PLC與伺服電機的全自動彎管機控制系統(tǒng)的設(shè)計

自動彎管機的種類非常多,每個行業(yè)的彎管設(shè)備都大不相同。介紹了冰箱、冷柜等制冷電器的冷凝器、蒸發(fā)器專用自動彎管機的設(shè)計方案。從彎管成型目標、工藝過程、生產(chǎn)效率等方面具體介紹了系統(tǒng)的特點。實際應用表明其工作穩(wěn)定可靠、性能價格比較高。

隨著制造業(yè)發(fā)展,彎管機廣泛應用于鍋爐、空調(diào)制造、汽車等多種行業(yè)。本文設(shè)計了一種用于鍋爐生產(chǎn)的全自動數(shù)控彎管機。整個系統(tǒng)由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成,可以完成復雜空間形狀的空心管加工。采用plc作為控制中心直接與硬件交互;觸摸屏使得人機交互友好,并為操作者提供了手動控制的功能;高精度的步進電動機及編碼器保證了控制的精度。實際應用表明所設(shè)計的彎管機工作穩(wěn)定可靠,性能價格比較高。

1 多功能液壓自動彎管機設(shè)計 摘要 多功能液壓自動彎管機是在現(xiàn)有的彎管機的基礎(chǔ)上加以改造， 優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，完善自動化程度，增加彎管型號，使一種彎管機能加 工多種規(guī)格的管件，彎管機運動平穩(wěn)靈活，并且設(shè)計了智能模塊，實 現(xiàn)自動調(diào)整角度，大大節(jié)省了人力操作任務，提高了工作效率與管件 的加工精度。 多功能液壓自動彎管機主要有機械部分和控制部分，在加工管 件的過程中，有轉(zhuǎn)模裝置、夾緊裝置、提升裝置及模子橫移裝置都是 采用液壓系統(tǒng)來提供動力的，因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計非常重要。在對液 壓彎管機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，重點研究的以下方面的問題：常見管 材彎曲變形與彎曲力矩之間的變化規(guī)律；彎管機模子提升裝置的結(jié)構(gòu) 設(shè)計和與杠桿的連接設(shè)計；彎管機夾緊裝置、擋板結(jié)構(gòu)、減速器等結(jié) 構(gòu)的設(shè)計；對主要部件如軸進行計算與校核。在對彎管機液壓系統(tǒng)的 設(shè)計過程中，主要進行了液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)負載的分析，

介紹了適用于多種冰箱、冰柜冷凝管生產(chǎn)的氣動多規(guī)格半自動彎管機的設(shè)計方案。該彎管機以壓縮空氣為動力源,氣缸行程磁性開關(guān)為檢測器件,雙電控換向閥和氣缸為執(zhí)行器件,適用于多種不同的蛇形冷凝管產(chǎn)品的生產(chǎn),利用各種定位擋塊和滾輪結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)多種長度的送料、180°或90°的彎管以及多種彎曲半徑的調(diào)整。

利用鋼筋彎曲機進行鋼管彎曲時，彎曲處截面變形大，回彈角增大，影響美觀，而且彎曲機本身震動大，齒輪磨損嚴重。因此，對鋼筋彎曲機進行改進，并設(shè)計出一種理想的自動彎管機。

plc觸摸屏直接控制伺服電機程序設(shè)計 摘要：以三菱公司的fx3u-48mt-es-a作為控制元件， gt1155-qfbd-c作為操作元件直接控制三菱伺服電機的具體程序 設(shè)計。 關(guān)鍵詞：plc;觸摸屏;伺服電機 中圖分類號：tm571.6+1;tm383.4文獻標識碼：b文 章編號：1004-0420(2009)04-0037-02 伺服電機又稱執(zhí)行電機，它是控制電機的一種。它是一種用電脈 沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉(zhuǎn)變成相應的角位移或直線位移和 角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對象的不同，由伺服電機組成的伺服系 統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本 系統(tǒng)我們采用位置控制。 plc在自動化控制領(lǐng)域中，應用十分廣泛。尤其是近幾年plc 在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得plc 在控制伺服電機

