用高性能的stc89c516rd+單片機(jī),控制步進(jìn)電機(jī)完成點(diǎn)動(dòng)、快進(jìn)、工進(jìn)以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點(diǎn)和精確控制脈沖數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動(dòng)鉆孔機(jī)相比,該伺服鉆孔機(jī)控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) (2)

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)用pc機(jī)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計(jì)要求 （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺(tái)，tpc－1實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個(gè)，led數(shù)碼管4個(gè)， 74ls164按鍵11個(gè)，gal芯片一個(gè)，74ls245一片。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個(gè)模塊：①譯碼驅(qū)動(dòng)電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)樅。 a)譯碼驅(qū)動(dòng)電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實(shí)現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)

LabVIEW控制步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)升降速

介紹了適用于多種冰箱、冰柜冷凝管生產(chǎn)的氣動(dòng)多規(guī)格半自動(dòng)彎管機(jī)的設(shè)計(jì)方案。該彎管機(jī)以壓縮空氣為動(dòng)力源,氣缸行程磁性開關(guān)為檢測(cè)器件,雙電控?fù)Q向閥和氣缸為執(zhí)行器件,適用于多種不同的蛇形冷凝管產(chǎn)品的生產(chǎn),利用各種定位擋塊和滾輪結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)度的送料、180°或90°的彎管以及多種彎曲半徑的調(diào)整。

tdbwt系列步進(jìn)電機(jī)plc型調(diào)速器是天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所自行研制技術(shù)先進(jìn)的成熟產(chǎn)品，它的高可靠性和良好的技術(shù)性能，減少了故障率的發(fā)生，節(jié)約了所需元件的費(fèi)用，保證了機(jī)組正常運(yùn)行，為總廠全年的安全穩(wěn)定生產(chǎn)、創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。

為了適應(yīng)機(jī)級(jí)安全穩(wěn)定運(yùn)行要求，實(shí)現(xiàn)水電廠“無人值班”（少人值守），經(jīng)過調(diào)查研究，我廠率先實(shí)現(xiàn)了在大容量水輪機(jī)組應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)+可編程控制的微機(jī)調(diào)速器，電氣部分以可編程控制器為硬件主體，軟件采用梯形圖編碼語言；電氣液壓轉(zhuǎn)換部件采用步進(jìn)電機(jī)為主的螺紋伺服型結(jié)構(gòu)，實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該類型調(diào)速器調(diào)試簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，具有良好的技術(shù)性能和高可靠性。

在水力發(fā)電廠，調(diào)速器是非常重要的一環(huán)。調(diào)速器的調(diào)節(jié)功能直接影ⅱ向發(fā)電機(jī)的工作效率。

氣缸與步進(jìn)電機(jī)的混合控制

利用鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行鋼管彎曲時(shí)，彎曲處截面變形大，回彈角增大，影響美觀，而且彎曲機(jī)本身震動(dòng)大，齒輪磨損嚴(yán)重。因此，對(duì)鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，并設(shè)計(jì)出一種理想的自動(dòng)彎管機(jī)。

在兩相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)作的時(shí)候,控制方式主要分為兩種,一是開環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),并不需要額外對(duì)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或者是控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線過程中的流程也比較簡(jiǎn)單,所以在實(shí)踐中被廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)性能進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制的具體方式以及相應(yīng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析,在實(shí)踐中提出利用plc脈沖對(duì)其進(jìn)行有效控制的技術(shù)方案,保證整個(gè)控制效果。

28byj48電氣性能： 1.額定電壓：12vdc(另有電壓：5v、6v、24v) 2.相數(shù)：4 3.減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驅(qū)動(dòng)方式：4相8拍 6.直流電阻：200ω±7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆) 7.空載牽入頻率：≥600hz 8.空載牽出頻率：≥1000hz 9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m 11.絕緣電阻：＞10mω(500v) 12.絕緣介電強(qiáng)度：600vac/1ma/1s 13.絕緣等級(jí)：a 14.溫升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大約40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.轉(zhuǎn)向：ccw

絕緣介電強(qiáng)度 無擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉(zhuǎn)矩 ppspps ccw轉(zhuǎn)向時(shí)的勵(lì)磁順序 引出線 顏色序號(hào) 插頭12345678 1-2相勵(lì)磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關(guān)鍵設(shè)計(jì)要求，“▲”為重要設(shè)計(jì)要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機(jī)軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級(jí)。 2.整機(jī)需滿足《雷利公司環(huán)保物質(zhì)管理規(guī)定》要求?！?技

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動(dòng)電路及程序 28byj-5v步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（