熒光燈燈管半自動彎管機

目錄 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展??????????????????????2 2、數(shù)控機床plc控制系統(tǒng)的控制要求及分析??????????4 3、交流伺服電機??????????????????????5 4、伺服驅(qū)動器的選擇????????????????????8 5、plc的選擇??????????????????????12 6、系統(tǒng)連接圖的確定???????????????????14 7、開關(guān)及保護元件的選擇?????????????????15 8、變壓器的選擇?????????????????????15 9、梯形圖????????????????????????16 10、課程設(shè)計總結(jié)?????????????????????17 11、參考文獻???????????????????????17 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展 數(shù)控技術(shù)包括數(shù)控系

目錄 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展??????????????????????2 2、數(shù)控機床plc控制系統(tǒng)的控制要求及分析??????????4 3、交流伺服電機??????????????????????5 4、伺服驅(qū)動器的選擇????????????????????8 5、plc的選擇??????????????????????12 6、系統(tǒng)連接圖的確定???????????????????14 7、開關(guān)及保護元件的選擇?????????????????15 8、變壓器的選擇?????????????????????15 9、梯形圖????????????????????????16 10、課程設(shè)計總結(jié)?????????????????????17 11、參考文獻???????????????????????17 1、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展 數(shù)控技術(shù)包括數(shù)控系

基于PLC與伺服電機控制的機械手設(shè)計方案

在汽車空調(diào)交換器中,全自動翅片成型機作為帶葉窗的波狀機械設(shè)備,具有重要的作用。本文借以翅片成型機為研究對象,利用最新的可編程控制器作為控制系統(tǒng)的主要單元,并以觸控屏為工業(yè)控制技術(shù),從而實現(xiàn)翅片成型機的全自動控制。同時,對于新系統(tǒng)的伺服控制切斷,使得成型后的翅片排料速度加快,讓系統(tǒng)更加可靠。為此,首先分析了可編程控制器的相關(guān)理論,并進行了翅片成型機控制系統(tǒng)的plc程序設(shè)計,隨后進行了驗證,實驗結(jié)果表明,利用可編程控制器進行全自動翅片成型機的控制系統(tǒng)研究,具有重要意義。

用交流伺服電機和plc改造液壓控制系統(tǒng) reconstructionofhydrauliccontrolsystemusingacservo-actuatorandplc (1.廣東陽春鋼鐵公司;2.華南理工大學)李思成1陳治明2 li,sichengchen,zhiming 摘要：針對某落地鏜床相對落后的液壓控制系統(tǒng)，提出了采用先進成熟的plc技術(shù)和交流 伺服電機的控制系統(tǒng)對其進行改造。實踐證明，改造后的控制系統(tǒng)在運行穩(wěn)定可靠、維護簡 單易行，改善工作環(huán)境等方面都得到很大的提高,并對傳統(tǒng)機床的電氣改造具有一定的借鑒 意義。 關(guān)鍵詞：鏜床;液壓控制系統(tǒng);交流伺服電機;可編程邏輯控制器 中圖分類號:tm921.5文獻標識碼:b abstract:forthereconstructionoftherelat

本文介紹了基于液壓控制系統(tǒng)的自動u型彎管機的設(shè)計。本u型彎管機是利用液態(tài)油為媒體,液壓缸作為執(zhí)行元件,利用液壓傳動技術(shù)并且結(jié)合自動控制原理來完成加工過程的機械加工元件。探討了自動彎管機的工作原理、結(jié)構(gòu)及設(shè)計特點。

提出了將plc控制伺服電機應用到對回轉(zhuǎn)工作臺的控制,使得回轉(zhuǎn)工作臺的工作效率和質(zhì)量得到了提高,并滿足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了plc、伺服電機控制系統(tǒng),最后闡述了plc控制伺服電機在回轉(zhuǎn)工作臺中的實際應用。

介紹了一種新型的全自動螺旋玻璃管彎管成型設(shè)備,該設(shè)備包括自動上料裝置、加熱輸送裝置、彎管成型裝置、自動退模裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分,專門用于螺旋節(jié)能燈明管的自動化生產(chǎn),效率高、成品率高、產(chǎn)品一致性好,可完全取代人工生產(chǎn)。

www.***.*** pmac與伺服電機的比較 伺服電機用于低慣性和動態(tài)響應非常重要的運動控制應用中。實際上，用于伺服應用的 許多電機與pmac電機類似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反饋來控制位置，而不僅僅 是速度。然而，伺服系統(tǒng)的價格可能很高-通常是等同感應電機的10到20倍。需要接近伺服 性能的應用適用于pmac電機，因其性價比而受益。案例：pmac非常適合典型的泵運行，典型 的運行速度在75％到85％之間。 pmac電機不適用于接近10,000rpm的伺服電機應用-超出pmac電機范圍。另外，如果沒有 pmac的反饋信息，設(shè)計人員會發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機必須經(jīng)常提供的精確精確度。 現(xiàn)在將pmac電機與那些最常用于伺服應用的電機比較-無刷直流電機。傳統(tǒng)的無刷直流 驅(qū)動波形是梯形的;在這里，電機的三個導聯(lián)中的兩個用于相位

現(xiàn)在很多可編程控制器(plc)中集成了高速脈沖輸出功能,這為運動控制提供了方便,但是高速脈沖輸出的占空比一般固定不變,這使plc直接應用到直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)了困難。選用l298n驅(qū)動芯片,充分利用plc高速脈沖輸出功能,在不增加外圍器件情況下,提出定占空比調(diào)頻調(diào)速的方法,并將其應用到ic卡生產(chǎn)線。實際應用結(jié)果表明直流伺服電機的轉(zhuǎn)速與plc脈沖輸出頻率成線性關(guān)系,定占空比調(diào)頻能夠在一定條件下實現(xiàn)電機的精確調(diào)速。

大型彎管機彎管角度在線測量的研究與設(shè)計

1 摘要 隨著自動控制技術(shù)與計算機科學技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計算 機技術(shù)進行自動控制，這使制造業(yè)各個領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動接口電路）組成。根據(jù)被控對象的不同，微機控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大小）與開環(huán)控制系統(tǒng)，學好“計算機課程 設(shè)計”是掌握微機控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計加深對《計算機控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式,屏幕顯示等等，通過 實踐來加深對理論知識的理解，同時將自己對這門技術(shù)的理解應用在電動機控制的 設(shè)計當中，理論與實踐相互融合、相互促進，提高自己的理論水平和實踐能力。 直

機構(gòu)非線性分析以及正逆運動學分析符合自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計標準,三閉環(huán)控制方案的確立以此為前提。仿真分析控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)應用試驗是以仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ)而開展的。經(jīng)過研究,自動噴砂機伺服控制系統(tǒng)能夠達到設(shè)備的各項要求,運行特性良好。

為了解決目前列管式加熱器在清洗除垢作業(yè)中自動化程度非常低,環(huán)境惡劣,易發(fā)生傷人事故等問題,設(shè)計一種基于plc和伺服控制的自動清罐系統(tǒng),經(jīng)實驗表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),清洗速度快,能夠替代人工實現(xiàn)全自動清罐作業(yè)。

針對中頻加熱彎管機的工藝參數(shù)自動化控制和管理落后的問題，通過采用plc和工控機，實時控制顯示彎管角度、推管速度和長度、加熱溫度和其他工藝參數(shù)，實時報警和進行技術(shù)數(shù)據(jù)存儲，實現(xiàn)工藝管理和產(chǎn)品信息管理，提升彎管制造的自動化、信息化水平。